1950年7月，考入福建省立莆田中学,后更名为福建省莆田第一中学

1957年6月，高中毕业于福建省莆田第一中学

1957年7月，考入交通大学（1959年分设西安交通大学和上海交通大学）

1962年7月，毕业于西安交通大学电机工程系工业电气自动化专业

1962年至今，在中南大学(原中南矿冶学院、中南工业大学)从事自动控制和计算机等学科专业的教学科研工作,历任助教、教师、副教授、教授、博导

1978年起，任中南矿冶学院讲师

1982年3月-7月，四川外语学院出国培训部学习并结业

1983年5-12月，作为访问学者留学美国内华达大学电气与计算机工程系

1983年12月-1985年6月，作为访问学者留学美国普渡大学电气工程系

1986年起，任中南工业大学自动控制工程系副教授

1986-1993年，中国人工智能学会理事、常务理事

1988-1989年，任中国科学院自动化研究所客座研究员

1989-1990年，任北京大学信息科学中心客座研究员

1988-2003年，任中国人工智能学会计算机视觉与智能控制学会理事理事长/主任

1991年6月-2000年3月，任中南工业大学教授

1991年9月-11月，上海外语学院出国培训部学习并结业

1992年9月-1993年3月，再度留美,任美国伦塞勒工业大学电气、计算机与系统工程系及NASA太空探索智能机器人系统研究中心客座教授

1993年10月，被国务院学位委员会批准为博士生导师

1993-2000年，任中南工业大学教授、博士生导师

1991-2000年，兼任中南工业大学科学技术协会副主席

1994-2000年，任中南工业大学学位委员会委员

1993-2002年，中国人工智能学会智能机器人分会/专业委员会

1993-2005年，中国人工智能学会副理事长。

1994-2003年，中国计算机用户协会自动化分会

1995-1997年，国际智能自动化联合会（筹）

1995-2009年，中国自动化学会智能自动化专业委员会

1996-2013年，中国自动化学会

1998-2002年，国家自然科学基金委员会学科评议组

1998年至今，纽约科学院（New York Academy of Sciences）院士

1998-2016年，IEEE Senior Member

1998-2003年，任第八届湖南省政协副主席兼文教卫体委员会主任

1998-2003年，任第九届全国政协委员会委员

1999-2002，中国机器人足球协会名誉会长

2000-2006，任中南大学学位委员会委员

2000年至今，中国计算机学会人工智能与模式识别专业委员会委员

2000-2010年，任中南大学教授、博士生导师

2003-2008年，任第十届全国政协委员会委员

2003-2012年，任中南大学信息科学与工程学院学位委员会主席

2004年4-7月，访问俄罗斯科学院圣彼得堡信息学与自动化研究所，任客座研究员

2005年至今，国际导航与运动控制科学院（International Academy of Navigation and Control）院士

2007年5－8月，受聘丹麦技术大学客座教授

2010至今，中南大学教授、博士生导师（返聘）

2015年至今，IEEE计算智能学会奖励委员会委员

2015年以来，IEEE计算智能学会遗传算法技术委员会委员

2016年至今，湖南省智能制造2025专家咨询委员会副主任

2016年至今，湖南省自兴人工智能研究院首席科学家/人工智能学院首席教授

2016年11月，当选IEEE Fellow（院士）

2018年9月，当选IEEE Life Fellow（终身院士）

2018年9月，当选湖南省人工智能学会名誉理事长

2018年10月30日，与香永及导游一起登泰山

2019年4月10日，与华南理工大学原校长刘焕彬教授伉俪及王丹等登黄山