出版专著/教材

1. 蔡自兴等. 人工智能及其应用，第6版. 北京：清华大学出版社，2020年5月
2. 蔡自兴，李仪等. 自主车辆的感知、建图和目标跟踪技术. 北京：科学出版社，2019
3. 蔡自兴. 访美日记——我的人工智能启航日志. 长沙：鼎点文印部，2019
4. 蔡自兴等. 智能控制原理与应用，第3版. 北京：清华大学出版社，2019
5. 蔡自兴. 智能控制导论，第3版. 北京：中国水利水电出版社，2019
6. 蔡自兴，翁环. 探秘机器人王国. 北京：清华大学出版社，2018
7. 蔡自兴，蒙祖强. 人工智能基础，第3版. 高等教育出版社，2016年10月
8. Zixing Cai , et al. Key Techniques of Navigation Control for Mobile Robots under Unknown Environment. Science Press，September 2016
9. 蔡自兴等. 人工智能及其应用，第5版. 北京：清华大学出版社，2016年7月
10. 蔡自兴等. 机器人学基础，第2版. 北京：机械工业出版社，2015年3月
11. 蔡自兴，谢斌. 机器人学，第3版. 北京：清华大学出版社，2015年1月
12. 蔡自兴，王勇. 智能系统原理、算法与应用. 北京：机械工业出版社，2014年9月
13. Zi-Xing Cai. Intelligent Control: Principles, Techniques and Applications. Singapore : World Scientific Publishers ,（Reprint）2014
14. 蔡自兴，John Durkin，龚涛. 高级专家系统:原理、设计及应用，第2版. 北京: 科学出版社, 2014年6月
15. 蔡自兴等. 智能控制原理与应用，第2版.北京：清华大学出版社，2014年1月
16. 蔡自兴. 智能控制导论，第2版.北京：中国水利水电出版社，2013年11月
17. 蔡自兴. 智能王国——蔡自兴科普选集. 长沙：湖南人民出版社，2012年9月
18. 蔡自兴. 朴实文字——蔡自兴散文选集. 长沙：湖南人民出版社，2012年9月
19. 翁 环、蔡自兴. 机器人王国考察记（重印）.上海:光明日报出版社, 2012年3月
20. 龚涛，蔡自兴著. 基于正常模型的人工免疫系统及其应用. 北京：清华大学出版社，2011年5月
21. 蔡自兴等著. 多移动机器人协同原理与技术. 北京：国防工业出版社，2011年2月
22. 于金霞，王璐，蔡自兴. 未知环境中移动机器人自定位技术. 北京:电子工业出版社，2011年1月
23. 蔡自兴，吴敏主编. 2010年全国智能科学技术课程教学研讨会论文集. 2010年10月
24. 蔡自兴. 建言国是——蔡自兴委员政协提案选辑. 长沙：湖南人民出版社，2010年7月
25. 蔡自兴，徐光祐. 人工智能及其应用，第4版. 北京: 清华大学出版社, 2010年5月
26. 蔡自兴，蒙祖强. 人工智能基础，第2版. 北京: 高等教育出版社, 2010年3月
27. 蔡自兴. 机器人学， 第2版. 北京: 清华大学出版社, 2009
28. 蔡自兴. 机器人学基础. 北京: 机械工业出版社, 2009
29. 蔡自兴主编.人工智能辞典. 北京：化学工业出版社，2008
30. 蔡自兴、贺汉根、陈虹等著.未知环境中移动机器人导航控制理论与方法.北京：科学出版社，2008
31. 蔡自兴.智能控制原理与应用.北京：清华大学出版社，2007
32. 蔡自兴.智能控制导论.北京：中国水利水电出版社，2007
33. 蔡自兴. 人工智能及其在决策系统中的应用.长沙:国防科技大学出版社,2006
34. 蔡自兴，蔡自立编辑. 蔡宸灵手迹文集——纪念蔡宸灵先生诞辰一百周年. 长沙鼎点文印部，2006年10月。
35. 蔡自兴. 人工智能基础. 北京: 高等教育出版社, 2005
36. 蔡自兴主编. 人工智能控制. 北京: 化学工业出版社, 2005
37. 蔡自兴、John Durkin、龚涛. 高级专家系统:原理、设计及应用.北京: 科学出版社, 2005
38. 蔡自兴、徐光祐. 人工智能及其应用，第3版，研究生用书 北京: 清华大学出版社, 2004
39. 蔡自兴. 智能控制,第2版.北京: 电子工业出版社, 2004
40. 蔡自兴、徐光祐. 人工智能及其应用，第3版，本科生用书. 北京: 清华大学出版社,2003
41. 蔡自兴主编. 计算机技术关键词解读. 沈阳: 辽宁教育出版社, 2002
42. 蔡自兴主编. 通信技术关键词解读. 沈阳: 辽宁教育出版社, 2002
43. 蔡自兴主编. 中国第五届智能机器人’学术研讨会论文集，计算机科学专辑. 2002
44. 蔡自兴主编. 中国2000年机器人学大会论文集. 中南工业大学学报专辑， 2000
45. 蔡自兴. 机器人学（精装本，平装本）. 北京: 清华大学出版社, 2000
46. 蔡自兴主编. 中国智能机器人’98研讨会论文集. 中南工业大学学报专辑， 1998
47. 蔡自兴. 智能控制——基础及应用, 北京: 国防工业出版社, 1998
48. Zi-Xing Cai . Intelligent Control : Principles , Techniques and Applications . Singapore : World Scientific Publishers , 1997
49. 蔡自兴,徐光祐.人工智能及其应用,第二版.北京:清华大学出版社,1996
50. 蔡自兴主编.中国智能机器人’95. 中南工业大学学报专辑， 1995
51. 蔡自兴主编. 智能机器人93，中南工业大学学报专辑，1993
52. 傅京孙、蔡自兴、徐光祐. 人工智慧及其应用. 台北: 儒林图书有限公司, 1992
53. [美]J-J E 斯洛廷、李卫平著, 蔡自兴、罗公亮等译. 应用非线性控制. 北京: 国防工业出版社, 1992
54. 蔡自兴. 智能控制. 北京: 电子工业出版社, 1990
55. 蔡自兴. 机器人原理及其应用. 长沙: 中南工业大学出版社, 1988
56. 傅京孙、蔡自兴、徐光祐. 人工智能及其应用（精装本，平装本）. 北京: 清华大学出版社, 1987
57. 翁 环、蔡自兴. 机器人王国考察记.上海:光明日报出版社, 1987
58. 张明达、蔡自兴等. 电力拖动自动控制系统. 北京: 冶金工业出版社, 1983
59. Cai Zixing (Ed).Science-Technical English of Automatic Control,Vol.1-Vol.3, 1988-1991
60. 蔡自兴主编.机器人入门(译自A.Ullrich著Robotics Primer),1989
61. 陈际达，蔡自兴. 电力拖动自动控制：可控硅交流调速系统. 长沙：中南矿冶学院，1972年12月