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蔡自兴教授出席2019湖南（长沙)网络安全•智能制造大会

11月28日，2019湖南(长沙)网络安全•智能制造大会在长沙国际会展中心隆重启幕。中南大学信息科学与工程学院博导、IEEE Life Fellow、纽约科学学院院士、自兴人工智能首席科学家蔡自兴出席本次大会，并在大会“智能制造产教融合创新发展主题论坛”作题为《人工智能的发展展望及其对产教融合的启示》的主题报告。
       以“创新引领，智造未来”为主题的2019湖南(长沙)网络安全•智能制造大会，于2019年11月28日至11月30日在长沙国际会展中心召开。本次大会由湖南省人民政府、中国工程院、中国科学技术协会指导，湖南省委网络安全和信息化委员会办公室、湖南省工业和信息化厅、湖南省科学技术协会、长沙市人民政府、中国电子信息产业集团有限公司共同主办，是中国中部地区知名的智能制造盛会。蔡自兴教授在大会“智能制造产教融合创新发展主题论坛”上作题为《人工智能的发展展望及其对产教融合的启示》的主题报告。
       蔡教授从人工智能产业化现状与发展趋势出发，结合目前国内已出台相关人工智能教育政策，深刻阐述了目前人工智能专业产教融合的建设任务。同时蔡教授表示，产教融合是一件新生事物，需要在发展战略、政策、机制、布局、体系、学科建设、师资建设、教材建设、人才培养等方面全面组织与实施。要增强意识，在产教融合和人工智能教育领域敢为人先，改革创新，砥砺前行，做出骄人成绩。
       自兴人工智能集团董事长蔡昱峰作为企业代表，受邀出席本论坛，并以“产教融合、兴智强国”为主题，将自兴人工智能校企合作、产教融合的实践经验和与会人员进行了分享。

智能控制原理与应用，第3版

内容简介：
本书第3版介绍智能控制的基本原理及其应用,着重讨论各种智能控制系统的基本概念、工作原理、技术方法与应用。全书共十章，涉及递阶控制系统、专家控制系统、模糊控制系统、神经控制系统、学习控制系统、多真体(MAS)控制系统、进化控制系统、网络控制系统以及复合智能控制系统的控制机理、类型结构、设计方法和应用示例等，反映出国内外智能控制研究和应用最新进展。与第二版相比，许多章节内容得到更新。全书系统全面、内容新颖、编排合理、可读性强,是一部高水平的智能控制教材。
本书作为高等院校自动化、电气工程与自动化、智能科学与技术、测控工程、机电工程、机器人、电子工程等专业本科生智能控制类课程教材,也可作为硕士和博士学位课程智能控制、智能系统等课程的教材与教学参考书，还可供从事智能控制和智能系统研究、设计、应用的科技工作者阅读与参考。
目录
第1章 概论
1.1 智能控制的产生与发展
1.1.1 自动控制的机遇与挑战
1.1.2 智能控制的发展和作用
1.2 中国智能控制发展简史
1.3 智能控制的定义、特点、一般结构与分类
1.2.1 智能控制的定义、特点与评价准则
1.2.2 智能控制器的一般结构
1.2.3 智能控制系统的分类
1.4 智能控制的学科结构理论体系
1.4.1 二元交集结构理论
1.4.2 三元交集结构理论
1.4.3 四元交集结构理论
1.5 本书概要
习题1
第2章 递阶控制系统
2.1 递阶智能机器的一般理论
2.1.1 递阶智能机器的一般结构
2.1.2 递阶智能机器的信息论基础
2.1.3 IPDI原理的解析公式
2.2 递阶智能控制系统的原理与结构
组织级原理与结构
协调级原理与结构
执行级原理与结构
2.3 递阶智能控制系统举例
2.3.1 汽车自主驾驶系统的组成
2.3.2 汽车自主驾驶系统的递阶结构
2.3.3 自主驾驶系统的软件结构与控制算法
2.3.4 自主驾驶系统的试验结果
2.4 小结
习题2
第3章 专家控制系统
3.1 专家系统的基本概念
3.1.1 专家系统的定义与一般结构
3.1.2 专家系统的建造步骤
3.2 专家系统的主要类型与结构
3.2.1 基于规则的专家系统
3.2.2 基于框架的专家系统
3.2.3 基于模型的专家系统
3.3 专家控制系统的结构与设计
3.3.1 专家控制系统的结构
3.3.2 专家控制系统的控制要求与设计原则
3.3.3 专家控制系统的设计问题
3.4 实时专家控制系统
3.4.1 实时控制系统的特点与要求
3.4.2 高炉监控专家系统
3.5 小结
习题3
第4章 模糊控制系统
4.1 模糊数学基础
4.1.1 模糊集合及其运算
4.1.2 模糊关系与模糊变换
4.1.3 模糊逻辑语言
4.2 模糊推理与模糊判决
4.2.1 模糊推理
4.2.2 模糊判决
4.3 模糊控制系统原理与结构
4.3.1 模糊控制原理
4.3.2 模糊控制系统的结构
4.4 模糊控制器的设计内容
4.4.1 模糊控制器的设计内容与原则
4.4.2 模糊控制器的控制规则形式
4.5 模糊控制系统的设计方法
4.5.1 模糊系统设计的查表法
4.5.2 模糊系统设计的梯度下降法
4.5.3 模糊系统设计的递推最小二乘法
4.4.4 模糊系统设计的聚类法
4.6 模糊控制器的设计实例与实现
4.6.1 造纸机模糊控制系统的设计与实现
4.6.2 直流调速系统模糊控制器的设计
4.7 MATLAB模糊控制工具箱
4.8 小结
习题4
第5章 神经控制系统
5.1 人工神经网络概述
5.1.1 神经元及其特性
5.1.2 人工神经网络的基本类型和学习算法
5.1.3 人工神经网络的典型模型
5.1.4 基于神经网络的知识表示与推理
5.2 深层神经网络与深度学习
5.2.1 深层神经网络
5.2.2 深度学习常用模型
5.3 神经控制的结构方案
5.3.1 NN学习控制
5.3.2 NN直接逆模控制与内模控制
5.3.3 NN自适应控制
5.3.4 NN预测控制
5.3.5 基于CAMC的控制
5.3.6 多层NN控制和深度控制
5.3.7 分级NN控制
5.4 神经控制系统的设计与应用示例
5.4.1 石灰窑炉神经内模控制系统的设计
5.4.2 神经模糊自适应控制器的设计
5.4.3 神经控制系统应用举例
5.5 MATLAB神经网络工具箱及其仿真
5.5.1 MATLAB神经网络工具箱图形用户界面设计
5.5.2 基于Simulink的神经网络设计及其控制仿真
5.6 小结
习题5
第6章 学习控制系统
6.1 学习控制概述
6.1.1 学习控制的定义与研究意义
6.1.2 学习控制的发展及其与自适应控制的关系
6.1.3 控制律映射及对学习控制的要求
6.2 学习控制方案
6.2.1 基于模式识别的学习控制
6.2.2 迭代学习控制
6.2.3 增强学习控制
6.2.4 基于神经网络的学习控制
6.3 学习控制系统应用举例
6.3.1 无缝钢管张力减径过程壁厚控制迭代学习控制算法
6.3.2 钢管壁厚迭代学习控制的仿真及应用结果
6.4 小结
习题6
第7章 多真体控制系统
7.1 分布式人工智能与真体
7.1.1 分布式人工智能
7.1.2 Agent及其特性
7.1.3 真体的结构
7.2 多真体系统
7.2.1 多真体系统的模型和结构
7.2.2 多真体系统的协作、协商与协调
7.2.3 多真体系统的学习与规划
7.3 多真体控制系统的工作原理
7.3.1 MAS控制系统的基本原理和结构
7.3.2 MAS控制系统的信息模型
7.4 MAS控制系统的设计示例
7.5小结
习题7
第8章 进化控制与免疫控制
8.1 遗传算法简介
8.1.1 遗传算法的基本原理
8.1.2 遗传算法的求解步骤
8.2 进化控制基本原理
8.2.1进化控制原理与系统结构
8.2.2 进化控制的形式化描述
8.3 进化控制系统示例
8.3.1 一种在线混合进化伺服控制器
8.3.2 一个移动机器人进化控制系统
8.4 免疫控制基本原理
8.4.1 免疫控制的系统结构
8.4.2 免疫控制的自然计算体系和系统计算框图
8.5 小结
习题8
第9章 网络控制系统
9.1 计算机网络与网络控制基础
9.1.1 计算机网络及其结构
9.1.2 数据通信与网络通信
9.1.3 网络控制的基本问题
9.2 计算机网络的发展
9.3 网络控制系统的结构与特点
9.3.1 网络控制系统的一般原理与结构
9.3.2 网络控制系统的特点与影响因素
9.4 网络控制系统的建模与性能评价标准
9.4.1 网络控制系统的建模
9.4.2 网络控制系统的性能评价标准
9.5 网络控制系统稳定性与控制器设计方法
9.5.1 网络控制系统的稳定性
9.5.2 网络控制系统的控制器设计方法
9.6 网络控制系统的调度
9.6.1 网络控制系统的调度方法
9.6.2 网络控制系统调度的时间参数
9.7 网络控制系统的仿真与工程实现
9.7.1 网络控制系统的仿真平台
9.7.2 网络控制系统的工程实现
9.8 网络控制系统的应用举例
9.8.1 烟草包装的网络测控系统
9.8.2 电热厂集散控制系统
9.9 小结
习题9
第10章 复合智能控制
10.1 复合智能控制概述
10.2 模糊神经复合控制原理
10.3 自学习模糊神经控制系统
10.3.1 自学习模糊神经控制模型
10.3.2 自学习模糊神经控制算法
10.3.3 弧焊过程自学习模糊神经控制系统
10.4 进化模糊复合控制器
10.4.1 控制器设计步骤和参数优化方法
10.4.2 解释（编码）函数的设计
10.4.3 规则编码
10.4.4 初始种群和适应度函数的计算
10.4.5 直流电动机GA优化模糊速度控制系统
10.4.6 进化、模糊和神经复合的故障诊断系统设计
10.5 小结
习题10
附录A 基于MATLAB工具箱的模糊与神经控制仿真
A.1 基于模糊逻辑工具箱的模糊控制器
A.2 模糊控制系统的Simulink仿真
A.3 神经网络逼近非线性函数的设计
A.4 基于神经网络工具箱的水反应器模型预测控制实例
附录B 模糊控制与神经网络控制的实验
B.1 电热箱的模糊闭环控制实验
B.2 单神经元自适应闭环控制实验
参考文献

自主车辆感知、建图和目标跟踪技术

内容简介
智能车辆在行驶过程中对外部环境的感知、建图以及目标跟踪是国际前沿研究课题，也是智能车辆开发研究的一个热点与难点问题。智能车辆借助传感器及其相应技术感知环境和自身状态，通过视觉和多传感器系统实现目标跟踪、车辆智能系统的协同工作、联合标定与自定位，凭借故障诊断技术来估计修正传感器错误，保障与提高系统的可靠性，从而完成预定任务。确定性和结构化环境中的智能车辆驾驶技术与方法已取得大量的研究与应用成果，在，但在未知环境中智能驾驶的环境感知、建图、目标跟踪、姿态估计、故障诊断等方面仍然存在诸多关键问题有待解决与完善。
本书是国家自然科学基金项目重大专项《高速公路车辆智能驾驶中的关键科学问题研究》（批准号90820302）子项目的研究的部分成果，重点介绍了智能感知、环境建图、运动跟踪、异常诊断等在理论和方法上取得的进展，意在推动认知科学、模式识别、目标跟踪控制等学科的前沿问题研究。无人驾驶技术、尤其是智能车辆的研究在国内外正在如火如荼的展开，从美国国防部高级研究计划局（DARPA）研究计划到国内自然科学基金的重点支持项目，从Google、斯坦福大学、CMU到国内各大汽车厂商、研究机构对无人驾驶技术大力研究开发，可以看出无人驾驶技术是未来科技的一个重要发展方向。本书的研究成果不仅可以对交通、军事、航天、海洋等领域无人驾驶系统的开发研究提供了新的设计理论和技术，也可以对移动机器人的自主导航提供一些新的研究思路。本成果总体上已达国际先进水平，部分成果已达国际领先水平。
全书主要包括7个方面：交通信号检测与识别技术、图像去雾算法及其应用、激光雷达建图与车辆状态估计、多传感器系统的协同机制和自定位、基于视觉的目标跟踪技术、多外传感器联合标定技术、惯性导航传感器异常诊断技术。本书重点集中在对外部环境主要是交通信号（交通标志牌、交通信号灯、人行横道与停止线）的检测与识别、雨雾天图像清晰化、车辆状态参数估计、多传感器系统自定位，激光雷达与摄像头的联合标定技术、融合多增量外观模型的目标跟踪方法，以及冗余传感器的故障检测与诊断等。
与国外已经出版的同类书籍比较，本书具有下列特色：
1．学术思想新颖，反映国内外智能车辆感知、建图以及目标跟踪研究的最新进展。
2．内容全面翔实，几乎包括了智能车辆感知、建图以及目标跟踪的主要研究方面。
3．理论联系实际，核心内容体现了作者具有理论创新的科研实践成果。
4．主编和主要作者具有丰富的编写经验，书稿结构严谨，深入浅出，可读性好。
目录
前言
第一章 绪论
1.1 智能车辆的定义及研究意义
1.1.1 智能车辆的定义
1.1.2 智能车辆研究对国民经济和国防建设的意义
1.1.3 自主驾驶车辆与人工智能
1.2 智能车辆关键技术
1.2.1 感知技术
1.2.2 规划与决策技术
1.2.3 控制技术
1.2.4 其它技术
1.3 环境感知、目标跟踪等关键技术的研究现状
1.3.1 环境感知
1.3.2 车辆自动驾驶的目标跟踪技术
1.3.3 其它相关技术
1.4 智能车辆的产业化及发展前景
参考文献
第二章 交通信号检测与识别技术
2.1 交通标志检测算法设计
2.1.1 常见交通标志说明
2.1.2 交通标志识别算法设计框架与检测算法
2.1.3 交通标志边缘重构
2.1.4 感兴趣区域形状标记图提取与匹配
2.1.5 交通标志牌检测算法性能
2.2 交通标志识别算法设计
2.2.1 二元树复小波变换特征提取
2.2.2 交通标志二元树复小波特征降维
2.2.3 交通标志识别与分类算法
2.2.4 内部图形提取和匹配
2.2.5 交通标志分类结果融合
2.3.6 交通标志牌识别算法性能
2.3 交通信号灯检测算法设计
2.3.1 基于明暗信息的交通信号灯区域提取
2.3.2 圆形交通信号灯检测算法设计
2.3.3 箭头形交通信号灯检测算法设计
2.4 交通信号灯识别算法设计
2.4.1 图像的2维Gabor小波表示
2.4.2 交通信号灯Gabor特征降维
2.4.3 交通信号灯分类
2.5 人行横道和停止线检测技术
2.5.1 逆透视变换
2.5.2 方向边缘检测器
2.5.3 人行横道线检测
2.5.4 停止线检测
2.5.5 人行横道和停止线检测实时性分析
参考文献
第三章 图像去雾算法及其应用
3.1雨雾天图像清晰化研究简介
3.1.1雨雾天图像清晰化的研究背景及意义
3.1.2雨雾天图像清晰化的研究现状
3.1.3雨雾天图像清晰化的研究难点及问题
3.2雾天图像、视频的清晰化算法
3.2.1基于梯度优先规律的雾天图像清晰化算法
3.2.2基于雾气理论的雾天视频清晰化算法
3.2.3雾天图像、视频清晰化效果的评价
3.3去雾算法在交通场景中的应用
3.3.1交通场景图像的特点
3.3.2针对交通场景图像的去雾算法
3.3.3去雾算法在交通场景下的相关应用
3.4雨天图像的雨滴检测与去除算法
3.4.1雨天图像的雨滴特性
3.4.2雨天图像的雨滴检测
3.4.3雨天图像的雨滴去除
3.5 小结
参考文献
第四章 激光雷达建图与车辆状态估计
4.1 SLAM中基于局部地图的混合数据关联方法
4.1.1 SLAM中的数据关联问题
4.1.2 基于局部地图的混合数据关联方法
4.1.3 实验结果及分析
4.2动态障碍处理方法及动态环境下SLAM的实现
4.2.1 动态目标检测技术
4.2.2 基于激光的时空关联动态目标检测
4.2.3 基于声纳和摄像头的动态环境地图创建
4.3 SLAMiDE系统及实现
4.3.1 问题描述
4.3.2 SLAMiDE系统设计
4.3.3 目标模型的设计
4.3.4 SLAMiDE系统的实现
4.3.5 实验分析
4.4行驶车辆的状态估计和软测量
4.4.1汽车运动学深入建模
4.4.2车辆状态参数计算模型
4.4.3横向操作稳定性与汽车行驶参数
4.4.4非完整性约束下的汽车行驶状态估计
4.5车辆状态参数测试试验与分析
4.5.1路况较好情况下的试验
4.5.2路况较差情况下的试验
参考文献
第5章 多传感器系统的协同机制和自定位
5.1多传感器系统的数据预处理
5.1.1 节点独立位置估计
5.1.2 基于熵的不确定性椭球
5.1.3测量信息一致度模型
5.1.4基于极大熵博弈的测量数据选择
5.2多传感器系统的路由策略
5.2.1 AODV算法简介
5.2.2 OMNeT++平台简介
5.3多传感器系统网络协同机制
5.3.1能量消耗模型
5.3.2剩余能量平衡模型
5.3.3跟踪精度模型
5.4多传感器系统的自定位
5.4.1三边测量法
5.4.2多边测量法
5.4.3 Min-Max法
5.4.4三点几何法
参考文献
第六章 基于视觉的目标跟踪
6.1基于时序特性的增量PCA目标跟踪方法
6.1.1增量PCA简介
6.1.2基于增量PCA目标跟踪方法简介
6.1.3时序特性的观测模型
6.1.4特征子空间模型的更新
6.1.5基于时序特性的增量PCA目标跟踪方法
6.2基于多级字典稀疏表达的目标跟踪方法
6.2.1基于稀疏表达的目标跟踪简介
6.2.2多级目标模板字典的更新策略
6.3融合多增量外观模型的目标跟踪方法
6.3.1基于多实例度量学习的跟踪方法MIML简介
6.3.2融合多增量外观模型的目标跟踪方法
6.4实验结果与分析
6.4.1跟踪结果的定性比较
6.4.2跟踪误差的定量比较与分析
参考文献
第七章 多外传感器联合标定技术
7.1 概述
7.2基于运动物体检测的MMW雷达与CCD相机的标定
7.2.1 毫米波雷达与相机平面之间的关系
7.2.2 基于运动检测的图像与雷达匹配数据对估计
7.2.3 实验结果与分析
7.3二维激光雷达和摄像机的标定
7.3.1基于三模板最小标定方法介绍
7.3.2基于系数矩阵二范数和多约束误差函数的激光雷达-摄像机标定法
7.3.3实验结果与分析
参考文献
第八章 惯性导航传感器异常诊断方法
8.1 GPS/INS组合定位技术研究
8.1.1 组合方式与状态方程
8.1.2 组合系统量测方程
8.1.3 GPS失效状态下的补偿算法
8.1.4 车辆定位数据的地图匹配
8.2 冗余传感器的故障检测与诊断
8.2.1 硬件冗余传感器的故障诊断
8.2.2 不同精度冗余传感器故障诊断
8.2.3 基于多尺度卡尔曼滤波的故障诊断方法
8.2.4 组合导航的故障检测
8.3 变点检测及其在组合导航系统中的应用
8.3.1传感器故障诊断与故障检测
8.3.2 基于变长扫描模型的变点检测
8.3.3变点检测算法性能测试
8.3.4 变点检测在GPS/INS组合导航系统中的应用
参考文献
索引

人工智能及其应用，第6版

内容简介

本书涵盖了人工智能的广泛主题，具有三个不同的特征。首先，本书系统而全面，包括“传统”人工智能的基本理论和技术，以及计算智能的基本原理和方法。其主要研究和应用领域包括知识表示和推理，计算智能，专家系统，机器学习，智能规划，分布式智能和自然语言理解。其次，本书内容较新，注重创新，介绍了人工智能的先进研究方法，特别是一些新技术和交叉技术应用。例如，基于本体的知识表示，各种基于生物行为的算法，新型专家系统，深度学习算法，分布式智能系统和语料库语言学。第三，该书的理论和实践高度整合。有理论，技术和方法论的解释，以及许多应用实例，这将有助于读者理解人工智能的理论及其应用发展。由于上述特点，本书已出版六版，已发行近70万册，已被广泛使用，并获得多项国内外技术和教育奖项。本书是本科生和大学研究生学习人工智能的必备参考书。它也是人工智能研发人员进行相关人工智能项目研究的综合手册和实用指南。

本书第6版共10章。第1章叙述人工智能的定义、起源与发展，简介人工智能不同学派的认知观，列举出人工智能的研究与应用领域。第2章和第3章主要研究传统人工智能的知识表示方法和搜索推理技术。第4章探讨不确定性推理方法，涉及概率推理、主观贝叶斯方法、可信度方法和证据理论等。第5章阐述计算智能的基本知识，包含神经计算、模糊计算、进化计算、人工生命、粒群优化和蚁群计算诸内容。第6章至第10章比较详细地逐一讨论了人工智能的主要应用领域，包括专家系统、机器学习、自动规划、分布式人工智能和自然语言理解等。与第5版本科生用书相比，许多内容都是第一次出现的，多数章节内容也在第5版的基础上或多或少作了相应的修改、精简或补充。

前沿学科的最精彩成就

 

 

代序

计算机时代的脑力劳动机械化与科学技术现代化

(可以第三版研究生用书编辑稿为准)

西方在18世纪的工业革命中，以机器代替或减轻人的体力劳动，使科学技术突飞猛进。而在东方，从元明以来中国各方面本已落后于西方。清初更因种种原因未赶上工业革命的潮流，使本已落后的局面更为严重，几乎陷于万劫不复的局面。现在由于计算机的出现，人类正在进入一个崭新的工业革命时代，它以机器代替或减轻人的脑力劳动为其重要标志。中国是否能认清形势，借此契机重新崛起，是每一个中华儿女应该深长思考的问题。

试先就过去和正在到来的两次工业革命借用控制理论奠基人美国维纳（N. Wiener）的话来加以说明。维纳先生说（据钱学森、宋健著《工程控制论》）：

第一次工业革命是人手由于机器竞争而贬值。

现在的工业革命则在于人脑的贬值。至少人脑所起的简单的较具体较具有常规性质的判断作用将要贬值。

我把维纳所说人手和人脑的贬值，改成体力劳动与脑力劳动的代替或减轻。说法有异，但其内容实质，基本上应该是相同的。

事实上，这种提法早已有之。例如，已故周恩来总理在1956年1月14日《关于知识分子问题报告》中就提出：

由于电子学和其它科学的进步而产生的电子自动控制机器，已经可以开始有条件地代替一部份特定的脑力劳动，就像其它机器代替体力劳动一样，从而大大提高了自动化技术的水平。这些最新的成就，使人类面临着一个新的科学技术革命和工业革命的前夕。这个革命，就它的意义来说，远远超过蒸气机和电的出现而产生的工业革命。

在《科学技术8年规划纲要》中也说：

现代科学技术……正经历着一场伟大的革命。特别是电子计算机技术的发展和应用，使机器不仅能够代替脑力劳动，而且能够代替脑力劳动的某些职能，成为记忆、运算和逻辑推理的辅助工具。

体力劳动以机器来代替或减轻，通常称为体力劳动的机械化。因而脑力劳动用适当的设备来代替或减轻，在以下也将称为脑力劳动的机械化。

应该指出，体力劳动千差万别，不同类型的体力劳动，只能用不同类型的机器来代替或减轻。其次，体力劳动的机械化，是一个漫长而几乎无终点可言的过程，根本谈不上完成二字。脑力劳动远比体力劳动复杂。我们对它的认识还停留在表面上，它的机械化路程的复杂与漫长将远远超过体力劳动的机械化，是可想而知的。

尽管如此，历史上减轻脑力劳动的尝试却是由来已久。略举数例如下：

  • Napier（1550-1617）在1614年发明对数。使繁复的乘除计算转化为简单得多的加减计算。
  • Descartes（1596-1650）在1637的《几何学》一书中，引进相当于座标的方法，使艰难的几何推理，转化为易于驾驭的代数运算。这使艰深的脑力劳动有望减轻。
  • Pascal（1023-1662）与L. Leibniz（1646-1716）分别于1642与1672造出了加法计算器与加乘计算器，为用适当机器进行某种脑力劳动作出范例。Leibniz甚至说，把计算交给机器去做，可以使优秀人才从繁重的计算中解脱出来。

两位伟大的思想家Descartes与Leibniz，不仅进行了某些具体的减轻脑力劳动的尝试，还对一般的脑力劳动的代替与减轻即我们所说脑力劳动的机械化提出了许多有普通意义的思想与主张。现据美国数学史家M. Kline所著《古今数学思想》一书所提到的某些有关片段，抄录如下：

[Descartes]认为代数使数学机械化，因而使思考和运算步骤变得简单，而无需花很大的脑力。这可能使数学创造变成一种几乎是自动化的工作。

[Descartes认为]甚至逻辑上的原理和方法也可能用符号来表达，而整个体系则可用之于使一切推理过程机械化。

[Leibniz]为一种宽广演算的可能性所激动。这种运算将使人们在一切领域中能够机械地轻易地去推理。

自Descartes与Leibniz在17世纪提出脑力劳动机械化并作出某些具体成就外，此后两百余年间，在他们指引的道路上不断有所前进。略举若干进展如下。

  1. Boole（1815-1864）创立了逻辑代数即现今所称的布尔代数，基本上完成了Descartes与Leibniz所提出的一种“用符号表达使一切推理过程机械化的宽广的演算。”

Boole所开创的工作后来为W.S. Jevons, C.S. Peince, F.W. Schnoden, G. Frege, G. Peano, A.N. Whitehead与B. Russell等所继承与发展。特别是D.Hilbert（1862-1943）在20世纪初开创了数理逻辑这一学门，建立了证明论。又提出了数学相容性的命题，它相当于认为整个数学可以机械化。但是，与Hilbert的预期相反，1930年时，奥地得K. Godel（1906-1978）证明了形式系统的不完全定理，使Hilbert的相容性命题完全破产。Godel的发现成为20世纪数学上最惊人的一项成果，它隐含了许多数学领域机械化的不可能性。Godel与其后的许多数理逻辑学家，就证明了不少具体的数学领域与问题用逻辑的惯用语言来说是不可判定的，或用我们所使用的语言来说是不能机械化的。举例来说, Hilbert在他有名的23个问题中，第10个问题相当于要求机械化地解任意不定方程组，但经过几十年的努力，最后的结论却是：这种机械化的解法是不可能有的。

与以上相反，波兰的数学家A.Tanski（1901-1983）在1950年却证明了初等代数与初等几何的定理证明都是逻辑上可判定的，也就是说是可以机械化的。这似乎出人意料。

但是，上面所列举的许多成果，基本上都是理论上的探讨。上世纪40年代出现了计算机，使局面为之改观。计算机为机械化提供了一种现实可行的工具手段。它使原来的理论探讨可以考虑如何通过计算机来具体实现。例如Tanski即曾提出过为他初等代数与初等几何定理的机械化证明方法专门制造一种判断机或证明机。到70年代美国还曾利用当时的计算机对 Tanski的方法进行过实验。但是以方法过于复杂远远超出计算机的计算能力而无故而终。1976年时，美国的K. Appel与W. Haken借助于计算机证明了地图四色定理，引起了数学界的震动。但这只是说明计算机可以对特殊的个别问题起到辅助作用而已。真正的成功应该是在1959年。当时我国留美的王浩教授（1921-1995）在一台计算机上只用了几分钟的计算时间，就证明了Whitehead-Russell的名著《数学原理》中的几百条命题。这可以说是开创了数学机械化的新时代。

计算机的出现对现代数学这种脑力劳动的发展带来了不可估量的影响。计算机不仅可以代替繁重的人工计算，而且Tanski, Appel与Haken, 特别是王浩先生等的工作说明计算机还可以至少帮助人们进行看来与机械化很不相容像定理证明这一类的工作。计算机将使数学面临脱离传统的一张纸一支笔方式，而代之以以计算机进行不仅计算且能推理谁的全新形式。例如在20世纪的70年代，对于计算机的发明有过重要贡献的法兰数学家S. Ulam就曾说过：“将来会出现一个数学研究的新时代，计算机将成为数学研究必不可少的工具。”

事实上，王浩先生早在他1959年划时代的工作之后，就曾写有专文说明计算机对于数学研究的重要意义。现据王浩先生原文试意译片段如下：

“可以认为一门新的应用逻辑分支已经趋于成熟。它可以称为‘推理’分析，用以处理证明，就像数值分析之处理计算那样。可以相信，这一学门将在不远的将来，导致用机器来证明艰难的新定理。

适用于一切数学问题的普遍的判定程序已知是不可能有的。但是形式化使我们相信，机器能完成当代数学研究所需的大部份工作。”

计算机发明人类进入计算机时代以后，脑力劳动的机械化具有了某种程度的现实可行性。除了上面所说的种种成就外，另一项有着重大意义的成就是在上世纪50年代人工智能这一新学科的诞生。

所谓人工智能，意指人类的各种脑力劳动，或智能行为，诸如判断、推理、证明、识别、感知、理解、通信、设计、思考、规划、学习和问题求解等思维活动，可用某种智能化的机器来予以人工的实现。（见本书页2定义1.3）。诸如机器编译、机器诊断、机器推理、机器下棋以及各种专家系统，在上世纪60年代后，都不断出现，并有相应的软件与器件问世。特别是世界国际象棋冠军卡斯波洛夫与计算机的人机大战，曾引起轰动。

2003年11月，在广州召开了全国人工智能大会的第10届全国学术年会，笔者有幸参加。在会议期间，参观了广州工业大学举办的一次机器人的足球比赛。目前，具有某种智能行为的各种机器蛇、机器人等等已频繁出现。总之，人工智能已成为一个受到广泛重视与认可并有广阔应用潜能的庞大学科。另一面，又由于学科所牵涉到的许多概念与方法的不确定性，引发了学科内部的许多争论。总之，关于人工智能的方方面面，读者包括笔者在内，可从本书获得充分的了解。

在脑力劳动的机械化中，数学家们起了特殊的作用。计算机的发明与发展过程中，数学家如J. von Neumann, A. Turing, K. Godel等都有着特出的贡献。对于脑力劳动机械化的认识，前面已提到过Descartes与Leibniz的思想影响与实际作为。这两位既是思想家又是数学家。此外在前面提到过的许多人物，大多也是数学家。这决不是因为笔者本人是数学工作者对数学情有独钟而有意提到那些数学家。事实上此事决非偶然，而是有着深层次的原因，使得数学家们自然而然地要在脑力劳动机械化的伟大事业中扮演重要的角色。首先，数学研究现实世界中的数与形。由于数与形无处不在，因而数学也就通过数与形渗透到形形色色几乎所有的不同领域，成为具有最广泛的基础性的学门。这说明了数学在各种脑力劳动的机械化中，显得更为迫切，而应享有机械化的最高优先权。其次，数学作为一种典型的脑力劳动，它与前面人工智能中所提到的各种智能型脑力劳动相较，具有表达严密精确，且又极其简明等特点。因而在各种脑力劳动的机械化中，理应更为容易取得突破。Tanski, Appel-Haken, 王浩先生等人的工作，以及笔者本人在上世纪70年代以来在几何定理证明方面所做的工作，足可说明易于突破之说决非妄言。

人们在中学时代的学习中，都熟知几何定理证明的一般方式。一个几何定理包含假设与结论两部份。为了证明这一定理，需要从假设这一叙述出发，根据某些已给公理或是某些已经证明过的定理，得出另一个叙述。然后再据某些已给的公理，或是某些已经证明过的定理，得出又一个新的叙述。如此逐次进行，如果到某一步所得的叙述恰好是原来已给的结论，定理就算是获得了证明。在证明的过程中，每一步已给公理或已证定理的选择，漫无依据可言。总之定理的这种证明方式，与机械化毫无共同之处，而是极端非机械化的。它是一种超高强度的脑力劳动。

然而，笔者在上世纪70年代有幸学习中国古代的数学，开始发现中国古代的传统数学遵循了一条与源自古希腊的现代所谓公理化数学完全不相同的途径。它与源于古希腊的所谓演绎体系相反而无共同之处。简言之，中国的古代数学是高度机械化的。它使数学研究这种脑力劳动的强度大大减轻。这具体表现在几何定理的证明上面。试说明如下。

源于古希腊的现代公理化数学体系主要内容是证定理。它的成果往往以定理的形式出现。与之相反，中国古代的传统数学根本不考虑定理的证明，根本没有公理、定理与证明这样的概念，自然也没有什么演绎体系。中国的古代数学重视的是解决问题，而考虑的问题主要来自客观实际，虽然也有例外。由于问题的原始数据与所求的结果数据总是用某种类型现代所谓方程的形式联系起来，而多项式方程是这种最根本也是最自然的形式，因而解多项式方程（组）的问题自然成为我国古代数学几千年研究与发展的核心。这一发展到元代（1271-1368）朱世杰时达到了顶峰。朱世杰在所著《四元玉鑑（1303）》一书中给出了解任意多项式方程组的思想路线与具体的方法过程。朱所提出的思想路线与方法过程在原则上应该说是完满无缺的。尤其应该指出的是：中国古代在解决问题时，结果数据往往用原始数据的某种公式的形式表示出来。这可以认为是某种形式的“定理”。因之中国古代的方程解法，实质上也已隐含了至少是某种形式的定理证明。事实上，朱在他的著作中已经指出了这一点，且已具体使用在某些著名的问题上。下面将再作具体说明。

笔者由于学习中国古代数学史而得到启发，在1976年冬季进行用机械化方法证明几何定理的尝试。首先是引进适当座标，在通常的情况下，定理的假设与结论将各转化为一个多项式方程组与一个多项式方程。于是定理变成一个纯代数的问题：如何从相当于假设的多项式组得出相当于终结的多项式。从朱世杰的著作得知有一机械化的算法，可从杂乱无章的假设多项式组得到另一颇有条理的有序多项式组，由此即容易验证是否可导出终结多项式来。循此途径笔者对某些已知定理进行相应的计算验证。但出于意外的是其间总是会遇到一些不合理的意外情况。经过几个月的反复计算与深入思考，才发现了问题的症结所在。终于在1977年春节期间获得了恰当的证明几何定理的机械化方法。此后的许多年间，即致力于置备适当的计算机使这一定理证明方法得以在机器上予以实现。在此期间曾得王浩先生的许多鼓励与协作。特别是当时留美的周成青先生，利用美国的良好设备，在计算机上用上述方法证明甚至发现了几百条艰深的几何定理，每条定理的证明所需时间以微秒计。这成为周在美获得博士学位的主要内容，并已写成专著于1988年在国外出版。这说明王浩先生预测有一新学门“将在不远的将来导致用机器来证明艰难的新定理”，事实上已经实现。

笔者在机器证明几何定理上取得了成功。按前面笔者曾说过：数学作为一种典型的脑力劳动，在各种脑力劳动中，它的机械化应最为迫切而有最大的优先权。又说过：数学的机械化较之其它脑力劳动的机械化，应更易取得成功。几何定理机器证明的成功足见笔者所言非虚。

在几何定理机器证明取得成功之后的二十多年来，笔者与许多志同道合的同志们在科技部、科学院、基金委等大力支持下，开展了一场可谓“数学机械化”的“运动”。它在理论与应用诸多方面都已取得了若干成功。但总的说来还只能说是刚开始起步。漫长而更为艰难的路程正等着我们。

需要郑重指出的是：我们工作的起点来自于对中国古代数学的认识。这是有深刻的道理的。中国古代数学以解多项式方程（组）为其主要目标。解方程的方法以依据确定步骤逐步机械地来进行。这种机械进程在我国经典著作中通称为“术”，相当于现代辞条中的“算法”。如果有一台计算机，即可依据“术”编成程序，将原始数据输入后，即可机械地进行计算以解所设的方程。这种机械进行的“术”贯穿在中国古代的数学经典之中。因之中国的古代数学是一种算法型数学，或即是一门适合于现代计算机的“机械化”数学。

不仅如此而已。中国不仅具有作为典型脑力劳动的数学机械化的合适的土壤，而且也是各种脑力劳动机械化的沃土。

原因是，古代的中国是脑力劳动机械化的故乡，也是脑力劳动机械化的发源地。它有着为发展脑力劳动机械化所需的坚实基础、有效手段与丰富经验。

我们都知道0与1的二进位制对于计算机的关键作用。虽然中国未真正进入到二进制，但完善的十进位位值制则早已在中国的远古作出了典范。这一十进位位值制通过印度阿剌伯传入西方后，曾被西方的科学家誉为亘古以来最伟大的一项发明创造。仿制为位值制二进制后，成为制造计算机以至脑力劳动机械化的不可或缺的组成部份。追本溯源，应该归之于中国古代位值制十进制的创造。至于西方往往把这一创造归之于印度，自然是一种历史性的错误，是张冠李戴。

其次，在作为典型脑力劳动的数学方面，有过许多重大的大幅度减轻脑力劳动强度的特出成就。除有关定理证明者外，还试举数例如下。

中国古代的十进位位值制，不仅可以使不论多大的整数有简明的表达形式，而且加、减、乘、除以至分数运算甚至开方都可变得轻而易举，因而大大减轻了计算中脑力劳动的强度。这是位值制被西方有识之士誉为最伟大创造的根本原因。此其一。

解放前我国的小学六年级或初中一年级往往要花整整一年的时间，学习各种四则难题的解法，这是一种极度非机械化的超高强度脑力劳动。但至少早在公元前二世纪时，我国就创造了解线性联立方程组的各种消去算法。它使解四则难题变得轻而易举。这些算法已被吸收入了初中代数教科书中，使年轻学子解除了不必要的脑力负担。这是用机械化的方法大幅度减轻脑力劳动强度的又一实例，而这一实例来自古代中国。

解方程必须先列出方程。但列方程并无成法。事实上这是一个难题，它无必然的途径可以遵循，也就是高度非机械化的。但中国在宋元时代，在过去已引进了的整数、分数或有理数，正负数以及小数、无理数、实数之外，又引进了一种新型的数，称之为天元、地元等，相当于现代的未知数。这种天元、地元等可以作为通常的数那样进行各种运算。由此产生了与现代多项式与有理函数等相当的概念及其运算方法，成为现代代数与代数几何的先驱。不仅如此，天元、地元等的引入，使列方程这种非机械化的脑力劳动，从此变为容易得多的接近于机械化的脑力劳动。这是中国古代脑力劳动机械化的又一实例。

以上是笔者认为古代中国是脑力劳动机械化的故乡与发源地的一些理由，是否言之过当，甚至有浮夸之嫌，愿各家学者有以教之。

科学技术是第一生产力，科技兴国，在四个现代化中，科学技术的现代化具有特殊的关键地位。而科学技术的现代化，是与脑力劳动的机械化密不可分的。宋健同志曾作对联说：“人智能则国智，科技强则国强，”把智能与科技并列，可谓一语道出了真谛。

自然，我们真正的意图决不在于口舌之争，在字面上夸夸其谈。真正应该做的事是实干巧干，借计算机时代来临的大好契机，率先在全世界推行脑力劳动机械化。以具体成就来说服世人我们的主张与我们的成功。

中国科学院数学与系统科学研究所

吴文俊

2004年3月

 

目录

第一版序 傅京孙
前沿学科的最精彩成就 宋 健
代序—计算机时代的脑力劳动机械化与科学技术现代化 吴文俊
第五版前言 蔡自兴
第六版前言 蔡自兴
第一章 绪论
1.1 人工智能的定义和发展
1.1.1 人工智能的定义
1.1.2 人工智能的起源与发展
1.1.3 中国人工智能发展简史
1.2 人工智能的各种认知观
1.2.1 人工智能各学派的认知观
1.2.2 人工智能的争论
1.3 人类智能和人工智能
1.3.1 智能信息处理系统的假设
1.3.2 人类智能的计算机模拟
1.4 人工智能系统的分类
1.5 人工智能的研究目标和内容
1.5.1 人工智能的研究目标
1.5.2 人工智能研究的基本内容
1.5.3 人工智能的核心技术
1.5 人工智能研究的主要方法
1.6 人工智能的研究与应用领域
1.7 本书概要
习题1
参考文献
第二章 知识表示方法
2.1 状态空间表示
2.1.1 问题状态描述
2.1.2 状态图示法
2.2 问题规约表示
2.2.1 问题规约描述
2.2.2 与或图表示
2.3 谓词逻辑表示
2.3.1 谓词演算
2.3.2 谓词公式
2.3.3 置换与合一
2.4 语义网络表示
2.4.1 二元语义网络的表示
2.4.2 多元语义网络的表示
2.4.3 语义网络的推理过程
2.5 框架表示
2.5.1 框架的构成
2.5.2 框架的推理
2.6 本体
2.6.1 本体的概念
2.6.2 本体架组成与分类
2.6.3 本体的建模
2.7 过程表示
2.8 小结
习题2
参考文献
第三章 确定性推理
3.1 图搜索策略
3.2 盲目搜索
3.2.1 宽度优先搜索
3.2.2 深度优先搜索
3.2.3 等代价搜索
3.3 启发式搜索
3.3.1 启发式搜索策略和估价函数
3.3.2 有序搜索
3.3.3 A＊算法
3.4 消解原理
3.4.1 子句集的求取
3.4.2 消解推理规则
3.4.3 含有变量的消解式
3.4.4 消解反演求解系统
3.5 规则演绎系统
3.5.1 规则正向演绎系统
3.5.2 规则逆向演绎系统
3.5.3 规则双向演绎系统
3.6 产生式系统
3.6.1 产生式系统的组成
3.6.2 产生式系统的推理
3.6.3 产生式系统举例
3.7 非单调推理
3.7.1 缺省推理
3.7.2 限定推理
3.8 小结
习题3
参考文献
第四章 不确定性推理
4.1 经典推理与非经典推理
4.2 不确定性推理
4.2.1 不确定性的表示与度量
4.2.2 不确定性的算法
4.3 概率推理
4.3.1 概率的基本性质和计算公式
4.3.2 概率推理方法
4.4 主观贝叶斯方法
4.4.1 知识不确定性的表示
4.4.2 证据不确定性的表示
4.4.3 主观贝叶斯方法的推理过程
4.5 可信度方法
4.5.1 基于可信度的不确定性表示
4.5.2 可信度方法的推理算法
4.6 证据理论
4.6.1 证据理论的形式化描述
4.6.2 证据理论的不确定性推理模型
4.6.3 推理示例
4.7 小结
习题4
参考文献
第五章 计算智能
5.1 概述
5.2 神经计算
5.2.1 人工神经网络研究的进展
5.2.2 人工神经网络的结构
5.2.3 人工神经网络示例及其算法
5.2.4 基于神经网络的知识表示与推理
5.3 模糊计算
5.3.1 模糊集合、模糊逻辑及其运算
5.3.2 模糊推理与模糊判决
5.4 遗传算法
5.4.1 遗传算法的基本机理
5.4.2 遗传算法的求解步骤
5.5 人工生命
5.5.1 人工生命研究的起源和发展
5.5.2 人工生命的定义和研究意义
5.5.3 人工生命的研究内容和方法
5.5.4 人工生命实例
5.6 粒群优化
4.9.1 群智能和粒群优化概述
4.9.2 粒群优化算法
5.7 蚁群计算
4.10.1 蚁群计算理论
4.10.2 蚁群算法的研究与应用
5.8 小结（修改补充）
习题5
参考文献
第六章 专家系统
6.1 专家系统概述
6.1.1 专家系统的定义与特点
5.1.2 专家系统的结构和建造步骤
6.2 基于规则的专家系统
6.2.1 基于规则专家系统的工作模型和结构
6.2.2 基于规则专家系统的特点
6.3 基于框架的专家系统
6.3.1 基于框架专家系统的定义、结构和设计方法
6.3.2 基于框架专家系统的继承、槽和方法
6.4 基于模型的专家系统
6.4.1 基于模型专家系统的提出
6.4.2 基于神经网络的专家系统
6.5 基于Web的专家系统
6.5.1 基于Web专家系统的结构
6.5.2 基于Web架专家系统的实例
6.6 新型专家系统
6.6.1 新型专家系统的特征
6.6.2 分布式专家系统
6.6.3 协同式专家系统
6.7 专家系统的设计
6.7.1 专家系统的设计过程
6.7.2 基于规则专家系统的一般设计方法
6.7.3 反向推理规则专家系统的设计任务
6.8 专家系统开发工具
6.8.1 专家系统的传统开发工具
6.8.2 专家系统的Matlab开发工具
6.9 小结
习题6
参考文献
第七章 机器学习
7.1 机器学习的定义和发展历史
7.1.1 机器学习的定义
7.1.2 机器学习的发展史
7.2 机器学习的主要策略和基本结构
7.2.1 机器学习的主要策略
7.2.2 机器学习系统的基本结构
7.3 归纳学习
7.3.1 归纳学习的模式和规则
7.3.2 归纳学习方法
7.4 决策树学习
7.4.1 决策树和决策树构造算法
7.4.2 决策树学习算法ID3
7.5 类比学习
7.5.1 类比推理和类比学习类型
7.5.2 类比学习过程和研究类型
7.6 解释学习
7.6.1 解释学习过程和算法
7.6.2 解释学习实例
7.7 神经网络学习
7.7.1 基于反向传播网络的学习
7.7.2 基于Hopfield网络的学习
7.8 知识发现
7.8.1 知识发现的发展和定义
7.8.2 知识发现的处理过程
7.8.3 知识发现的方法
7.8.4 知识发现的应用
7.9 增强学习
7.9.1 增强学习概述
7.9.2 Q－学习
7.10 深度学习
7.10.1 深度学习的定义与特点
7.10.2 深度学习基础及神经网络
7.10.3 深度学习的常用模型
7.10.3 深度学习应用简介
7.10.4 讨论
7.11 小结
习题7
参考文献
第八章 自动规划
8.1 自动规划概述
8.1.1 规划的概念和作用
8.1.2 规划的分类和问题分解途径
8.1.3 执行规划系统任务的一般方法
8.2 任务规划
8.2.1 积木世界的自动规划
8.2.2 基于消解原理的规划
8.2.3 具有学习能力的规划系统
8.2.4 分层规划（精简）
8.2.5 基于专家系统的规划
8.3 路径规划
8.3.1 机器人路径规划的主要方法和发展趋势
8.3.2 基于模拟退火算法的机器人局部路径规划
8.3.3 基于免疫进化和示例学习的机器人路径规划
8.3.4 基于蚁群算法的机器人路径规划
8.4 轨迹规划简介
8.5 小结
习题8
参考文献
第九章 分布式人工智能与Agent
9.1 分布式人工智能
9.2 Agent及其要素
9.2.1 Agent的定义和译法
9.2.2 真体的要素和特性
9.3 真体的结构
9.3.1 真体的抽象结构和结构特点
9.3.2 真体结构的分类
9.4 真体通信
9.4.1 真体通信的过程
9.4.2 真体通信的类型和方式
9.4.3 交谈的规划与实现
9.4.4 真体的通信语言
9.5 移动真体和多真体系统
9.5.1 移动真体的定义和系统构成
9.5.2 多真体系统的特征和关键技术
9.5.3 多真体系统的模型和结构
9.5.4 多真体的协作、协商和协调
9.5.5 多真体的学习和规划
9.5.6 多真体系统的研究和应用领域
9.6 小结
习题9
参考文献
第十章 自然语言理解
10.1 自然语言理解概述
10.1.1 语言与语言理解
10.1.2 自然语言处理的概念和定义
10.1.3 自然语言处理的研究领域和意义
10.1.4 自然语言理解研究的基本方法和进展
10.1.5 自然语言理解过程的层次
10.2 词法分析
10.3 句法分析
10.3.1 短语结构语法
10.3.2 乔姆斯基形式语法
10.3.3 转移网络
10.3.4 扩充转移网络
10.3.5 词汇功能语法
10.4 语义分析 （修改补充）
10.5 句子的自动理解
10.5.1 简单句的理解方法
10.5.2 复合句的理解方法
10.6 语料库语言学
10.7 语音识别
10.7.1 语音识别基本原理
10.7.2 语音识别关键技术
10.7.3 语音识别技术的发展
10.7.4 语音识别技术展望
10.78 文本的自动翻译——机器翻译
10.89 自然语言理解系统的主要模型
10.910 自然语言理解系统应用举例
10.910.1 自然语言自动理解系统
10.910.2 自然语言问答系统
10.1011 小结
习题10
参考文献
结束语
索引

社会服务

担任下列社会职务：

1.中国人工智能学会理事、常务理事（1986-1993）。

2.中国人工智能学会计算机视觉与智能控制学会理事（1988-2003）。

3.中国人工智能学会副理事长（1993-2005）。

4. 中国人工智能学会智能机器人分会理事长/专业委员会主任（1993-2002）。

5.中国计算机用户协会自动化分会理事（1994-2003）。

6.国际智能自动化联合会（筹）委员（1995-1997）。

7.中国自动化学会理事（1996-2012）及智能自动化专业委员会委员（1995-2009）。

8.国家自然科学基金委学科评议组成员（1998-2002）。

9.中国机器人足球协会名誉会长（1999-2002）。

10.中国计算机学会人工智能与模式识别专业委员会委员（2000年至今）。

11.《智能系统学报》编委会副主任，《控制理论与应用》、《机器人》、《控制与决策》、《冶金自动化》、《计算技术与自动化》杂志编委/顾问。

12.国防科技大学、北京航空航天大学、北京邮电大学等校兼职教授。

13.中国科学院自动化研究所客座研究员（1988-1989）。

14.北京大学信息科学中心客座研究员（1989-1990）。

15.美国伦塞勒工业大学客座教授（1992-1883）。

16.俄罗斯科学院圣彼得堡信息学与自动化研究所客座研究员（2004）。

17.丹麦技术大学客座教授（2007）。

18.湖南省政协第七届委员会委员（1993-1998）。

19.湖南省政协第八届委员会委员、常委、副主席（1998-2003）兼文教卫体委员会主任（1999-2002）。

20.全国政协第九届委员会委员（1998-2003）。

21.全国政协第十届委员会委员（2003-2008）。

22.民革湖南省第八届委员会委员（1987-1992）。

23.民革湖南省第九届委员会委员、常委（1992-1997）。

24.民革湖南省第十届委员会委员、常委、主任委员（1997-2002）。

25.民革湖南省第十一届委员会名誉主任委员（2002-2007）。

26.民革中央第九届委员会委员、常委（1997-2002）。

27.民革中央第十届委员会委员（2003-2007）。

28.湖南省科学作家协会名誉理事长。

29.纽约科学院院士（1998至今）。

30.国际导航与运动控制科学院院士（2005至今）。

31.IEEE Senior Member (1998-2016)。

32. IEEE计算智能学会评奖委员会委员，2015年至今。

33.IEEE CIS进化计算技术委员会委员，2015年至今。

34. 湖南省自兴人工智能研究院首席科学家，2016年至今。

35. 湖南省制造强省专家咨询委员会副主任，2016年至今。

36. 湖南省人工智能学会名誉理事长，2018年至今。

香港科教代表团访湘纪念

 

荣誉

蔡自兴荣誉奖励情况

  1. 当选 “新中国70周年湖湘人物” 百人榜，2019年12月26日
  2. IEEE Life Fellow（终身院士），2018年9月
  3. 入选“2017科睿唯安（Clarivate Analytics）高被引科学家榜单”，2017年11月
  4. 因“对智能机器人学和进化优化的贡献”而当选IEEE Fellow(院士)，2016年11月
  5. 国际IEEE计算智能学会优秀博士学位论文奖（导师），IEEE CIS，2015
  6. 全国人工智能科技奖：吴文俊奖成就奖，中国人工智能学会，2014
  7. 中国人工智能学会重大贡献奖，中国人工智能学会，2012年12月。
  8. 徐特立教育奖，湖南省人民政府，2009年9月
  9. 中国人工智能学会杰出机器人学教育奖，中国人工智能学会，2006
  10. 获宝钢教育基金全国优秀学生特等奖（学生：龚涛，导师：蔡自兴），2006年。
  11. 中国人工智能学会杰出机器人学教育奖，中国人工智能学会，2006。
  12. 当选国际导航与运动控制科学院院士，2005年。
  13. 2003年度中南大学教学名师奖，2004年1月。
  14. 2003年中南大学师德先进个人，2004年3月。
  15. 国家级全国高校教学名师奖，国家教育部，2003
  16. 宝钢教育基金全国优秀教师奖特等奖，宝钢集团教育基金，2003
  17. 中南大学教学名师，中南大学，2003。
  18. 中南大学211工程先进工作者，2002年1月。
  19. 全国优秀教材奖一等奖（机器人学），国家教育部，2002。
  20. 全国高校自然科学奖二等奖（智能科学技术基础及学科体系研究），国家教育部，2001。
  21. 湖南省高校省级优秀教学成果一等奖(智能控制与智能自动化系列教材研究) 湖南省教育厅，2001。
  22. 中南大学先进工作者、优秀科技工作者等多项奖励，中南大学，2001。
  23. 中国2000年机器人学大会杰出机器人学教育奖，2000年10月。
  24. 中南大学先进教育工作者，1999年10月。
  25. 国家教育部科技进步奖 一等奖（人工智能及其应用）， 1998。
  26. 入选纽约科学院院士，1998年。
  27. 湖南省教委科技进步一等奖(智能控制)，1997。
  28. 第三届全国优秀教材(电子类) 一等奖（智能控制） 电子工业部，1996。
  29. 获颁国务院政府特殊津贴证书,中华人民共和国国务院,1992
  30. 湖南省重大科技成果奖(航空发动机新型起动装置)，湖南省人民政府，1981。

 

吴文俊人工智能科学技术奖成就奖颁奖

教育

 

主讲课程：

本科生课程：

1、《人工智能基础》（1986-2017年）

2、《智能控制导论》（1989-2016年）

3、《机器人学基础》（1988-2015年）

4、《自动控制原理》（1962-1972）

5、《交流电力拖动自动控制》（1971-1975）

硕士生课程：

1、《机器人控制技术》（1985-2015年）

2、《智能控制》（1993-2016年）

3、《人工智能》（1985-2015年）

4、《人工智能与决策支持系统》（2002-2004年）

博士生课程：

1、《智能系统原理与应用》（1994-2016年）

2、《智能科学技术概论》（2008-2015年）

留学生课程：

1、Artificial Intelligence（1996-2016年）

2、人工智能学院讲座：

3、人工智能导论（2017年5月至今）

 

主持国家教育部质量工程项目：

1、“人工智能网络课程”（国家教育部优秀网络课程，2001）

2、“人工智能”（首批国家级精品课程，2003）

3、“智能控制”（国家级精品课程，2006）

4、“人工智能”（全国双语教学示范课程，2007）

5、“智能科学基础系列课程教学团队” （国家级教学团队，2008）

6、“人工智能PK人类智能”（国家级，2011）

7、“人工智能”（国家级资源共享课程，2016）

8、“智能控制”（国家级资源共享课程，2016）

9、此外，还有多项（门）湖南省和中南大学质量工程项目（课程）

 

培养学生情况：

指导培养博士和硕士研究生193名，指导留学硕士生《人工智能》（Artificial Intelligence）课程论文200多名，为成千研究生授课，为上万本科生讲课，被誉为蔡自兴教授的“百千万教育工程”

教师节部分师生聚会（2018年/9月）

论文

发表论文：

附件：Googlescholar 他引1000篇

编者按：蔡自兴教授已在国内外发表论文和科技报告等1100多篇,简介于下：

2019年(6篇+)

1.Jizheng Yi, Aibin Chen, Zixing Cai, Yi Sima, Mengna Zhou and Xingyu Wu. Facial expression recognition of intercepted video sequences based on feature point movement trend and feature block texture variation. Applied Soft Computing Journal, 2019, 82(9).

2.蔡自兴.智能驾驶技术研究的重要进展.机器人技术与应用,2019(03):37-39.

3.蔡自兴.人工智能产业化的历史、现状与发展趋势.冶金自动化,2019,43(02):1-5.

4.郭璠，蔡自兴，,刘丽珏，唐琎.来华留学生教学活动中的难题与破解——以讲授《人工智能》课为例.湖南科技学院学报,2019,40(02):100-102.

5.蔡自兴. 忆可亲可敬的毛致用副主席. 2019年3月10日

6.蔡自兴. 七访美利坚. 2019年8月12日

2018年（8篇）

7. 蔡自兴.中国智能控制40年.科技导报,2018,36(17):23-39.

8. 蔡自兴, 蔡昱峰. 人工智能的大势、核心与机遇. 冶金自动化 2018，42（2）：1-5.

9. 蔡自兴. 结缘人工智能的深厚情谊——深切怀念何志均教授. 何志均老师纪念文集，第49-58，浙江大学出版社，2018年10月

10. 屈太国, 蔡自兴.快速多维标度算法研究. 计算机科学与探索，2018，12(04)：671-680.

11. 蔡自兴. 旅美日记 前言. 旅美日记——我的人工智能启航日志. 1-2页，2018年12月

12. 蔡自兴. 铭记教导，砥砺前行——纪念李凡校长. 2018年6月17日

13. 蔡自兴. 登黄山. 2019年4月10日

2017年（13篇）

14.Ping Tan, Guan-zheng Tan, Zi-xing Cai, Weiping Sa, Yiqun Zou. Using ELM-based Weighted Probabilistic Model in the Classification of Synchronous EEG BCI. Medical & Biological Engineering & Computing, 2017, 55(1):33-43.

15.Chen Xiaoji, Shi Chuan, Zhou Aimin, Wu Bin and Cai Zixing. A decomposition based multiobjective evolutionary algorithm with semi-supervised classification. 2017 IEEE Congress on Evolutionary Computation, 2017:797-804.

16.Gong Tao, Fan Tiantian, Guo Jizheng and Cai Zixing. GPU-based parallel optimization of immune convolutional neural network and embedded system. ENG APPL ARTIF INTEL,2017, 62: 384-395.

17.Gong Tao, Fan Tiantian, Pei Lei and Cai Zixing. Magnetic resonance imaging-clonal selection algorithm: an intelligent adaptive enhancement of brain image with an improved immune algorithm. ENG APPL ARTIF INTEL, 2017, 62: 405-411.

18.Qu Taiguo and Cai Zixing, An improved Isomap method for manifold learning. International Journal of Intelligent Computing and Cybernetics, 2017, 10(1): 30-40.

19.蔡自兴. 人工智能的社会和伦理问题. 2017年第6期第20-27页

20.蔡自兴.智能科学学科若干问题的讨论.计算机教育,2017(10):6-8.

21.谢锦,蔡自兴,邓海涛,盛艳.基于图像不变特征深度学习的交通标志分类.计算机辅助设计与图形学学报,2017,29(04):632-640.

22.陈白帆,刘丽珏,蔡自兴,唐琎.智能科学与技术课程群建设的探索.计算机教育,2017(10):22-24.

23.魏世勇,蔡自兴.智能控制课程实验教学探讨.科教导刊(上旬刊),2017(02):114-115.

24.蔡自兴. 盖世华文，杰出才俊——深切怀念吴文俊院士. 湖南日报，2017年5月18日，新华网.

25.蔡自兴. 生命卫士的大爱情怀。2017年5月

26.蔡自兴. 做学科发展的开拓者和促进派——关于智能专业学科归类的通信. 致智能所各位老师，2017年7月

2016年（7篇）

27.Qu T, Cai Zixing. An Improved LMDS Algorithm[C]//International Conference in Swarm Intelligence. Springer International Publishing, 2016: 97-104.

28.陈爱斌, 蔡自兴, 李建军. 林业院校人工智能课程教学的思考 计算机教育 2016-10-10

29.蔡自兴, 王万森. 把握智能科学技术学科及教育的正确发展方向 计算机教育 2016-10-10

30.蔡自兴. 中国人工智能40年. 科技导报 2016, 34(15): 12-32，2016-08-13

31.屈太国, 蔡自兴. 一种改进的FastMap算法. 南京大学学报(自然科学版) , 2016, 52(4): 682-692，2016-07-30

32.蔡自兴. 六访美利坚. 2017年9月

33.蔡自兴. 为湖南的发展进步叫好. 2016年2月4日在湖南省省直单位老干部座谈会上的发言.

2015年(36篇)

34.Tan P, Cai Zixing. Modelling and Planning of Mobile Robot Navigation Control in Unknown Environment //Computational Intelligence and Communication Networks (CICN), 2015 International Conference on. IEEE, 2015: 1532-1536.

35.Qu T, Cai Zixing. A fast multidimensional scaling algorithm //2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO). IEEE, 2015: 2569-2574.

36.Tan P, Tan G, Cai Zixing. Dual-tree complex wavelet transform-based feature extraction for brain computer interface //Fuzzy Systems and Knowledge Discovery (FSKD), 2015 12th International Conference on. IEEE, 2015: 1136-1140.

37.Gong T, Fan T, Guo J, Cai Zixing l. GPU-based parallel optimization and embedded system application of immune convolutional neural network //2015 International Workshop on Artificial Immune Systems (AIS). IEEE, 2015: 1-8.

38.Gong T, Fan T, Pei L, Cai Zixing. Improved immune algorithm for medical image enhancement //2015 International Workshop on Artificial Immune Systems (AIS). IEEE, 2015: 1-7.

39.Gong T, Pei L, Gao S, Cai Zixing. Visual netlogo-based simulation of anti-SARS immune system and low-to-high resolution reconstruction of sequence medical CT images anti-SARS CT //2015 International Workshop on Artificial Immune Systems (AIS). IEEE, 2015: 1-8.

40.Qu T, Cai Zixing. A Fast Isomap Algorithm Based on Fibonacci Heap//International Conference in Swarm Intelligence. Springer International Publishing, 2015: 225-231.

41.Song W, Wang Y, Li H X, Cai Zixing. Locating multiple optimal solutions of nonlinear equation systems based on multiobjective optimization . IEEE Transactions on Evolutionary Computation, 2015, 19(3): 414-431.

42.Wu Y, Sun Y, Liang X, Cai Zixing. Evolutionary semi-supervised ordinal regression using weighted kernel isher discriminant analysis //2015 IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC). IEEE, 2015: 3279-3286.

43.Cai Zixing, Guo F. Max-covering scheme for gesture recognition of Chinese traffic police . Pattern Analysis and Applications, 2015, 18(2): 403-418.

44.Guo F, Tang J, Cai Zixing. An objective assessment method for image defogging effects . International Journal of Autonomous and Adaptive Communications Systems, 2015, 8(2-3): 180-199.

45.Wen S, Cai Zixing, Hu X. Constrained extended Kalman filter for target tracking in directional sensor networks . International Journal of Distributed Sensor Networks, 2015, 2015: 3.

46.蔡自兴, 彭梦, 余伶俐. 基于时序特性的自适应增量主成分分析的视觉跟踪. 电子与信息学报, 2015, 37(11): 2571-2577.

47.廖永忠, 蔡自兴, 何湘华. 应用半二次罚函数的图像盲去模糊. 光学精密工程, 2015, 23(7): 2086-2092.

48.蔡自兴. 夯实机器人发展基础全方位培养高素质机器人学人才. 机器人技术与应用, 2015 (2): 11-13.

49.彭梦, 蔡自兴, 陈白帆. 一种融合多级稀疏表达和度量学习的目标跟踪方法. 控制与决策, 2015, 30(10): 1791-1796.

50.郭璠, 蔡自兴, 刘丽珏. 非亚来华留学生教学实践与探索. 课程教育研究, 2015 (7): 226-227.

51.蔡自兴. 中国机器人学 40 年. 科技导报, 2015, 33(21): 23-31.

52.蔡自兴. 对机器人化热潮的策略思考. 机器人技术与应用, 2015 (3): 37-40.

53.蔡自兴. 人工智能在冶金自动化中的应用. 冶金自动化, 2015, 39(1): 1-8.

54.基于时序特性的自适应增量主成分分析的视觉跟踪 蔡自兴; 彭梦; 余伶俐 电子与信息学报 2015-11-15

55.中国机器人学40年 蔡自兴 科技导报 2015-11-13

56.一种融合多级稀疏表达和度量学习的目标跟踪方法 彭梦; 蔡自兴; 陈白帆 控制与决策 2015-07-28

57.应用半二次罚函数的图像盲去模糊 廖永忠; 蔡自兴; 何湘华 光学精密工程 2015-07-15

58.对机器人化热潮的策略思考 蔡自兴 机器人技术与应用 2015-06-15

59.基于系数矩阵二范数的2维激-摄标定方法 彭梦; 蔡自兴 仪器仪表学报 2015-04-15

60.夯实机器人发展基础 全方位培养高素质机器人学人才 蔡自兴 机器人技术与应用 2015-04-15

61.人工智能在冶金自动化中的应用 蔡自兴 冶金自动化 2015-01-09

62.蔡自兴. 万水千山行. 2015年8月

63.蔡自兴. 东瀛记事. 2015年5月

64.蔡自兴. 德才双馨的良师益友—— 纪念张钟俊院士诞生100周年. 席裕庚主编，厚德博学，孜孜一生纪念张钟俊先生诞辰100周年，第145-148页. 上海交通大学出版社，2015年9月

65.蔡自兴. 发挥余热的正能量作用. 在湖南省省直单位老干部座谈会上的发言, 2015年2月10日.

66.蔡自兴. 弘扬先生爱国精神 促进祖国和平统一——在弘扬宋教仁精神暨《宋教仁精神研究》出版发行座谈会上的讲话. 2015年9月

67.蔡自兴（课题组长）. 全面保护源头活水, 纵深推进湘江治理——基于舂陵江流域及欧阳海库的调研报告. 2015年3月

68.蔡自兴. 深受鼓舞的抗战胜利阅兵. 2015年9月3日

69.蔡自兴. 《宋教仁精神研究》序. 2015年 2月

2014年（20篇）

70.Cai Z, Wen S, Liu L. Distributed wireless sensor scheduling for multi-target tracking based on matrix-coded parallel genetic algorithm, Beijing, China, 2014[C]. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2014.

71.Wen Sha, Cai Zixing, Hu Xiaoqing. Multi-objective optimization sensor node scheduling for target tracking in wireless sensor network [J]. High Technology Letters, Accepted. High Technology Letters, 2014, 20(3): 267~273.

72.Duan Z, Cai Z, Min H. Robust dead reckoning system for mobile robots based on particle filter and raw range scan. Sensors (Switzerland), 2014,14(9):16532~16562.

73.Xie J, Cai Z, Wang L. Interest point detection based on Gabor multiscale-space. Application Research of Computers, 2014,31(1):289~291..

74.Xie J, Cai Z. A global image feature construction method based on local jet structure. Zidonghua Xuebao/Acta Automatica Sinica, 2014,40(6):1148~1155.

75.Cai Z, Gu M. Accuracy recognition and state estimation for traffic light in urban environment. Kongzhi yu Juece/Control and Decision, 2014,29(1):163~167.

76.Guo F, Tang J, Cai Z. Image dehazing based on haziness analysis. International Journal of Automation and Computing, 2014,11(1):78~86.

77.Guo F, Tang J, Cai Z. Objective measurement for image defogging algorithms. Journal of Central South University, 2014,21(1):272~286.

78.Cai Z, Wen S, Liu L. Dynamic cluster member selection method for multi-target tracking in wireless sensor network. Journal of Central South University, 2014,21(2):636~645.

79.廖永忠,蔡自兴,何湘华. 一种基于局部Radon变换运动模糊图像参数估计算法[J]. 小型微型计算机系统,2014,01:133-136.

80.廖永忠,蔡自兴,何湘华. 基于点扩散函数参数辨识的运动模糊图像的盲恢复研究[J]. 光学技术,2014,03:235-239.

81.李仪,蔡自兴,谷明琴. 多类类间最大方差算法在图像分割中的应用[J]. 小型微型计算机系统,2014,05:1184-1187.

82.廖永忠,蔡自兴,何湘华. 基于Radon变换的运动模糊图像恢复[J]. 计算机应用,2014,07:2005-2009.

83.郭璠,唐琎,蔡自兴. 基于融合策略的单幅图像去雾算法[J]. 通信学报,2014,07:199-207+214.

84.屈太国,蔡自兴. 一种快速的Isomap算法[J]. 信息与控制,2014,04:476-482+489.

85.屈太国，蔡自兴. 基于分而治之的多维标度算法. 模式识别与人工智能, 2014-11-15

86.彭梦, 蔡自兴. 基于多约束误差函数的2维激光雷达和摄像机标定方法. 机器人, 2014-11-15

87.蔡自兴. 喜获吴文俊奖. 2014年11月

88.蔡自兴. 获奖感言: 中吴文俊奖颁奖大会上的致辞. 2014年11月11日 于上海交通大学.

89.蔡自兴. 学友越南行. 2014年1月

2013年（21篇）

90.Cai Zixing, Gu Mingqin. Traffic Sign Recognition Algorithm Based on Shape Signature and Dual Tree-Complex Wavelet Transform. Journal of Central South University of Technology(English Edition). 2013. 20(4): 433–439.

91.Cai Zixing, Gu Mingqin, Chen baifan. Traffic Sign Recognition Algorithm Based on Multi-Modal Representation and Multi-Object Tracking. The 17th International Conference on Image Processing, Computer Vision, & Pattern Recognition. 2013.1-7.

92.Cai Zixing, Gu Mingqin. Traffic Sign Recognition Using Multi-modal Representation for Intelligent Vehicles. IASTED. 2013. 1-7

93.Liu Limei, Cai Zixing. Multi-robot mapping based on the adaptive differential evolution. High Technology Letters. 2013, 19(1): 7-11

94.Niu Yongyong, Cai Zixing, Jin Min. A novel evolutionary algorithm ensemble for global optimization. International Journal on Artificial Intelligence Tools. 2013. 22(4)

95.Guanbo Jia, Yong Wang, Zixing Cai, Yaochu Jin. An improved (μ+λ)-constrained differential evolution for constrained optimization. Information Sciences. 2013. 222: 302–322

96.Fan Guo, Jin Tang,Zixing Cai. Fusion strategy for single image dehazing. International Journal of Digital Content Technology and its Applications, 2013. 7(1): 19-28.

97.Cai Zi-Xing, WEN Sha, LIU Li-jue. Dynamic cluster member selection method for multi-target tracking in wireless sensor network. Journal of Central South University. (ID: e122549)

98.蔡自兴，谷明琴. 城市环境中交通信号灯准确识别与状态估计. 控制与决策, 2013-12-06

99.廖永忠, 蔡自兴, 何湘华. 快速运动模糊图像盲解卷积算法. 光学精密工程, 2013-10-15

100.任孝平, 郝国栋, 蔡自兴, 王健, 任清雄, 任清茂. 智能科学技术在计量科学中的应用. 计算机教育, 2013-10-10

101.蔡自兴, 吴敏, 施荣华, 肖晓明, 余伶俐. 智能科学精品课程群教学园地的耕耘与收获. 计算机教育 2013-10-10

102.谷明琴, 蔡自兴. 基于无参数形状检测子和DT-CWT的交通标志识别. 计算机研究与发展, 2013-09-15

103.蔡自兴, 刘丽珏, 陈白帆, 唐琎, 谢斌, 李仪. 智能科学精品课程群建设与体会. 中国大学教学, 2013-09-15

104.谢锦, 蔡自兴, 汪鲁才. 基于Gabor多尺度空间的不变兴趣点检测. 计算机应用研究, 2013-08-09

105.谷明琴, 蔡自兴, 易亮. 面向无人驾驶车感知系统的自动曝光方法 计算机科学 2013-06-15

106.谷明琴, 蔡自兴, 李仪, 任孝平. 基于多模型表示的交通标志识别算法设计. 控制与决策, 2013-06-15

107.蔡自兴, 郭璠. 中国工业机器人发展的若干问题. 机器人技术与应用, 2013-06-15

108.谢锦, 蔡自兴,李昭, 尤作. 基于方向边缘匹配的人行横道与停止线检测. 计算机工程, 2013-06-15

109.谷明琴, 蔡自兴, 任孝平. 自然场景中字符型交通标志的检测算法. 中南大学学报(自然科学版) , 2013-05-26

110.谷明琴, 蔡自兴, 黄振威, 何芬芬. 城市环境中箭头型交通信号灯的实时识别算法. 中南大学学报(自然科学版), 2013-04-26

111.蔡自兴. 冀晋掠影——湖南省政协老干团访问纪实, 2013年6月

2012年（40篇）

112.Wang Yong, Cai Zixing, Zhang Qingfu. Enhancing the search ability of differential evolution through orthogonal crossover. Information Sciences. 2012. 185(1):153-177

113.Wang Yong, Xiang Jian, Cai Zixing. A regularity model-based multiobjective estimation of distribution algorithm with reducing redundant cluster operator. Applied Soft Computing. 2012. 12(11): 3526–3538

114.Yong Wang, Zixing Cai. A Dynamic Hybrid Framework for Constrained Evolutionary Optimization. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part B: Cybernetics. 2012. 42(1) :203-217

115.Yong Wang, Zixing Cai. Combining Multiobjective Optimization With Differential Evolution to Solve Constrained Optimization Problems. IEEE Transactions on Evolutionary Computation.2012. 16(1):117-134

116.Li Yi, Cai Zi-Xing, Tang Jin. Recognition algorithm for turn light of front vehicle[J]. Journal of Central South University, 2012，19(2):522-526.

117.Cai Zixing, Li Yi, Gu Mingqin. Real-time Recognition System of Traffic Light in Urban Environment. IEEE Symposium: Computational Intelligence for Security and Defence Applications.Ottawa, ON, Canada, 2012:1-6

118.Gu Ming-Qin, Cai Zi-Xing. Traffic Sign recognition Using Dual Tree-Complex Wavelet Transform and 2D Independent Component Analysis. 10th World Congress on Intelligent Control and Automation. 2012:355-359.

119.Zixing Cai, Mingqin Gu, Yi Li. Real-time Arrow Traffic Light Recognition System for Intelligent Vehicle. The 16th International Conference on Image Processing, Computer Vision, & Pattern Recognition.2012:848-854

120.Zixing Cai, Xingbao Liu, Xiaoping Ren. CSAIE Novel Clonal Selection Algorithm with Information Exchange for High Dimensional Global Optimization Problems. Lecture Notes in Computer Science, 2012, 7597: 218-231.

121.Xiaoping Ren, Jian Wang, Zixing Cai, Mingqin Gu. Navigation and Measurement Control in Complex Environment. The 2nd International Conference on Instrumentation & Measurement, Computer, Communication and Control 2012.

122.Zhao Li，Zixing Cai，Xiaoping Ren. Vehicle kinematics modeling and design of vehicle trajectory generator system. Journal of Central South University of Technology, 2012，19(10):2860-2865.

123.Zhao Li, Zi-xing Cai, Jin Xie, Xiao-ping Ren. Road markings extraction based on threshold segmentation.Proceeding of 2012 9th International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery , FSKD 2012: 1924-1928.

124.Bin Xie ; Fan Guo ; Zixing Cai. Universal strategy for surveillance video defogging. Optical Engineering. 2012. 51(10):101703–1

125.Bin Xie, Fan Guo, Zixing Cai. Fast Haze Removal Algorithm for Surveillance Video. Measuring Technology and Mechatronics Automation in Electrical Engineering. 2012. 135:235-241

126.Chen Bai Fan, Cai Zi Xing. Research on Mobile Robot SLAM in Dynamic Environment. Applied Mechanics and Materials. 2012. 130:232-238

127.Gu Ming-Qin, Cai Zi-Xing. Traffic Sign recognition Using Dual Tree-Complex Wavelet Transform and 2D Independent Component Analysis. 10th World Congress on Intelligent Control and Automation. 2012:4623-4627.

128.Jia Guanbo, Cai Zixing, Musolesi Mirco, Wang Yong, Tennant Dan A et al. Community detection in social and biological networks using differential evolution[J]. Learning and Intelligent Optimization. 2012:71-85

129.Li Yi, Cai Zi-Xing, Gu Ming-qin, Yan Qiao-yun. Traffic lights recognition based on morphology filtering and Statistical Classification. The 7th International Conference on Natural Computation. 2011:1700-1704.

130.Ren Xiaoping, Cai Zixing, Li Zhao, Wang Wuyi. Performance Analysis of Virtual Force Models in Node Deployment Algorithm of WSN. Advances in Intelligent Systems.2012, 138: 1-9

131.Wang Lu,Wu Zhigang,Cai Zixing. Research on Parallel Algorithm of Salient Features Extraction for Nature Scene Recognition. 2012 International Conference on Computer Distributed Control and Intelligent Environmental Monitoring (CDCIEM), 2012:564- 567

132.Xiaoping Ren, Jian Wang, Zixing Cai, Mingqin Gu. Navigation and Measurement Control in Complex Environment. 2012 Second International Conference on Instrumentation, Measurement, Computer, Communication and Control (IMCCC).2012:280-284

133.Xie Bin, Guo Fan, Cai Zi Xing. Image Defogging Based on Fog Veil Subtraction. Applied Mechanics and Materials. 2012. 121:887–891

134.Yu Ling-li, Cai Zi-Xing, Zhou Zhi, Feng Zhen-qiu. Fault detection and identification for dead reckoning system of mobile robot based on fuzzy logic particle filter. Journal of Central South University of Technology(English Edition). 2012. 19:1249—1257

135.Zhao Li, Zixing Cai, Xiao-ping Ren,Aibin Chen,Zhicao Xue. Vehicle kinematics modeling and design of vehicle trajectory generator system. Journal of Central South University 2012-10-15

136.郭璠,蔡自兴. 图像去雾算法清晰化效果客观评价方法. 自动化学报, 2012, 38(9):1410-1419.

137.陈白帆,蔡自兴,邹智荣. 一种移动机器人SLAM中的多假设数据关联方法. 中南大学学报(自然科学版),2012,43(2):522-527.

138.文莎, 蔡自兴, 刘丽珏, 任孝平. 无线传感器网络多目标跟踪中协同任务分配. 中南大学学报(自然科学版).2012,8(43):3031-3038.

139.谭平,蔡自兴. 强噪声背景下的多精度传感器故障诊断. 电工技术学报,2012,27(4):83-87.

140.孔志周,蔡自兴. 分组选择聚类融合算法. 控制与决策,2012,27(3):369-373.

141.刘利枚,蔡自兴. 多机器人地图融合方法研究. 小型微型计算机系统,2012,33(9): 1934-1937.

142.谷明琴,蔡自兴,李仪. 应用圆形度和颜色直方图的交通信号灯识别. 计算机工程与设计,2012,33(1):243-247.

143.谢斌,郭璠,蔡自兴. 基于雾气遮罩理论的图像去雾算法. 计算机工程与科学,2012,(6):83-87.

144.蔡自兴. 共创中国机器人学的合作发展新路. 机器人技术与应用,2012,(1):8-10.

145.谷明琴, 蔡自兴, 李仪. 应用圆形度和颜色直方图的交通信号灯识别. 计算机工程与设计. 33(1): 243-247. 2012.

146.牟杰,蔡自兴,刘丽珏. ZigBee簇状网的OMNeT++仿真模型. 智能系统学报,2012,7(1):56-60.

147.蔡自兴,刘丽珏. 质量工程的新亮点——国家精品视频公开课. 计算机教育,2012,(18):56-58+70.

148.谢斌,蔡自兴. 项目驱动式教学在语音信号处理课程改革中的尝试. 计算机教育,2012, (18):63-66.

149.蔡自兴,刘丽珏,陈白帆,谢斌. 人工智能视频公开课建设的体会. 中国大学教学,2012,(2):8-10.

150.彭梦, 蔡自兴. 一种基于双平行平面的激光雷达和摄像机标定方法 中南大学学报(自然科学版) 2012-12-26

151.蔡自兴,刘丽珏. 质量工程的新亮点——国家精品视频公开课计算机教育 2012-09-25

2011年（39篇）

152.Wang Yong, Cai Zixing, Zhang Qingfu. Differential evolution with composite trial vector generation strategies and control parameters. IEEE Transactions on Evolutionary Computation, 2011,15(1):55-66.

153.Wang Yong, Cai Zixing. Constrained evolutionary optimization by means of (μ+λ)-differential evolution and improved adaptive trade-off model. Evolutionary Computation, 2011,19(2):249-285.

154.Ren Xiaoping, Cai Zixing, Chen Baifan, Yu Lingli. Anomaly detection method based on kinematics model and nonholonomic constraint of vehicle. Journal of Central South University of Technology, 2011,18(4):1128-1132.

155.Zou Zhirong, Cai Zixing, Chen Baifan. An improved FastSLAM method based on niche technique and particle swarm optimization. Proceedings of the 2011 Chinese Control and Decision Conference. Mianyang, China, 2011: 2419-2423.

156.Cai Zixing,Ren Xiaoping ,Hao Guodong, Chen Baifan, Xue Zhichao.Survey on wireless sensor and actor network.2011 9th World Congress on Intelligent Control and Automation, 2011: 788 – 793.

157.Guo Fan, Cai Zixing, Tang Jin. Chinese traffic police gesture recognition in complex scene. The 6th International Conference on Frontier of Computer Science and Technology (FCST-11), 2011, 1505-1511

158.Li Yi, Cai Zixing, Gu Mingqin, Yan Qiaoyun. Traffic lights recognition based on morphology filtering and statistical classification. The 7th International Conference on Natural Computation. 2011, 1700 – 1704.

159.蔡自兴,朱云飞,罗彪,郑金华. 一种提高多目标进化算法搜索鲁棒最优解效率的方法. 中南大学学报(自然科学版), 2011,42(4):990-999.

160.唐琎,易亮,刘能冈,蔡自兴. 智能专业本科生毕业论文改革的一些设想. 计算机教育, 2011(15):98-100.

161.谭平，蔡自兴. 基于无抽取Haar算法的实时卡尔曼滤波方法. 中南大学学报（自然科学版），2011，42（12）：3760-3764

162.郭璠,蔡自兴,谢斌. 基于雾气理论的视频去雾算法.电子学报, 2011,39(9): 2019-2025.

163.任孝平,蔡自兴,贺汉根,薛志超. 基于变长扫描模型的故障检测方法及其在组合导航系统中的应用. 机器人, 2011,33 (4):502-508.

164.唐素勤,蔡自兴,王驹,蒋运承. 运用属性探索构建完备描述逻辑本体. 模式识别与人工智能, 2011,24(1):1-13.

165.谷明琴，蔡自兴，何芬芬. 形状标记图和Gabor小波的交通标志识别. 智能系统学报，2011，6（6）：526-530

166.朱云飞,罗彪,郑金华,蔡自兴. 基于拟蒙特卡罗方法的进化算法搜索鲁棒最优解的性能提高研究. 模式识别与人工智能, 2011,24(2):201-209.

167.刘星宝,蔡自兴,王勇,彭伟雄. 应用于高维优化问题的免疫进化算法. 控制与决策, 2011,26(1):60-64.

168.郭璠,蔡自兴,谢斌,唐琎. 单幅图像自动去雾新算法.中国图象图形学报, 2011, 16(4): 516-521.

169.谢锦,蔡自兴,唐琎. 基于MSA不变矩的道路导向标线分类. 中国图象图形学报, 2011, 16(8):1418-1423.

170.李昭,蔡自兴,任孝平. 基于汽车运动学模型的航迹发生器设计与仿真.华中科技大学学报(自然科学版) , 2011,39(11):407-410.

171.刘利枚,蔡自兴. 粒子群优化的多机器人协作定位方法. 中南大学学报(自然科学版), 2011,42(3):682-687.

172.刘献如,蔡自兴. UKF与Mean shift算法相结合的实时目标跟踪. 中南大学学报(自然科学版), 2011,42(5):1338-1343.

173.邹智荣,蔡自兴,陈白帆. 移动机器人SLAM中一种混合数据关联方法. 小型微型计算机系统, 2011,7(7):1340-1343.

174.匡林爱,蔡自兴. 一种无线传感器网络的二次部署方法. 小型微型计算机系统, 2011,37(7):1336-1339.

175.罗艳, 蔡自兴. 指示类交通标识的自动检测. 智能系统学报, 2011, 6(3):213-218.

176.肖晓明,马智,蔡自兴,唐琎. 一种自适应的区域生长算法用于道路分割. 控制工程, 2011,18(3):364-368.

177.梁雄,唐琎,蔡自兴. 车载单线激光雷达成像分割及噪声检测算法. 计算机应用研究, 2011,28(5):1975-1977.

178.冯瑞利,蔡自兴,郭璠. 基于PCA的可变框架模型Retinex图像增强算法, 计算机应用研究, 2011,28(1):395-397.

179.陈白帆, 蔡自兴, 邹智荣. 移动机器人SLAMiDE系统设计与实现. 计算机工程, 2011, 37(17):158-160.

180.彭伟雄,蔡自兴,王勇,刘星宝. 基于差异进化的克隆选择算法. 计算机工程与应用, 2011,47(14):28-30.

181.朱云飞,蔡自兴,袁琦钊,郑金华. 求解多目标旅行商问题的混合遗传算法.计算机工程与应用, 2011,47(7):52-56.

182.蔡自兴. 智能科学与技术专业的发展战略思考. 计算机教育, 2011(15):8-11.

183.蔡自兴. 抗核辐射机器人的开发应用与警示. 机器人技术与应用, 2011(3): 24-26.

184.谭平, 蔡自兴, 余伶俐. 不同精度的冗余传感器故障诊断研究. 控制与决策 2011-12-15

185.孔志周, 蔡自兴. 基于统计证据的半监督多分类器融合方法. 控制与决策 2011-11-15

186.蔡自兴. 中国机器人学的合作与发展之路探讨. 华中科技大学学报(自然科学版) 2011-11-11

187.周智, 蔡自兴, 余伶俐. 基于直线特征提取的自主车辆可通行区域检测 华中科技大学学报(自然科学版) 2011-11-11

188.刘献如, 蔡自兴. UKF与Mean shift算法相结合的实时目标跟踪 中南大学学报(自然科学版) 2011-05-26

189.肖晓明, 马智, 蔡自兴, 唐琎. 一种自适应的区域生长算法用于道路分割 控制工程 2011-05-20

190.蔡自兴, 朱云飞, 罗彪, 郑金华. 一种提高多目标进化算法搜索鲁棒最优解效率的方法 中南大学学报(自然科学版) 2011-04-26

2010年（64篇）

191.Cai Zixing. Research on navigation control and cooperation of mobile robots (Plenary Lecture 1). 2010 Chinese Control and Decision Conference, New Century Grand Hotel, Xuzhou, China, May 26- 28, 2010.

192.Chen Baifan, Zi-xing Cai, Zhi-Rong Zou. A Hybrid Data Association Approach for Mobile Robot SLAM. International Conference on Control, Automation and Systems, October 27-30, 2010, KINTEX, Gyeonggi-do, KOREA .

193. Guo Fan, Cai Zixing, Xie Bin, Tang Jin. Automatic Image Haze Removal Based on Luminance Component. The International conference on Signal and Image Processing (SIP 2010).May 2010.

194. Linai. Kuang,Zixing. Cai.Immune System based Redeployment Scheme for Wireless Sensor Networks.In proceeding of 1st IET International Conference on Wireless Sensor Network. Beijing, China, November,2010.

195.Yu Lingli, Zixing Cai, A Study of Multi-Robot Stochastic Increment Exploration Mission Planning . Frontiers of Electrical and Electronic Engineering in China.

196.Liu Hui, Cai Zixing, and Wang Yong. Hybridizing particle swarm optimization with differential evolution for constrained numerical and engineering optimization. Applied Soft Computing, 2010,10(2): 629–640.

197.Ren Xiaoping, Zixing Cai. Kinematics Model of Unmanned Driving Vehicle. Proceedings of the 8th World Congress on Intelligent Control and Automation, July 6-9 2010, Jinan, China, 2010: 5910-5914.

198.Suqin Tang, Zixing Cai: Tourism Domain Ontology Construction from the Unstructured Text Documents. The 9th IEEE International Conference on Cognitive Informatics, Beijing, China.2010: 297-301.

199.Suqin Tang, Zixing Cai: Using the Format Concept Analysis to Construct the Tourism Information Ontology. The 2010 Seventh International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery (FSKD’10)，Yantian, China.2010, pp2941-2944.

200.Tan Ping, Zixing Cai. An Adaptive Particle Filter Based on Posterior Distribution. Proceedings of the 8th World Congress on Intelligent Control and Automation, July 6-9 2010, Jinan, China, 2010: 5886-5890.

201.Wang Yong, Cai Zixing, Zhang Qingfu. Differential evolution with composite trial vector generation strategies and control parameters. IEEE Transactions on Evolutionary Computation.

202.Wang Yong, Cai Zixing. Constrained evolutionary optimization by means of (mu+lambda)-differential evolution and improved adaptive trade-off model. Evolutionary Computation.

203.Cai Zixing.Wang Yong, Combining multiobjective optimization with differential evolution to solve constrained optimization problems. IEEE Transactions on Evolutionary Computation.

204.Xianru Liu ,Zixing Cai.Advanced Obstacles Detection and tracking by Fusing Millimeter Wave Radar and Image Sensor Data, IEEE Intl Coference on Control,Automation and Systems , Korea, 2010, 22:1115-1121.

205.Xie Bin, Fan Guo, Zixing Cai. Improved Single Image Dehazing Using Dark Channel Prior and Multi-Scale Retinex. 2010 International Conference on Intelligent System Design and Engineering Application, Changsha, China, 2010.

206.YU Ling-li, Cai Zi-Xing, GAO Ping-an, LIU Xiao-ying. A spatial orthogonal allocation and heterogeneous cultural hybrid algorithm for multi-robot exploration mission planning. Journal of control theory and applications.

207.鲁曼; 蔡自兴; 李仪 道路区域分割的车道线检测方法 智能系统学报 2010-12-15

208.唐琎; 刘波; 蔡自兴; 谢斌 基于二维主成分分析的交通标志牌识别 计算机科学 2010-11-15

209.刘星宝; 蔡自兴; 王勇; 彭伟雄 用于全局优化问题的混合免疫进化算法 西安电子科技大学学报 2010-10-20

210.胡扬; 桂卫华; 蔡自兴; 叶华文 关于人工智能几个问题的思考 计算机科学 2010-10-15

211.钟义信; 蔡自兴 智能时代呼唤智能人才 计算机教育 2010-10-10

212.陈白帆; 蔡自兴; 刘丽珏 人工智能精品课程的创新性教学探索 计算机教育 2010-10-10

213.唐素勤; 蔡自兴; 王驹; 蒋运承 基于最大不动点模型的描述逻辑系统FLε的有穷基 计算机研究与发展 2010-09-15

214.王璐; 张道光; 蔡自兴 结合显著特征与运动目标滤除的动态场景识别 计算机工程与应用 2010-09-11

215.胡扬; 桂卫华; 蔡自兴 基于人工代谢算法的TSP问题求解分析 计算机科学 2010-07-15

216.卢薇薇; 蔡自兴; 文志强; 陈爱斌 基于DFA复合式Agent模型的设计与实现 中南大学学报(自然科学版) 2010-04-2

217.罗彪; 郑金华; 朱云飞; 蔡自兴 一种基于“探测”与“开采”的多目标进化算法 高技术通讯 2010-02-25

218.蔡自兴，陈白帆，刘丽珏. 智能科学基础系列课程国家级教学团队的改革与建设. 计算机教育，2010，（127）：40-44

219.蔡自兴，任孝平，李昭.一种基于GPS/INS组合导航系统的车辆状态估计方法. Proc.CCPR2010, 2010.

220.蔡自兴. 智能科学技术课程教学纵横谈. 计算机教育，2010，（127）：2-6

221.蔡自兴，蒋冬冬，谭平，安基程。H.264中快速运动估计算法的一种改进方案; 计算机应用研究 2010,27(4):1524-1525

222.蔡自兴; 任孝平; 邹磊; 匡林爱. 一种簇结构下的多移动机器人通信方法.小型微型计算机系统,2010,31(3):553-556

223.陈爱斌，蔡自兴.一种基于目标和背景加权的目标跟踪方法,控制与决策，2010,25(8):1246-1250

224.陈爱斌; 蔡自兴; 文志强; 董德毅. 一种基于预测模型的均值偏移加速算法. 信息与控制 2010,39(2): 234-237

225.陈爱斌; 董德毅; 杨勇; 蔡自兴. 基于目标中心定位和NMI特征的跟踪算法. 计算机应用与软件,2010,27(4):276-279

226.陈白帆，蔡自兴，刘丽珏. 人工智能课程的创新性教学探索——人工智能精品课程建设与改革. 计算机教育，2010，（127）：27-31

227.官东，蔡自兴，孔志周. 一种基于推荐证据理论的网格信任模型.系统仿真学报，2010，22（8）：1895-1898

228.郭璠, 蔡自兴, 谢斌, 唐琎. 图像去雾技术研究综述与展望. 计算机应用, 2010, 30(9):2417-2421

229.郭璠, 蔡自兴, 谢斌, 唐琎. 一种基于亮度分量的自动图像去雾方法. 中国图象图形学报. 2010年3月(录用).

230.蔡自兴，江中央，王勇. 一种新的基于正交实验设计的约束优化进化算法. 计算机学报, 2010，33（5）：855-864.

231.江中央,蔡自兴,王勇.求解全局优化问题的混合自适应正交遗传算法.软件学报, 2010,21(6):1296-1307.

232.匡林爱, 蔡自兴. 基于遗传算法的无线传感器网络重新部署方法. 控制与决策，2010,25(9):1329-1332.

233.匡林爱, 蔡自兴.一种簇机构下的多移动机器人通讯方法.小型微型计算机系统.，2010，31（3）：553-556.

234.匡林爱,蔡自兴.一种带宽约束的无线传感器网络节点调度算法.高技术通讯，2010,20(3):309-313.

235.刘丽珏，蔡自兴，唐琎. 人工智能双语教学建设. 计算机教育，2010，（127）：74-77.

236.刘献如，蔡自兴. 基于SAD与UKF-Mean shift的主动目标跟踪. 模式识别与人工智能，2010,23(5)：646-652.

237.刘献如，蔡自兴. 结构化道路车道线的鲁棒检测与跟踪. 光电子.激光，2010，21(12):1834-1838.

238.刘献如,蔡自兴.UKF 与Mean shift 相结合的实时目标跟踪.中南大学学报，2009年录用.

239.刘晓莹; 蔡自兴; 余伶俐; 高平安. 一种正交混沌蚁群算法在群机器人任务规划中的应用研究. 小型微型计算机系统, 2010,31(1):164-168.

240.蒙祖强，蔡自兴，黄柏雄. 课程交叉教学在应用型人才培养中的实践探索. 计算机教育，2010，（127）：55-57.

241.潘薇; 蔡自兴; 陈白帆. 复杂环境下多机器人协作构建地图的方法; 四川大学学报(工程科学版) 2010-01-20.

242.任孝平,蔡自兴,邹磊,匡林爱.“中南移动二号”多移动机器人通信系统.中南大学学报（自然科学版）,2010,41(4):1442-1448.

243.任孝平,蔡自兴.四种虚拟力模型在传感器网络覆盖中的性能分析.信息与控制,2010，39（4）：441-445.

244.任孝平; 蔡自兴; 陈爱斌. 多移动机器人通信系统研究进展. 控制与决策 2010,(3): 327-332.

245.唐素勤，蔡自兴，王驹，蒋运承: 基于gfp语义的描述逻辑系统FLE的有穷基, 计算机研究与发展，2010,47(9):1514-1521.

246.唐素勤，蔡自兴，王驹，蒋运承: 描述逻辑非标准推理, 模式识别与人工智能，2010,23(4)：522-530.

247.肖赤心，蔡自兴，王勇. 字典序进化算法用于组合优化问题. 控制理论与应用，2010，27（4）：473-480.

248.谢斌，蔡自兴. 基于MATLAB Robotics Toolbox的机器人学仿真实验教学. 计算机教育，2010，（127）：140-143.

249.余伶俐,蔡自兴,谭平,段琢华.基于多模态Rao-Blackwellized进化粒子滤波器的移动机器人航迹推算系统的故障诊断. 控制与决策，2010，25（12）：1787-1792.

250.余伶俐,蔡自兴,谭平,进化粒子滤波器对比研究及其在移动机器人故障诊断的应用. 信息与控制，2010，39（5）：621-628.

251.余伶俐，蔡自兴，肖晓明. 智能控制精品课程建设与教学改革研究. 计算机教育，2010，（127）：35-39.

252.余伶俐,焦继乐,蔡自兴. 一种多机器人任务规划算法及其系统实现. 计算机科学，2010，37（6）：252-255.

253.周涛; 蔡自兴。 信息审计中短消息中心实验环境的仿真[J].科学技术与工程 2010,10(6): 1551-1554.

254.邹磊,蔡自兴,任孝平.一种基于虚拟力的自组织覆盖算法.计算机工程,2010,36(14):93-95 .

2009年(55篇)

255.Gao Ping-an, Cai Zi-Xing. Evolutionary Computation Approach to Decentralized Multi-robot Task Allocation. Proc. of the 5th International Conference on Natural Computation, IEEE Computer Society, 2009,415-419.

256.Wang Yong, Cai Zixing, Zhou Yuren. Accelerating adaptive trade-off model using shrinking space technique for constrained evolutionary optimization, International Journal for Numerical Methods in Engineering, 2009, 77(11):1501-1534.

257.Wang Yong, Cai Zixing, Zhou Yuren, Fan Zhun. Constrained optimization based on hybrid evolutionary algorithm and adaptive constraint-handling technique, Structural and Multidisciplinary Optimization, 2009, 37(1): 395-413.

258.Wang Yong, Cai Zixing. A hybrid multi-swarm particle swarm optimization to solve constrained optimization problems, Frontiers of Computer Science in China, 2009,3(1):38-52.

259.Wang Yong, Cai Zixing. Constrained evolutionary optimization by applying (mu+lambda)-differential evolution and improved adaptive trade-off model. Evolutionary Computation, Accept.

260.Liu Hui, Cai Zixing, and Wang Yong. Hybridizing particle swarm optimization with differential evolution for constrained numerical and engineering optimization.Applied Soft Computing, 2010,10(2):629–640.

261.Liu Limei, Cai Zixing. An Improvement of Hough Transform for Building Feature map.

262.Limei Liu, Zixing Cai,Wei Pan.A Map Building Method Based on Uncertain Information of Sonar Sensor[C]. The 9th International Conference for Young Computer Scientists,2009,1738-1742.

263.YU Ling-li, Cai Zi-Xing. Robot Detection Mission Planning Based on Heterogeneous Interactive Cultural Hybrid Algorithm. Proc. of the 5th International Conference on Natural Computation.2009,583-587.

264.Ren Xiaoping,Cai Zixing.A Distributed Actor Deployment Algorithm for Maximum Connected Coverage in WSAN. Proc. of the 2009 Fifth International Conference on Natural Computation, 2009,283-287.

265.王勇,蔡自兴,周育人,肖赤心.约束优化进化算法.软件学报, 2009,20(1): 11-29.

266.陈白帆, 蔡自兴, 潘薇. 基于声纳和摄像头的动态环境地图创建方法.高技术通讯, 2009, 19(4): 410-414.

267.陈白帆, 蔡自兴, 袁成. 基于粒子群优化的移动机器人SLAM方法研究.机器人, 2009, 31(6)：513-517.

268.高平安,蔡自兴. 多移动机器人任务负载均衡分组规划方法.高技术通讯,2009, 19(5):501-505.

269.高平安,蔡自兴. 一种基于多子群的动态优化算法.中南大学学报(自然科学版) 2009, 40(3): 731-736.

270.刘献如,; 蔡自兴. 一种基于Integral Imaging和与模拟退火相结合的深度测量方法研究. 系统仿真学报. 2009，21(8)：2303~2306.

271.刘利枚，蔡自兴，潘薇.一种基于声纳信息的地图创建方法.计算机工程，2009，35（7）：166-185.

272.余伶俐，蔡自兴. 基于异质交互式文化混合算法的机器人探测任务规划.机器人.2009, 31(2):137-145.

273.余伶俐，蔡自兴，刘晓莹，高平安. 均分点蚁群算法在群集机器人任务规划中的应用研究[J].高技术通讯. 2009,19(10),1054-1060.

274.余伶俐，蔡自兴. 改进混合离散粒子群的多种优化策略算法.中南大学学报,2009, 40(4): 1047-1053.

275.余伶俐，蔡自兴，高平安，刘晓莹. 当代学习自适应混合离散粒子群算法研究. 小型微型计算机系统. 2009, 30(9):1800-1804.

276.余伶俐，蔡自兴. 基于当代学习离散粒子群的多机器人高效任务分配算法研究. 计算机应用研究. 2009, 26(5):1691-1694.

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723.蔡自兴,成浩.一种基于骨架特征和神经网络的手写体字符识别技术.计算技术与自动化,2001,20(3)：59-65

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725.陈晓方, 桂卫华，蔡自兴等.过程控制中的智能集成建模方法.系统仿真学报,2001,13(s)：8-11

726.单汨源，蔡自兴等.一种多级分布式制造系统的多智能体协同生产机制.控制与决策,2001,16(4)：410-414

727.彭志红; 蔡自兴. 基于遗传算法的非线性系统状态空间辨识. 信息与控制, 2001-08-23

728.文敦伟，蔡自兴.基于遗传算法的非线性系统状态空间辨析.信息与控制,2001,30(4)：289-291

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730.杜文峰,蔡自兴.JSP技术运用及其编程环境的建立.电脑编程技术与维护,2001,(4)：65-69

731.杜文峰,蔡自兴.应用JSP与数据库交互.电脑编程技术与维护,2001,(4)：12-14

732.杜文峰,蔡自兴.运用流式媒体设计技术开发网络多媒体.中国人工智能学会第九届全国学术年会论文集,2001,pp. 880-884

733.李枚毅,蔡自兴.网络传输TCP的马尔科夫过程建模.系统仿真学报,2001,13(s)：6-7,11

734.李枚毅,蔡自兴等.基于黄金分割律选择算子的改进进化编程算法及其在机器人路径规划中的应用.系统仿真学报,2001,13(s)：187-190

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736.蒙祖强,蔡自兴.基于主控流动的多级Multi-agent系统.计算机工程与应用,2001,37(21)：21-23

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741.王志坚,蔡自兴.基于Petri网的企业经营过程分析.中国机械工程学会生产过程分会2001年年会论文集

742.王志坚,蔡自兴.基于Petri网的系统可靠性分析与模型简化.第九届全国容错计算机学术大会论文集.2001

743.王志坚; 蔡自兴. 基于Petri网的制造系统建模与分析. 面向制造业的自动化与信息化技术创新设计的基础技术——2001年中国机械工程学会年会暨第九届全国特种加工学术年会论文集 2001-06-30

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748.伍春华; 蔡自兴; 陈文革. WAN流量仿真模型的设计. 计算机应用, 2001-12-30

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750.肖晓明,蔡自兴.基于动态全局模型的模糊控制系统稳定性分析.中南工业大学学报,2001,32(2)：200-203

751.徐永华,蔡自兴.基于图象分析的自主式移动机器人壁障系统.计算技术与自动化,2001,20(3)：198-201

752.张健,蔡自兴.一种网络入侵检测系统模型的设计.管理信息系统,2001,(12)：30-32

753.64. 张祖平,蔡自兴.分形模拟生物形态及生长研究.中国人工智能学会第九届全国学术年会论文集,2001,pp. 769-770

754.邹小兵,蔡自兴.螺栓装置模糊控制系统的设计与实现.计算技术与自动化,2001,20(3)：193-197

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756.邹小兵,蔡自兴等.一种移动机器人的局部路径规划方法.中国人工智能学会第九届全国学术年会论文集,2001,pp. 947-950

757.陈振洲; 郑金华; 蔡自兴. 用遗传算法解决智能体协商问题. 计算机工程与应用, 2001-08-01

758.蔡自兴. 机器人学的发展趋势和发展战略. 机器人技术与应用, 2001-07-30

759.龚涛; 蔡自兴. 基于ICAI模型的电子家教系统设计. 计算技术与自动化, 2001-06-30

760.成浩; 蔡自兴. 一种JSP运行和开发环境的建立方案. 计算机时代, 2001-03-25

761.王雷; 蔡自兴. 用JSP开发应用系统. 微型机与应用, 2001-11-25

762.张健; 蔡自兴; 苏更殊. 网络入侵检测系统的研究与设计. 管理信息系统, 2001-12-15

763.李勇刚; 桂卫华; 阳春华; 蔡自兴. 基于神经网络算法的锌电解过程分时供电优化调度系统的研究. 第二十届中国控制会议论文集（下）, 2001-08-01

764.刘娟; 蔡自兴. 基于CoDi模型的神经细胞自动机及其在模式分类中的应用.第二十届中国控制会议论文集（下）, 2001-08-01

2000年(20篇)

765.Cai Zixing, Tang S-S . Controllability and Robustness of T-Fuzzy Control System Under Directional Disturbance . Int. J. Fuzzy Sets and Systems , 2000,115(2): 279-285

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767.Liu Jianqin , Liu Juan , Cai Zixing . A Novel Evolutionary Rough Set Algoritlm for Non-Parametric System Identification. Control Theory and Applications , 2000,17(3):405-409

768.Liu Juan , Cai Zixing , Liu Jingqin . A Novel Genetic Algorithm Preventing Premature Convergence by Chaos Operator . J Central South Univ. of Tech. . 2000,7(2):100-103

769.Peng Zhigong , Cai Zixing .H∞ Control of Linear Discrete-Time Systems with Norm-Bounded Nonlinear Uncertainties . Asian Journal of Control , 2000

770.蔡自兴, 周 翔, 李枚毅, 雷 鸣. 基于功能/行为集成的主式移动机器人进化控制体系结构, 机器人, 2000,22(3):169-175

771.李枚毅, 蔡自兴. 改进进化编程及其在机器人路径规划中的应用. 机器人, 2000,22(6):

772.郑金华, 蔡自兴. 基于共享存储的并行RGA的设计与实现. 高技术通讯, 2000,10(3):23-27

773.郑金华, 蔡自兴. 自动区域划分的分区域搜索狭义遗传算法. 计算机研究与发展, 2000

774.刘健勤; 魏敏洁; 常文森; 蔡自兴. 基于进化动力学的人工生命创发性模型控制理论与应用. 2000-04-25

775.刘妹琴; 陈际达; 蔡自兴. 基于MDL的RBF神经网络结构和参数的学习 小型微型计算机系统 2000-04-08

776.蔡自兴, 郑金华, 朱珍民. 稀疏矩阵乘法运算的并行算法. 湘潭大学自然科学学报, 2000,22(1):1-3

777.彭志红, 蔡自兴. 含范数有界非线性不确定的离散系统H∞控制. 中南工业大学学报. 2000,31(4):360-363

778.郑金华, 蔡自兴. 分区域搜索的狭义遗传算法. 计算机工程与应用, 2000,36(1):19-20,40

779.郑金华; 陈静; 蔡自兴. 主从式控制网络并行GA的设计与实现. 计算机工程与科学 2000-02-29

780.郑金华; 蔡自兴. 遗传算法中的模式及其转换初探. 计算机工程与应用 2000-04-09

781.蔡自兴; 郑金华; 朱珍民. 稀疏矩阵乘法运算的并行算法. 湘潭大学自然科学学报 2000-03-30

782.周 翔, 蔡自兴, 李枚毅, 雷 鸣. 基于O-O生命周期法的复杂系统设计法. 信息与控制, 2000,29(4):347-352

783.蔡自兴. 21世纪机器人技术的发展趋势 南京化工大学学报(自然科学版) 2000-07-30

784.单汨源; 高阳; 蔡自兴. 基于敏捷制造的协同管理研究 管理工程学报 2000-01-30

1999年(26篇)

785.Cai Z-X , Liu J-Q , Liu J . A Criterion of Robustness Based on Fuzzy Neural Structure , High Technology Letters , 1999, 5(1): 60-62

786.Cai Z-X , Tang S-X . Controllability and robustness of T-fuzzy control system under directional disturbance. Int. J. Fuzzy Sets Systems , 1999, 58(3): 187-198

787.Peng Z-H , Wu M , Cai Z-X . I/O Linearlization Based μ-Synthesis for Nonlinear Robust Control Systems . In : Eds. H-F Chen , D-Z Cheng and J-F Zhang , Proc. 14th World Congress of IFAC , Vol. E : 117-122 , July 5-9 , 1999 , Beijing . Pergamon Press , 1999

788.Wu Min; She Jinhua; Cai Zixing. Elimination of Position Dependnt Disturbances in Constrain-Speed-RotationControl Systems——A Nonlinear Repetitive Control Approach. Control Theory and Applications,1999,16(6):811-816

789.蔡自兴、马 莉、蔡昱峰. 具有时滞的不确定系统再励学习控制. 控制理论与应用, 1999, 16(2): 217-220

790.蔡自兴、肖晓明. 一类动态模糊系统的鲁棒稳定性分析与控制器设计. 中南工业大学学报, 1999, 30(5): 491-494

791.蔡自兴. 递阶智能控制系统的一般结构. 控制与决策, 1999, 14(6): 610-615

792.陈 宁、桂卫华、谢永芳、蔡自兴. 关联专家分散鲁棒控制. 中南工业大学学报, 1999, 30(1): 96-98

793.刘健勤、魏敏洁、蔡自兴. 遗传编程的软件工程设计策略. 中南工业大学学报, 1999, 30(4): 386-389

794.谢光汉、伍朝晖、符 曦、蔡自兴. 附加力外环的机器人力/位置自适应模糊控制. 控制与决策, 1999, 14(2): 161-164

795.谢光汉、章 云、李秀华、符 曦、蔡自兴. 机器人轨迹跟踪的滑模变结构控制. 机器人, 1999, 21(1): 46-49,56

796.王晶; 李玉兰; 蔡自兴; 沈理. 基于遗传算法的模糊系统优化设计方法 控制理论与应用 1999-10-25

797.周翔; 李枚毅; 蔡自兴. 一种通用电力负荷预估方法及其系统实现. 小型微型计算机系统 1999-10-08

798.蔡自兴(熊树民报道). 大学“少年班”应及早废止. 人民政协报, 1999年3月24日, 第1版

799.赖旭芝、蔡自兴. 体操机器人的摇起控制策略. 见: 李小坚、谭 民主编,中国自动化学会第14届青年学术年会论文集: 151-154, 北京: 西苑出版社, 1999年6月

800.周 翔、蔡自兴. 基于多分辨遗传算法的多层感知神经网络及其在短期电力负荷预估中的应用. 计算机工程与应用, 1999, 35(3): 10-12

801.郑金华; 蔡自兴. 狭义遗传算法 计算机工程与应用 1999-12-09

802.郑金华; 蔡自兴.对等式网络并行GA的设计与实现 计算机应用研究 1999-08-28

803.陈宁; 桂卫华; 谢永芳; 蔡自兴. 关联系统专家分散鲁棒控制 中南工业大学学报(自然科学版) 1999-02-28

804.蔡自兴; 肖晓明. 动态模糊系统的鲁棒稳定性分析与控制器设计中南工业大学学报(自然科学版) 1999-08-30

805.刘健勤; 魏敏洁; 蔡自兴. 遗传编程的软件工程设计策略 中南工业大学学报(自然科学版) 1999-10-30

806.吴晓帆; 蔡自兴. 自动控制的发展与未来 石油化工自动化 1999-10-20

807.郑金华; 彭玉杰; 蔡自兴. 如何在网络环境上建立DCE 湘潭大学自然科学学报 1999-03-30

808.崔建军; 张玉池; 蔡自兴. 神经网络在地球物理勘探中的应用; 1999年中国智能自动化学术会议论文集（上册） 1999-10-01

809.谭立球; 蔡自兴; 唐琎. 基于遗传算法的列车调度; 1999年中国智能自动化学术会议论文集（下册） 1999-10-01

810.唐琎; 蔡自兴; 谭立球. 用基于遗传算法的神经网络指导股市交易; 1999年中国智能自动化学术会议论文集（下册） 1999-10-01

1998年（55篇）

811.Cai Jingfeng , Liu Jianqin, Cai Zixing . System identification and robust criterion of discrete autonomous multi-agent system . Eds. J Zhou , A K Jain T X Zhang et al , Proceedings of SPIE-International Symposium on Multi-spectral Image processing (ISMIP’98), Vol. 3545: 122-125, Wuhan , China , 1998

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815.Ma L , Cai Z-X . Hierarchical intelligent control for industrial furnaces . Proc. Int. Conf. AI for Engineering : 184-187 , HUST Press , 1998

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817.Xiao Xiaoming, Cai Zixing. Robust stability analysis for a class of fuzzy control system . Proc. International Conference on Artificial Intelligence for Engineering (ICAIE’98) : 437-440 , HUST Press , June 1998

818.蔡自兴、黄伟民. 从长江洪水看科学治理洞庭湖. 中国科协报, 1998年8月2日, 第2版

819.蔡自兴、刘健勤. 面向21世纪的智能机器人技术（大会主报告）. 中国智能机器人’98学术研讨会论文集, 中南工业大学学报专集: 1-8, 1998

820.蔡自兴、刘健勤. 面向21世纪的智能机器人技术. 机器人技术与应用, 1998年第6期: 2-3

821.蔡自兴、刘健勤. 人工智能: 理论、应用和教材研究. 中国有色金属学报, 1998, 8(S3): 1-4

822.蔡自兴、王耀南. 机器人逆模神经控制及其应用. 中南工业大学学报, 1998, 29(1): 80-84

823.蔡自兴、王志坚、陈松乔. 以成本信息集成为中心的CIMS 建立. 管理信息系统, 1998年第1期: 47-49

824.蔡自兴、谢光汉、伍朝晖、符 曦. 直接在位置控制机器人实现力/位置自适应模糊控制, 机器人, 1998, 20(4): 297-302

825.蔡自兴. 递阶控制系统的结构. 机械工业自动化, 1998, 20(增刊): 45-49

826.蔡自兴. 讲团结、讲纪律、讲学习. 团结, 1998, (4): 39-40

827.蔡自兴. 模糊控制的典型结构. 见: 刘增良主编 模糊技术与应用选编(3): 28-23, 北京: 北京航空航天大学出版社, 1998年12月

828.蔡自兴. 人工智能研究的若干问题. 见: 郑守淇、钱德沛、曾 明主编, 第五届中国人工智能联合会会议论文集: 527-528, 西安: 西安交通大学出版社, 1998

829.蔡自兴. 人工智能研究的现状与展望(学术报告). 湘潭大学, 1998年9月

830.蔡自兴. 神经控制的典型结构. 控制理论与应用, 1998, 15(1): 1-8

831.蔡自兴. 学习控制的结构方案. 信息与控制, 1998, 27(1): 75-80

832.蔡自兴. 智能控制的学科体系(学术报告). 南京化工大学, 1998年5月

833.蔡自兴. 智能控制学科体系的初步框架. 中国自动化学会智能自动化专业委员会编: 1998年中国智能自动化学术论文集, 上册: 45-48, 上海, 1998年5月

834.蔡自兴. 中国智能机器人’98学术研讨会评介. 高技术通讯, 1998, 8(8): 封2

835.蔡自兴. 中国智能机器人’98学术研讨会在杭召开. 冶金自动化, 1998, 22(5): 56

836.蔡自兴主编. 中国智能机器人’98研讨会论文集. 中南工业大学学报专辑, 1998

837.黄泰松、桂卫华、蔡自兴. 模糊控制在深海集矿机行走控制中的应用. 中国有色金属学报, 1998, 8(S3): 113-116

838.赖旭芝、蔡自兴. 模糊控制系统的稳定性分析和设计方法研究. 计算技术与自动化, 1998, 17(1): 4-8

839.廖力清、蔡自兴. 高压开关的参数在模式在线检测与智能化, 中南工业大学学报, 1998, 29(专辑): 372-375

840.罗三定、沈德耀、蔡自兴. 智能图象识别的若干问题. 中南工业大学学报, 1998, 29(专辑): 277-279

841.马莉、蔡自兴. 基于强化学习的模糊自适应控制器, 中南工业大学学报, 1998, 29(2): 172-175

842.马莉、蔡自兴. 再励学习控制器的结构与算法, 模式识别与人工智能, 1998, 11(1): 96-100

843.彭向东、蔡竞峰、蔡自兴. 基于ATM的企业主干网络设计. 中国有色金属学报, 1998, 8(S3): 190-192

844.彭志红、吴 敏、蔡自兴. 基于神经网络的非线性鲁棒控制系统. 中国有色金属学报, 1998, 8(S3): 110-112

845.唐少先、蔡自兴. 一类非线性系统的模糊控制规则选取方法, 中南工业大学学报, 1998, 29(专辑): 393-394

846.王晶; 沈理; 蔡自兴. 一种模糊神经系统的修正学习算法. 系统工程与电子技术 1998-12-20

847.王 晶、蔡自兴、沈 理. 模糊控制系统的非线形化设计: 自适应模糊滑模方法. 1998年中国智能自动化学术会议论文集, 上册: 431-438, 上海

848.王耀南、蔡竞峰、张 铨. 智能控制的新篇章——评价Intelligent Control : Prinqples , Techniques and Applications ,中南工业大学学报, 1998, 29(专辑): 30-32

849.王志坚、蔡自兴、陈松乔. CIMS中信息集成模式的研究. 中南工业大学学报, 1998, 29(专辑): 358-361

850.王志坚、蔡自兴、陈松乔. 钢铁企业CIMS体系结构及技术路线的研究. 计算机工程, 1998, 24(6): 71-73

851.王志坚; 蔡自兴; 陈松乔. 混合型工业企业 CIMS 体系结构的研究高技术通讯 1998-10-28

852.王志坚、蔡自兴、陈松乔. 运用IDEF方法进行CIMS设计. 电脑信息技术, 1998, 6(2): 40-41,46

853.王志坚、陈松乔、蔡自兴、彭世铎、周 昊. ABB工业控制系统与外部计算机通讯软件设计. 微计算机信息, 1998, No.2: 54-57

854.吴晓帆、蔡自兴. 自动控制系统分析设计中的计算机仿真应用. 中南工业大学学报, 1998, 29(专辑): 395-397

855.吴晓帆、康 珏、蔡自兴. 传感器输出信号的线性处理. 自动化仪表, 1998, 19(7): 37-39

856.吴晓帆、康 珏、蔡自兴. 一种基于模糊逻辑的自调整专家控制. 中国有色金属学报, 1998, 8(S3): 97-99

857.谢光汉、伍朝晖、符 曦、蔡自兴. 机器人力/位置自适应模糊控制. 电气自动化, 1998, 20(5): 9-12

858.曾凡锋、蔡自兴、马润沣. 模糊控制系统的非线性化设计: 自适应模糊滑模方法. 1998年中国自动化学术会议论文集, 上册: 431-438, 上海

859.曾凡锋、蔡自兴、马润津. 基于小波变换的系统辨识方法. 南昌大学学报, 1998, 20(2): 15-18

860.曾凡锋、蔡自兴. 基于模糊似然函数的模糊辨识方法. 控制与决策, 1998, 13(5): 581-584

861.曾凡锋、蔡自兴. 基于小波神经网络的非线性动态系统参数辨识. 中南工业大学学报, 1998, 29(3): 280-283

862.曾凡锋、马润津、蔡自兴. 基于改进遗传算法的系统参数辨识方法. 北方工业大学学报, 1998, 10(1): 62-67

863.周 翔、蔡自兴、金 敏. 一种O-O生命周期法在信息系统开发中的应用. 新浪潮: 电脑信息月刊, 1998年第4期: 12-14

864.周 翔、杨 勇、彭向东、蔡竞峰、刘健勤、蔡自兴. 基于Multi-Agent的流程企业CIPS集成框架, 中南工业大学学报, 1998, 29(专辑): 352-354

865.周翔、蔡自兴、金 敏. CIMS中信息建模原则及一种面向对象的建模方法和实现. 计算机工程, 1998, 24(5): 11-14

1997年（31篇）

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867.Cai Zixing. Structural Schemes for Neurocontrol . Proc. of 2nd Chinese World Congress on Intelligent Control & Intelligent Automaton : 406-411, Xi’an , China , June 23-27, 1997, Xi’an : Xi’an Jiao Tong University Press,1997

868.Cai Zixing. Typical Architecture for Fuzzy Control . J. of CSUT . 1997, 4(2): 132-136

869.Tan Shaoxian, Cai Zixing. A method to construct P-type Lyapunov function of model-based fuzzy system. In: Proceedings of IEEE International Conference on Intelligent Processing Systems (ICIPS’97): 291-294 , October 28-31 , 1997 , Beijing : International Academic Publishers , 1997

870.Wang Jing, Cai Zixing, Jia Liming. Direct Fuzzy Neurocontrol with Application to Train Traveling Process . Trans. of Nonferrous Metal Society of China . 1997, 7(1): 146-150

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872.Wen Dunwei, Cai Zixing. A Composite Structure Learning Method of Neural Network and Its Application . Proc. of 2nd Chinese World Congress on Intelligent Control & Intelligent Automaton : 578-583, Xi’an , China , June 23-27, 1997, Xi’an : Xi’an Jiao Tong University Press,1997

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877.蔡自兴. IEEE第一届智能处理系统国际会议简介. 高技术通讯, 1997年12期: 封3

878.789. 蔡自兴. 机器人进化与智能机器人. 中国第五届机器人学术会议论文集: 6-10, 哈尔滨: 哈尔滨工业大学出版社, 1997年8月

879.蔡自兴. 精心编著, 多出精品. 湖南省高等教育教材研究会1997年年会特邀报告, 长沙, 国防科技大学, 1997年12月

880.蔡自兴. 克隆技术挑战智能机器人技术. 高技术通讯, 1997, 7(11): 60-62

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883.蔡自兴; 童调生. 智能控制系统——模糊逻辑•专家系统•神经网络控制》简评控制与决策 1997-11-20

884.刘健勤; 魏敏洁; 刘其兴; 蔡自兴. 基于谓词逻辑和约束网络结构的遗传编程方法; 中南工业大学学报 1997-10-30

885.蔡自兴. 期盼香港回归. 湖南民革, 1997年5月24日, 第1版

886.蔡自兴. 庆祝民革成立50周年七律二首. 团结报, 1997年11月25日, 第4版

887.蔡自兴. 智能机器人技术面临的新挑战. 计算机世界, 1997年6月16日: 97-99

888.蔡自兴. 自动控制面临的挑战与智能控制的发展(学术报告). 国防科技大学. 1997

889.蔡自兴.“我是中国人!”湖南日报, 1997年6月25日, 第6版

890.赖旭芝、蔡自兴. 工业过程模糊控制系统的设计及应用研究. 中国有色金属学报, 1997, 7(S3): 45-51

891.马莉、蔡自兴、文敦伟. 基因算法在神经控制器生成中的应用研究. 刊于: 凌惟候主编, 1997中国自动化学会太原学术会议论文集: 193-196, 北京: 兵器工业出版社, 1997年8月

892.马莉、蔡自兴. 一种自适应协调控制器. 郑州轻工业学院学报, 1997, 12(2): 1-4

893.文教伟、蔡自兴. 空调系统多工况智能控制. 计算技术与自动化, 1997, 16(3): 46-50

894.谢光汉、伍朝晖、符 曦、蔡自兴. 机器人力/位置自适应模糊控制. 中国第五届机器人学术会议论文集: 483-488, 哈尔滨: 哈尔滨工业大学出版社, 1997年8月

895.杨 勇、肖晓明、蔡自兴. 基于Internet/Intranet小型部门内部网系统的实现. 中国有色金属学报, 1997, 7(S4): 134-136

896.曾凡锋、蔡自兴、马润津. 基于小波变换的系统辨识方法. 第2届全球华人智能控制与智能自动化大会论文集: 1276-1279, 西安: 西安交通大学出版社, 1997

1996年（16篇）

897.Cai Zixing, Liu Jianqin. A Homeostasis Model and Its Information Strategy for Robustness Measure in Fuzzy-Nearo-Intelligent Controller Design . IEEE ICET’96 ,1996

898.Cai Zixing, Wang Yaonang, Cai Jingfeng. A real-time expert control system . Artificial Intelligence in Engineering , 1996, 10(4): 317-322 , Elsevier Science Limited , UK

899.Cai Zixing. A new structure theory of intelligent control . High Technology Letters , 1996, 2(1): 14-17

900.Liu Jianqin, Cai Zixing. An Artificial Life System for Simulation of Micro-and Macro-evolution . IEEE ICIT’96 ,1996

901.Wu Min, Gui Weihua, Xie Yongfang, Shan Deyao, Cai Zixing. An expert control system for purification process . Trans. of Nonferrous Metals Society of China , 1996, 6(2), 125-131

902.813. 蔡自兴、刘健勤、罗 安、邓路明. 人工神经网络在调相机故障诊断中的应用. 中国有色金属学报, 1996, 6(S1): 175-178

903.蔡自兴、马 峥、邓路明、罗 安. 500KV静补微机保护的理论研究及应用. 中国有色金属学报, 1996, 6(S1): 179-181

904.蔡自兴. 智能机器人技术的进展: 趋势与对策. 机器人, 1996, 18(4): 248-253

905.蔡自兴. 智能控制的四元结构的研究. 高技术通讯, 1996, 6(7): 19-23

906.王志坚、陈松乔、蔡自兴、彭世铎、周 昊. EXCOM通讯协议及软件分析. 计算机工程与科学, 1996, 18(A2): 236-340

907.吴敏、桂卫华、徐 京、蔡自兴. 非线形H∞控制的状态空间法. 计算技术与自动化, 1996, 15(2): 1-7

908.蔡自兴、唐少先、谢 宏. 模糊关系系统解耦方法的研究. 中南工业大学学报, 1996, 27(2): 213-217

909.蔡自兴. 难忘昔日母校情. 刊于: 王世昕主编, 交大春秋: 299-303, 西安: 西安交通大学出版社, 1996

910.蔡自兴. 智能过程自动化的研究领域与存在问题. 中国有色金属学报, 1996, 6(S1): 12-17

911.蔡自兴. 智能机器人技术: 发展趋势与对策. 计算机世界(周报), 专题版: 103-105 , 1996年7月8日

912.蔡自兴. 智能控制及其在机器人中的应用(学术报告). 北京航空航天大学, 1996

913.蔡自兴.机器人王国考察记(科普连载). 科学启蒙, 1996. No.1-No.6

914.刘健勤、魏敏洁、刘其兴、蔡自兴. 基于信息测度的进化计算策略. 中南工业大学学报, 1996, 27(3): 339-344

915.马莉、蔡自兴. 基于输入/输出数据的模糊规则自动获取与细化. 郑州轻工业学院学报, 1996, 11(4): 74-79

916.王志坚、陈松乔、蔡自兴、彭世铎、周 昊. ABB工业控制系统与外部计算机通讯协议分析. 中国有色金属学报, 1996, 6(增刊): 255-258

917.吴敏、彭志红、李崇清、蔡自兴. 过程自动化系统设计中的专家控制技术. 中国有色金属学报, 1996, 6(增刊): 26-30

1995年（31篇）

918.Cai Zixing, Tang Shaoxian. A Multi-robotic Planning Based on Expert System . High Technology Letters , 1995, 1(1): 76-81

919.Cai Zixing. Architecture and Intelligence for Robotic System . 26th International Symposium on Industrial Robots , Singapore , October 4-6, 1995

920.Cai Zixing. Four-element Structure Theory of Intelligent Control . J. CSUT , 1995, 2(1): 29-32

921.Chen Ning, Giu Weihua, Wu Min, Cai Zixing. A Sub-optimal Design of Decentralized H∞ Controllers Using the State Feedback . Preprints of IFAC YAC’95 : 93-97 , Aug. 23-25 , 1995 , Beijing

922.Wu Min, Gui Weihua, Xie Yongfang, Cai Zixing. Expert Control of the Hydrometallurgical Process of Zinc . Preprints of IFAC YAC’95: 785-791 , Beijing , 1995

923.蔡自兴(主编). 中国智能机器人’95. 中国有色金属学报专辑, 1995

924.王晶、贾利民、蔡自兴. 神经网络在高速列车运行中的应用研究. 中国铁道科学, 1995, 16(4): 111-116

925.蔡自兴、王晶. 具有模糊联想神经网络的自组织模糊控制器. 中南工业大学学报, 1995, 26(6): 793-796

926.蔡自兴. 风范永存——纪念傅京孙大师. 模式识别与人工智能, 1995, 8(2): 106-107

927.蔡自兴. 关于人工智能学派及其在理论方法上的观点. 高技术通讯, 1995, 5(5): 55-57

928.蔡自兴. 人工智能对人类的长远影响. 高技术通讯, 1995, 5(6): 55-57

929.蔡自兴. 一种用于机器人多层规划的专家系统. 高技术通讯, 1995, 5(1): 21-24

930.蔡自兴. 展望人工智能发展的若干问题. 高技术通讯, 1995, 5(7): 59-61

931.蔡自兴. 智能过程控制的应用. 中南工业大学学报, 1995, 26(6): 797-800

932.蔡自兴. 关于智能控制四元结构思想的讨论. 中国自动化学会智能自动化专业委员会编, 1995中国智能自动化学术会议论文集, 上册: 15-20, 1995年8月, 天津

933.单汨源; 高阳; 蔡自兴. 企业IRM结构框架研究; 1995中国控制与决策学术年会论文集 1995年5月

934.蔡自兴. 智能机器人技术的发展趋势与对策. 蔡自兴主编, 中国有色金属学报, 1995, 5(专辑): 1-9

935.蔡自兴. 智能控制应用研究的进展. 蔡自兴主编, 中国有色金属学报, 1995, 5(专辑): 200-205

936.刘巧光、蔡自兴. 基于Petri网的智能控制结构建模. 中南工业大学学报, 1995, 26(2): 236-240

937.唐少先、蔡自兴. 智能技术在冶金工业中的应用. 蔡自兴主编, 中国有色金属学报, 1995, 5(专辑): 495-498

938.唐少先、王 晶、蔡自兴. (σ, N(α), I )-rP模糊关系系统的非精确建模与分析. 中南工业大学学报,1995, 26(15): 269-272

939.王 晶、贾利民、蔡自兴. 基于神经网络的高速列车分级智能控制系统的研究. 蔡自兴主编, 中国有色金属学报, 1995, 5(专辑): 345-350

940.王 晶、唐少先、蔡自兴. 高速列车运行智能控制的若干问题. 中国有色金属学报, 1995, 5(S1): 65-67,

941.王耀南、蔡自兴. 基于神经网络的机器人逆模自学习控制器的设计. 蔡自兴主编, 中国有色金属学报, 1995, 5(专辑): 391-398

942.文敦伟、蔡自兴. 基于自适应神经网络的规划自修正模糊控制器. 蔡自兴主编, 中国有色金属学报, 1995, 5(专辑): 414-418

943.肖晓明、蔡自兴. 一种基于专家系统-神经网络的机器人递阶控制结构. 蔡自兴主编, 中国有色金属学报, 1995, 5(专辑): 96-101

944.谢光汉、杜 涛、符 曦、蔡自兴. 智能集成电路引线缝合机. 蔡自兴主编, 中国有色金属学报, 1995, 5(专辑): 499-504

945.蔡自兴. 机器人王国爆炸新闻(9-10). 第二课堂, 1995年No. 1-2及4

946.王 晶、蔡自兴. 利用模糊联想神经网络实现的自组织模糊控制器. 1995中国智能自动化学术会议论文集, 上册: 470-473, 1995年8月, 天津

947.王 晶、蔡自兴. 一种用于调速系统的模糊控制器. 1995中国控制会议论文集: 1382-1384, 北京: 中国科学技术出版社, 1995年10月, 黄山

1994年（19篇）

948.Cai Zixing. Advanced Topics in Automation Field (academic report) . Chulalongkorn University , Bangkok , Thailand , March 1994

949.Cai Zixing. Recent Research on Intelligent Automation in China (academic report) . Chiang Mai University , Chiang Mai , Thailand , April 1994

950.Cai Zixing. Research Works on Advanced Robot in China (academic report) . Hong Kong Polytechnic , Hong Kong , April 1994

951.Cai Z-X, Jiang Z-M, Xie H, Liu Q-G. A Multi-robotic Expert Planner . In : Shaohao Wu , Xiangkang Chao , Qiqian Li eds. Proc. 2nd Asian Conf. on Robotics and Its Applications : 536-541 , Beijing : International Academic Publishers , 1994

952.蔡自兴、刘巧光. 利用视觉制导的机器人手眼协调. 有色科技情报, 1994 No.3-4, 12-13

953.王耀南、童绸生、蔡自兴. 基于神经网络的PID智能控制及应用. 信息与控制. 1994, 23(3): 185-189

954.蔡自兴、翁 环. 机器人国爆炸新闻(1-8). 第二课堂, 1994 No.3- No.12

955.蔡自兴. 智能过程控制应用研究的某些进展. 中国自动化第七届过程控制科学报告论文集: 34-40, 青岛, 1994年6月

956.蔡自兴. 智能机器人技术的研究与展望. 计算机世界, 1994年9月21日, 508期, 99页

957.蔡自兴. 智能控制的应用研究问题. 第二届全国智能控制专家讨论会论文集: 35-42, 北京: 清华大学, 1994

958.蔡自兴. 智能控制系统的结构研究(学术报告). 长沙铁道学院, 1994

959.李玉兰、蔡自兴. 一种新型的线性控制器CAD设计方法. 见: 张友民主编, 自动化理论技术与应用: 636-639, 西安: 西北工业大学出版社, 1994

960.刘建雄、张泰山、蔡自兴. 一种新颖的模糊自组织算法实现方法. 见: 胡岳华、吴 敏主编, 有色金属科学技术进展(中国有色金属学会首届青年学术年会论文集): 938-942, 长沙: 中南工业大学出版社, 1994

961.刘巧光、蔡自兴. 群控电梯的线形规划调度模型. 见: 柴天佑主编, 第一届中国智能控制与智能自动化学术会议论文集: 1008-1012, 沈阳: 东北大学出版社, 1994

962.刘巧光、蔡自兴. 智能制造系统与技术. 有色科技情报, 1994, No.7-8, 11-12

963.彭恋平、王 晶、蔡自兴. 模糊控制系统鲁棒性问题初探. 见: 张友民主编, 自动化理论技术与应用: 78-81, 西安: 西北工业大学出版社, 1994

964.唐少先、彭恋平、蔡自兴. 一种基于变换特性的状态空间问题求解学习方法. 见: 何新贵主编, 人工智能新进展(第三届中国人工智能学会联合学术会议论文集): 117-123 , 北京: 清华大学出版社, 1994

965.王 晶、蔡自兴. 高速列车及其运行智能控制问题. 有色科技情报, 1994 No.7-8, 10-11

966.谢 宏、唐少先、蔡自兴. 基于模糊逻辑的专家控制系统研究. 见: 胡岳华、吴 敏主编, 有色金属科学技术进展(中国有色金属学会首届青年学术年会论文集): 922-924, 长沙: 中南工业大学出版社, 1994

1993年（11篇）

967.蔡自兴、姜志明. 基于专家系统的机器人高层规划. 电子学报, 1993, 21(5): 88-91

968.王耀南、童绸生、蔡自兴. 一种基于模糊Petri网的知识获取方法与应用. 信息与控制, 1993, 22(4): 204-208

969.姜志明、蔡自兴. 基于专家系统的多机器人协调避碰规划. 中南矿冶学院学报, 1993, 24(3): 254-260

970.蔡自兴、张钟俊. 自动控制的机遇与挑战. 见: 夏天长主编, 智能控制与智能自动化,上卷: 245-252, 北京: 科学出版社, 1993

971.唐少先、蔡自兴. 一类模糊控制系统在定向干扰下的鲁棒性. 见: 夏天长主编, 智能控制与智能自动化, 上卷: 918-923, 北京: 科学出版社, 1993

972.刘巧光、蔡自兴. 用谓词/事件网建模的机器人规划系统研究. 中国自动化学会第九届青年学术年会论文集: 271-275, 长沙: 中南工业大学出版社, 1993年8月

973.蔡自兴. 智能机器人技术的研究与展望. 蔡自兴主编, 智能机器人93: 254-460, 中国人工智能学会智能机器人专业委员会, 成都, 1993年7月

974.唐少先、黄天正、蔡自兴. 模糊专家控制在鞍钢烧结厂的应用. 见: 杨忠祥主编, 中国机器学习93: 375-381, 北京: 电子工业出版社, 93年7月

975.夏学锋、罗三定、蔡自兴. 机器人时间最优路径跟踪. 蔡自兴主编, 智能机器人93: 161-166, 中国人工智能学会智能机器人专业委员, 成都, 1993年7月

976.蔡自兴. 科普与科研相辅相成. 科普创作之路: 150-156, 长沙: 湖南科技出版社, 1993年4月

977.蔡自兴主编. 智能机器人93. 中国人工智能学会机器人专业委员会, 成都, 1993年7月

978.蔡自兴、翁 环. 科普创作为市场经济服务之管见. 科普创作面向市场经济研讨会, 长沙, 1993年12月

979.吴 敏、桂卫华、沈德耀、蔡自兴. 控制系统设计理论的研究与展望. 中国自动化学会第九届青年学术年会论文集: 1-10, 长沙: 中南工业大学出版社, 1993年8月

980.蔡自兴. 中国智能机器人专业委员会成立. 有色科技情报, 1993, (7-8), 13

981.蔡自兴. 一场以学生为主的科学辩论会. 有色科技情报, 1993年11月, No. 11-12

1992年（13篇）

982.Cai Zixing. A Knowledge-Based Flexible Assembly Planner . IFIP Transactions , B-1 : Applications in Technology : 365-372 , North-Holland , 1992

983.Cai Zixing. Structures of Intelligent Control — A Review (academic report) . CIRSSE , Rensselaer Polytechnic Institute (RPI) , Troy , NY ,USA , November 1992

984.Cai Zixing. The Design and Application of Expert Intelligent Fuzzy Control System . Proc. Second Int. Conf. on Automation , Robotics and Computer Vision , Singapore , July , 1992

985.Wang Y-N, Tong T-S, Cai Z-X. Real-time Expert Intelligent Control System REICS . Algorithms and Architectures for Real-time Control of IFAC , 1992, 51(2): 307-312 , Pergaman Press

986.蔡自兴、蔡海涛. 智能控制: 教材与教改. 刊于: 何华灿主编, 中国人工智能学会第7届学术年会论文集: 613-616, 西安: 中国人工智能学会, 1992年4月

987.蔡自兴、刘巧光. 蓬勃发展的技术人技术. 有色科技情报, 1992年第1-2期

988.蔡自兴、刘巧光. 智能控制研究的进展. 刊于: 何华灿主编, 中国人工智能学会第7届学术年会论文集: 507-514, 西安: 中国人工智能学会, 1992年4月

989.蔡自兴、张泰山、刘巧光. 智能化——自动化的机遇与挑战. 中国有色金属学会工业自动化及计算机应用学术会议论文集, 长沙, 1992年9月, 计算技术与自动化, 1992年增刊: 6-10

990.蔡自兴. 智能控制简介. 电气自动化, 1992, 14(3): 4-6

991.蔡自兴. 专家智能控制EICS系统的设计与实现. 见: 俞瑞创主编, 中国人工智能92: 385-391, 杭州: 浙江大学出版社, 1992

992.唐少先、蔡自兴、黄天正. 基于知识的集散控制系统N-90. 中国有色金属学会工业自动化及计算机应用学术会议论文集, 长沙, 1992年9月, 计算技术与自动化, 1992年增刊: 177-180

993.唐少先、蔡自兴. 一个基于知识的模仿心理模式系统及其应用. 见: 俞瑞创主编, 中国人工智能92: 433-437, 杭州: 浙江大学出版社, 1992

994.唐少先、蔡自兴. 智能控制技术在冶金工业上的应用与发展. 中国有色金属学会工业自动化及计算机应用学术会议论文集, 长沙, 1992年9月, 计算技术与自动化, 1992年增刊: 515-518

1991年（17篇）

995.Cai Z-X, Jiang Z-M. A Multi-robotic Path-finding Based on Expert System . In: Eds. Troch I , Desoyer K , Kopacek P , Preprints IFAC / IFIP / IMACS Symposium on Robot Control (SYROCO’91) : 539-544, Sept. 16-18 , 1991 , Vienna : IFAC , 1991

996.Cai Zixing. A Knowledge-Based Flexible Assembly Planner . In : G Olling , Z Deng eds. Proc. of Int. Conf. on Information Technology for Advanced Manufacturing Systems : 373-380 , Sept. 17-19 , 1991 , Nanjing , China

997.Cai Zixing. Some Opinion on Developing Intelligent Robot in China . In : Proc. International Workshop on Intelligent Robot , 4.33-4.37 , August 25-28 , 1991 , Beijing

998.Cai Zixing. High Level Robot Planning Based on Expert System , In : Eds. Cun-Xi Xie , H Makino , and T P Leung : Proc. of Asian Conf. On Robotics and Application : 311-318 , April 1991, Hong Kong Polytechnic

999.蔡自兴、黄险峰、夏学锋. 发展我国造船工业机器人的技术和对策诌议. 机器人, 1991, 13(7): 60-64

1000.蔡自兴、黄险峰. 我国造船工业机器人化初探. 软件开发与应用, 1991, (3): 3-6

1001.蔡自兴、姜志明. 专家系统在机器人多层规划中的应用. 第二届全国计算机应用联合学术会议论文集, 下册: 950-956, 中国科学技术协会学会工作部, 1991年11月

1002.蔡自兴. 一个多机器人协调避碰专家规划系统. 全国第三届机器人学术讨论会论文集: 143-147, 北京, 1991

1003.蔡自兴. 机器人多层规划研究的新进展(特邀报告). 刊于: 彭嘉雄、张天序主编, 计算机视觉与智能控制’91: 23-30, 武汉, 1991年10月

1004.吕海波、蔡自兴. 发挥我省粉末冶金技术优势开展钢砂的研制与生产. 湖南省科委主编, 科技兴湘论文集: 300-301, 1991年7月

1005.蔡自兴. 智能控制的四元结构. 刊于: 彭嘉雄、张天序主编, 计算机视觉与智能控制’91: 299-304, 武汉, 1991年10月

1006.蔡自兴. 发展我国智能机器人技术之管见(863专家调查表附加报告). 1991年6月12日

1007.蔡自兴. 改善我省科技发展的社会环境. 湖南省科委主编, 科技兴湘论文集: 58-62, 1991年7月

1008.蔡自兴、吕海波. 挖潜革新, 开发引进, 振兴湖南自动化技术. 湖南省科委主编, 科技兴湘论文集: 116-123, 1991年7月

1009.蔡自兴、翁 环. 从机器人技术的发展看科普创作与科技进步. 湖南省科普作家协会1991年度学术年会, 长沙, 1991年12月

1010.蔡自兴、刘巧光. 智能控制的新进展. 中国数学会第四届系统与控制科学讨论会, 北京, 1991年12月

1011.蔡自兴. 亚洲机器人技术及其应用会议在香港举行. 有色科技情报, 1991, No. 5-6

1990年（17篇）

1012.Cai Zixing. An Assembly Sequence Planner Based on Expert System . IASTED International Conference on Expert System and Neural Network , August 14-17 , 1990 , Honolulu , Hawaii , USA

1013.Cai Zixing. Flexible Assembly Planning for CAM . J. of CSIMM, 1990, 21(4): 427-433

1014.蔡自兴. 一个机器人柔性装配规划系统. 机器人, 1990, 12(6): 1-9

1015.蔡自兴、蔡竞峰. 一个机器人柔性装配规划系统. 1990年中国宇航学会机器人学术会议论文集: 324-329, 1990年8月, 哈尔滨

1016.蔡自兴、姜志明、欧阳松. 有色金属工业的智能化问题. 中国有色金属学会计算机应用中外研讨会论文集: 294-295, 北京: 1990年6月

1017.蔡自兴、饶立昌. 自动化学科的发展和我们的对策. 中南工业大学38周年校庆学术讨论会, 1990年11月

1018.蔡自兴. 搬运机器人在加工中心和FMS中的应用(学术报告). 国防科技大学, 1990

1019.蔡自兴. 基于知识的CAM用柔性装配规划系统. 第三届全国知识工程研讨会, 1990年8月, 成都

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1063.蔡自兴. 对人工智能某些术语的探讨. 全国高校第八届人工智能研讨会, 大连, 1987年9月.

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1986年（计17篇）

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1077.蔡自兴. Stanford 机器人操作机的计算机模拟. 全国第二届计算机模拟学术会议, 烟台, 1986年10月.

1078.蔡自兴. 对工业机器人术语和标准的浅见. 全国工业机器人名词术语性能标准及测量方法讨论会, 广州, 1986年3月.

1079.蔡自兴. 关于机器人的定义. 电气自动化, 1986年第5期: 22, 13.

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1081.蔡自兴. 机器人装配线上的搬运作业专家规划系统. 全国第七届高校人工智能研讨会, 青岛, 1986年6月.

1082.蔡自兴. 计算机应用和自动化的最新进展——机器人学与人工智能(专题报告会). 湖南省民革、长沙机械工程学会、长沙自动化学会联合主办, 长沙, 湖南省图书馆, 1986年10月7日.

1083.蔡自兴. 美国的机器人学研究(大会特邀报告). 全国第七届高校人工智能研讨会, 青岛, 1986年6月.

1084.蔡自兴. 模式识别与人工智能的先驱 ——纪念杰出的科学家傅京孙教授. 中国计算机学会人工智能与模式识别专业委员会第一次学术会议,太原, 1986年10月.

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1089.张钟俊、蔡自兴. 机器人化——自动化的新趋势. 自动化, 1986年第6期: 2-3.

1985-1963年（计31篇）

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1094.蔡自兴. 机器人的今天和明天. 电气自动化, 1984年第5期: 5-11.

1095.蔡自兴. CAD型传动装置的逻辑设计分析. 电气自动化, 1983年第2期: 43-46.

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1098.蔡自兴. 串级调速系统中大型深摆动平波电抗器的设计. 电气自动化, 1982年第3期: 9-10.

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1101.蔡自兴. AEG公司逻辑无环流装置试析. 电气自动化, 1981年第4期: 13-16.

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1119.蔡自兴. 磁放大器-直流电动机调速系统静动特性试验研究的初步分析和静特性的计算. 中国自动化学会第六次学术年会, 沈阳, 1963年10月.

1120.蔡自兴. 一个磁放大器——直流电动机调速系统. 中南矿冶学院11周年校庆科学报告会, 长沙, 中南矿冶学院, 1963年11月.

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Zixing Cai（蔡自兴）
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Artificial Intelligence Evolutionary Computation Intelligent Control Robotics

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h-index 43 27
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Co-authors

  • Yong Wang Central South University
  • Yuren Zhou Professor of Computer Science, SUN YAT-SEN UNIVERSITY
  • Baifan Chen School of Information Science and Engineering, Central South University
  • Qingfu Zhang Chair Professor, FIEEE, City University of Hong Kong
  • Chixin XIAO University of Wollongong,AU
  • Tao Gong Donghua University
  • Jinhua She Tokyo University of Technology
  • Yaochu Jin, PhD Dr.-Ing. Fellow IEEE Distinguished Chair, Professor in Computational Intelligence, University of Surrey, UK
  • Jing Wang Associate Professor of Electrical and Computer Engineering, Bradley University
  • Hong Chen Dept Control Science and Engineering, Jilin University, Campus Nanling
  • Min WuProfessor, IEEE Fellow, China University of Geosciences

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Hybrid self-adaptive orthogonal genetic algorithm for solving global optimization problems
ZY Jiang, ZX Cai, Y Wang
Journal of Software 21 (6), 1296-1307 43 2010		 43 2010
树立精品意识搞好人工智能课程建设
蔡自兴， 肖晓明， 蒙祖强， 陈白帆 43 2004
中国大学教学, 28-29		 43 2004
未知环境中移动机器人并发建图与定位 (CML) 的研究进展
王璐， 蔡自兴
机器人 26 (004), 380-384 43 2004		 43 2004
Locating Multiple Optimal Solutions of Nonlinear Equation Systems Based on Multiobjective Optimization
ZC Wu Song, Yong Wang, Han-Xiong Li
IEEE Transactions on Evolutionary Computation 19, 414-431 42 2015		 42* 2015
Harris corner detection based on theory of scale-space
BF Chen, ZX Cai
Zhongnan Daxue Xuebao(Ziran Kexue Ban)/Journal of Central South University  42 2005		 42 2005
Community detection in social and biological networks using differential evolution
G Jia, Z Cai, M Musolesi, Y Wang, DA Tennant, RJM Weber, JK Heath, …
International Conference on Learning and Intelligent Optimization, 71-85 41 2012		 41 2012
Accelerating adaptive trade‐off model using shrinking space technique for constrained evolutionary optimization
Y Wang, Z Cai, Y Zhou
International journal for numerical methods in engineering 77 (11), 1501-1534 41 2009		 41 2009
Real-time recognition system of traffic light in urban environment
Z Cai, Y Li, M Gu
2012 IEEE Symposium on Computational Intelligence for Security and Defence … 40 2012		 40 2012
Current status and future development of mobile robot path planning technology.
B Dai, XM Xiao, ZX Cai
Control Engineering of China 12 (3), 198-202 39 2005		 39 2005
Fuzzy control strategy for acrobots combining model-free and model-based control
X Lai, JH She, Y Ohyama, Z Cai
IEE Proceedings-Control Theory and Applications 146 (6), 505-510 39 1999		 39 1999
31 (School of Information Science and Engineering, Central South University, Changsha 410083, China) 2 (School of Computer Science and Engineering, South China University of …
Y WANG, ZX CAI, YR ZHOU, CX XIAO
Journal of Software 1		 37 2009
An adaptive genetic algorithm with diversity-guided mutation and its global convergence property
M Li, Z Cai, G Sun
Journal of Central South University of Technology 11 (3), 323-327 36 2004		 36 2004
Advance in research on immune algorithms
Z Cai, T Gong
Control and Decision 19, 841-846 36 2004		 36 2004
21 世纪机器人技术的发展趋势
蔡自兴
南京化工大学学报 22 (004), 73-78 34 2000		 34 2000
基于 MATLAB Robotics Toolbox 的机器人学仿真实验教学
谢斌， 蔡自兴
计算机教育, 140-143 33 2010		 33 2010
CAI Zixing (Central South Univ. of Tech., Changsha); INTELLIGENT CONTROL AND INTELLIGENT CONTROL SYSTEMS [J]
Z Zhongjun
Information and Control 5 33 1989		 33* 1989
Premature convergence in genetic algorithm: Analysis and prevention based on chaos operator
L Juan, C Zixing, L Jianqin
Proceedings of the 3rd World Congress on Intelligent Control and Automation … 32 2000		 32 2000
Traffic sign recognition algorithm based on shape signature and dual-tree complex wavelet transform
Z Cai, M Gu
Journal of Central South University 20 (2), 433-439 31 2013		 31 2013
Automatic image haze removal based on luminance component
F Guo, Z Cai, B Xie, J Tang
2010 6th International Conference on Wireless Communications Networking and  31 2010		 31 2010
一种新的基于正交实验设计的约束优化进化算法
蔡自兴， 江中央， 王勇， 罗一丹
计算机学报 33 (5), 855-864 31 2010		 31 2010
未知环境中移动机器人导航控制理论与方法
自兴， 汉根， 虹
科学出版社(Science Press) 31 2009		 31* 2009
机器人学的发展趋势和发展战略
蔡自兴
机器人技术与应用, 11-16 31 2001		 31 2001
Objective assessment method for the clearness effect of image defogging algorithm
F Guo, ZX Cai
Acta Automatica Sinica 38 (9), 1410-1419 30 2012		 30 2012
Mean shift algorithm and its application in tracking of objects
ZQ Wen, ZX Cai
2006 International Conference on Machine Learning and Cybernetics, 4024-4028 30 2006		 30 2006
中国工业机器人发展的若干问题
蔡自兴， 郭璠
机器人技术与应用, 9-12 28 2013		 28 2013
求解全局优化问题的混合自适应正交遗传算法
江中央， 蔡自兴， 王勇
软件学报, 1296-1307 28 2010		 28 2010
Artificial bee colony programming made faster
L XingBao, C ZiXing
2009 Fifth International Conference on Natural Computation 4, 154-158 28 2009		 28 2009
用于全局优化的混合正交遗传算法
江中央， 蔡自兴， 王勇
计算机工程 35 (4), 204-206 28 2009		 28* 2009
Intelligent control
ZX Cai
Beijing: Publishing House of Electronics Industry, 253-258 28 2004		 28 2004
Real-time arrow traffic light recognition system for intelligent vehicle
Z Cai, M Gu, Y Li
Proceedings of the International Conference on Image Processing, Computer  26 2012		 26 2012
智能控制工程研究的进展
蔡自兴， 陈海燕， 魏世勇
控制工程 10 (1), 1-526 2003		 26 2003
一类欠驱动机械系统的模糊与变结构控制
赖旭芝， 蔡自兴， 吴敏
自动化学报 27 (06), 850-85426 2001		 26 2001
A novel intelligent control method-evolutionary control
C Zixing, Z Xiang, L Meiyi
Proceedings of the 3rd World Congress on Intelligent Control and Automation …26 2000		 26 2000
A fast method of constructing the non-dominated set: arena’s principle
S Tang, Z Cai, J Zheng
2008 Fourth International Conference on Natural Computation 1, 391-39525 2008		 25 2008
A regularity model-based multiobjective estimation of distribution algorithm with reducing redundant cluster operator
Y Wang, J Xiang, Z Cai
Applied Soft Computing 12 (11), 3526-353824 2012		 24 2012
智能控制及移动机器人研究进展
蔡自兴
中南大学学报: 自然科学版 36 (5), 721-72624 2005		 24 2005
A real-time expert control system
ZX Caia, YN Wangb, JF Caia
Artificial Intelligence in Engineering 10 (4), 317-322 24 1996		 24 1996
Image dehazing based on haziness analysis
F Guo, J Tang, ZX Cai
International Journal of Automation and Computing 11 (1), 78-86 23 2014		 23 2014
移动机器人环境认知理论与技术的研究
蔡自兴， 邹小兵
機器人 26 (1), 87-91 23 2004		 23 2004
服务机器人的发展
肖雄军， 蔡自兴
自动化博览 21 (6), 10-13 23 2004		 23 2004
A multiple particle filters method for fault diagnosis of mobile robot dead-reckoning system
Z Cai, Z Duan, J Cai, X Zou, J Yu
2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …22 2005		 22 2005
Direct fuzzy neural control with application to automatic train operation
J Wang, Z Cai, L JIA
Control Theory and Applications 15 (3), 391-39922 1998		 22 1998
An adaptive particle filter for soft fault compensation of mobile robots
ZH Duan, ZX Cai, JX Yu
Science in China Series F: Information Sciences 51 (12), 2033-204621 2008		 21 2008
Advanced expert systems: Principles, design and applications
C Zixing, J Durkin, G Tao
Science Publication, Beijing21 2005		 21 2005
Intelligent control: fundamentals and applications
C Zixing
National Defence Industry Press, Beijing		 21 1998
Intelligent control: fundamentals and applications
C Zixing
National Defence Industry Press, Beijing21 1998		 21 1998
THE PROGRESS OF CIMS TECHNOLOGY AND COMPOSITE INFORMATION MODEL [J]
王耀南， 童调生， 蔡自兴
Information and Control 3 21 1994		 21 1994
A weighted biobjective transformation technique for locating multiple optimal solutions of nonlinear equation systems
W Gong, Y Wang, Z Cai, S Yang
IEEE Transactions on Evolutionary Computation 21 (5), 697-713 20 2017		 20 2017
图像去雾算法清晰化效果客观评价方法
郭璠， 蔡自兴
自动化学报 38 (9), 1410-1419 20 2012		 20 2012
Multiple optimization strategies for improving hybrid discrete particle swarm [J]
L YU, Z CAI
Journal of Central South University (Science and Technology) 4 20 2009		 20 2009
Global path planning approach based on ant colony optimization algorithm
Z Wen, Z Cai
Journal of Central South University of Technology 13 (6), 707-712		 20 2006
Global path planning approach based on ant colony optimization algorithm
Z Wen, Z Cai
Journal of Central South University of Technology 13 (6), 707-712 20 2006		 20 2006
Adaptive particle filter for unknown fault detection of wheeled mobile robots
Z Duan, Z Cai, J Yu
2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …20 2006		 20 2006
一种新的路径编码机制在移动机器人路径规划中的应用 α
蔡自兴， 彭志红
机器人 23 (3) 20 2001		 20 2001
Objective measurement for image defogging algorithms
F Guo, J Tang, Z Cai
Journal of Central South University 21 (1), 272-286 19 2014		 19 2014
Mobile robot SLAM method based on particle swarm optimization
B Chen, Z Cai, C Yuan
Robot 31 (6), 513-517 19 2009		 19 2009
语音信号的情感特征分析与识别研究综述
余伶俐， 蔡自兴， 陈明义
电路与系统学报 12 (4), 76-84 19 2007		 19 2007
基于激光雷达的移动机器人实时避障策略
蔡自兴， 郑敏捷， 邹小兵
中南大學學報 (自然科學版) 37 (2), 324-329 19 2006		 19 2006
基于模糊似然函数的模糊辨识方法
曾凡锋， 马润津
控制与决策 13 (5), 581-584 19 1998		 19 1998
Simulation Experimental Teaching of Robotics Based on MATLAB Robotics Toolbox [J]
B Xie, Z CAI
Computer Education 19 (19), 140-143 18 2010		 18 2010
Convergence analysis of mean shift algorithm.
ZQ Wen, ZX Cai
Ruan Jian Xue Bao(Journal of Software) 18 (2), 205-212 18 2007		 18 2007
Research on environmental cognition theory and methodology for mobile robots
Z Cai, X Zou
Robot 26 (1), 87-91 18 2004		 18 2004
A novel genetic algorithm preventing premature convergence by chaos operator
J Liu, Z Cai, J Liu
Journal of Central South University of Technology 7 (2), 100-103 18 2000		 18 2000
神经控制器的典型结构
蔡自兴
控制理论与应用 15 (1), 1-8 18 1998		 18 1998
Intelligent control: principles, techniques and applications
C Zixing
World Scientific 18 1997		 18 1997
人工智能基础
蔡自兴， 蒙祖强， 计算机， 平装
Gao deng jiao yu chu ban she 17 2016		 17 2016
改进混合离散粒子群的多种优化策略算法
余伶俐， 蔡自兴
中南大學學報 (自然科學版) 40 (4), 1047-1053 17 2009		 17 2009
单幅图像自动去雾新算法
郭璠， 蔡自兴， 谢斌， 唐琎
中国图象图形学报 16 (4), 516-521 16 2011		 16 2011
Distributed data acquisition unit based on GPS and ZigBee for electromagnetic exploration
R Chen, H Zhangxiang, Q Jieting, H Lanfang, C Zixing
2010 IEEE Instrumentation & Measurement Technology Conference Proceedings 16 2010		 16 2010
Occlusion detection and recovery in video object tracking based on adaptive particle filters
Z Duan, Z Cai, J Yu
2009 Chinese Control and Decision Conference, 466-469 16 2009		 16 2009
基于统计特征的时序数据符号化算法
钟清流， 蔡自兴
计算机学报 31 (010), 1857-1864 16 2008		 16 2008
Multi-robot task allocation for exploration
P Gao, Z Cai
Journal of Central South University of Technology 13 (5), 548-551 16 2006		 16 2006
未知环境中移动机器人故障诊断与容错控制技术综述
段琢华， 蔡自兴， 于金霞
機器人 27 (4), 373-379 16 2005		 16 2005
Mobile immune-robot model
T Gong, Z Cai
IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal  16 2003		 16 2003
智能科学发展的若干问题
蔡自兴， 贺汉根
自动化学报 28 (增刊), 142-150 16 2002		 16 2002
Evolutionary control architecture for autonumous mobile robot based on function/behavior integration
ZX Cai
J. Robots 22, 170-175 16 2000		 16 2000
模糊控制的典型结构
蔡自兴
工业控制计算机, 1-4 16 1997		 16 1997
Survey on wireless sensor and actor network
Z Cai, X Ren, G Hao, B Chen, Z Xue
2011 9th World Congress on Intelligent Control and Automation, 788-793 15 2011		 15 2011
New algorithm of automatic haze removal for single image
G Fan, C Zixing, X Bin, T Jin
Journal of Image and Graphics 16 (4), 516-521		 15 2011
New algorithm of automatic haze removal for single image
G Fan, C Zixing, X Bin, T Jin
Journal of Image and Graphics 16 (4), 516-521 15 2011		 15 2011
Robust lane detection and tracking for the structured road
X LIU, Z CAI
Journal of Optoelectronics. Laser 12, 1834-1838 15 2010		 15 2010
A distributed actor deployment algorithm for maximum connected coverage in WSAN
X Ren, Z Cai
2009 Fifth International Conference on Natural Computation 6, 283-287 15 2009		 15 2009
进化机器人学研究进展
刘娟， 蔡自兴， 涂春鸣
控制理论与应用 19 (004), 493-499 15 2002		 15 2002
The application of a novel path encoding mechanism in path planning for a mobile robot [J]
Z CAI, Z PENG
Robot 23 (3), 230-233 15 2001		 15 2001
Robot planning expert systems
Z Cai, KS Fu
Proceedings. 1986 IEEE International Conference on Robotics and Automation 3  15 1986		 15 1986
Road markings extraction based on threshold segmentation
Z Li, Z Cai, J Xie, X Ren
2012 9th International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery  14 2012		 14 2012
A novel constrained optimization evolutionary algorithm based on orthogonal experimental design
ZX Cai, ZY Jiang, Y Wang, YD Luo
Jisuanji Xuebao(Chinese Journal of Computers) 33 (5), 855-864 14 2010		 14 2010
Using the Ackerman principle for kinematic modeling of wheeled mobile robots
XP Ren, ZX Cai
CAAI Transactions on Intelligent Systems 4 (6), 534-537 14 2009		 14 2009
Robust simultaneous tracking and stabilization of wheeled mobile robots not satisfying nonholonomic constraint
X Zhu, G Dong, Z Cai, D Hu
Journal of Central South University of Technology 14 (4), 537-545 14 2007		 14 2007
Advances of Research in Fuzzy Integral for Classifiers’ fusion
Z Kong, Z Cai
Eighth ACIS International Conference on Software Engineering, Artificial … 14 2007		 14 2007
机器学习中谱聚类方法的研究
高琰， 谷士文， 唐琎， 蔡自兴
计算机科学 34 (002), 201-203 14 2007		 14 2007
An adaptive particle filter for mobile robot fault diagnosis
Z Duan, M Fu, Z Cai, J Yu
Journal of Central South University of Technology 13 (6), 689-693 14 2006		 14 2006
基于改进的 PCA 算法和 Fisher 线性判别的入脸识别技术
石跃祥， 蔡自兴， 王学武
小型微型计算机系统 27 (9), 1731-1736 14 2006		 14 2006
Real-time obstacle avoidance for mobile robots strategy based on laser radar [J]
Z CAI, M ZHENG, X ZOU
Journal of Central South University (Science and Technology) 2 14 2006		 14 2006
多示例学习及其研究现状
蔡自兴， 李枚毅
控制与决策 19 (6), 607-610 14 2004		 14 2004
数据挖掘模型的比较研究
龚涛， 蔡自兴
控制工程 10 (2), 106-109 14 2003		 14 2003
改进的进化编程及其在机器人路径规划中的应用
李枚毅， 蔡自兴
机器人 22 (6), 490-494 14 2000		 14 2000
A fuzzy control strategy for acrobot [J]
X Lai, ZX Cai, M Wu
Control theory and Applications 17 (3), 326-330 14 2000		 14 2000
基于雾气理论的视频去雾算法
郭璠， 蔡自兴， 谢斌
電子學報 39 (9), 2019-2025 13 2011		 13 2011
Scene recognition for mine rescue robot localization based on vision
Y Cui, Z Cai, W Lu
Transactions of Nonferrous Metals Society of China 18 (2), 432-437 13 2008		 13 2008
多机器人覆盖技术研究进展
蔡自兴， 崔益安
控制与决策 23 (5), 481-486 13 2008		 13 2008
基于粒子滤波的移动机器人定位关键技术研究综述
于金霞， 蔡自兴， 段琢华
計算機應用研究 24 (11), 9-14 13 2007		 13 2007
A good nodes set evolution strategy for constrained optimization
C Xiao, Z Cai, Y Wang
2007 IEEE Congress on Evolutionary Computation, 943-950 13 2007		 13 2007
An advanced fuzzy immune PID-type tracking controller of a nonholonomic mobile robot
L Yu, Z Cai, Z Jiang, Q Hu
2007 IEEE International Conference on Automation and Logistics, 66-71 13 2007		 13 2007
基于 Multi—Agent 技术的个性化数据挖掘系统
蒙祖强， 蔡自兴
中南工业大学学报 34 (3), 290-293 13 2003		 13 2003
GPU-based parallel optimization of immune convolutional neural network and embedded system
T Gong, T Fan, J Guo, Z Cai 12 2007
Engineering Applications of Artificial Intelligence 62, 384-395		 12 2017
应用圆形度和颜色直方图的交通信号灯识别
谷明琴， 蔡自兴， 李仪
计算机工程与设计 33 (1), 243-247 12 2012		 12 2012
Notice of Retraction Traffic lights recognition based on morphology filtering and statistical classification
Y Li, Z Cai, M Gu, Q Yan
2011 Seventh International Conference on Natural Computation 3, 1700-1704 12 2011		 12 2011
A Novel Constrained Optimization Evolutionary Algorithm Based on Orthogonal Experimental Design [J]
CAIZXJ Zhong-Yang, WYLUO Yi-Dan
Chinese Journal of Computers 5 12 2010		 12 2010
目标跟踪中巴氏系数误差的分析及其消除方法
文志强 [1， 蔡自兴
计算机学报 31 (007), 1165-1174 12 2008		 12 2008
A robust object tracking approach using mean shift
Z Wen, Z Cai
Third international conference on natural computation (ICNC 2007) 2, 170-174 12 2007		 12 2007
Robust tracking control of wheeled mobile robots not satisfying nonholonomic constraints
X Zhu, G Dong, D Hu, Z Cai
Sixth International Conference on Intelligent Systems Design and … 12 2006		 12 2006
Design of dead reckoning system for mobile robot
J Yu, Z Cai, Z Duan, X Zou
Journal of Central South University of Technology 13 (5), 542-547 12 2006		 12 2006
A constrained optimization evolutionary algorithm based on multiobjective optimization techniques
Y Wang, Z Cai
2005 IEEE Congress on Evolutionary Computation 2, 1081-1087 12 2005		 12 2005
移动机器人分布式控制系统的设计
蔡自兴， 邹小兵， 王璐， 段琢华， 于金霞
中南大学学报: 自然科学版 36 (5), 727-732 12 2005		 12 2005
一种基于并行遗传算法的非线性系统辨识方法
蒙祖强， 蔡自兴
控制与决策 18 (3), 367-370 12 2003		 12 2003
Robust dead reckoning system for mobile robots based on particle filter and raw range scan
Z Duan, Z Cai, H Min
Sensors 14 (9), 16532-16562 11 2014		 11 2014
Universal strategy for surveillance video defogging
B Xie, F Guo, Z Cai
Optical Engineering 51 (10), 101703 11 2012		 11 2012
Chinese traffic police gesture recognition in complex scene
F Guo, Z Cai, J Tang
2011IEEE 10th International Conference on Trust, Security and Privacy in  11 2011		 11 2011
Video defogging algorithm based on fog theory
F Guo, ZX Cai, B Xie
Dianzi Xuebao(Acta Electronica Sinica) 39 (9), 2019-2025 11 2011		 11 2011
一种自适应的区域生长算法用于道路分割
肖晓明， 马智， 蔡自兴， 唐琎
控制工程 18 (3), 364-368 11 2011		 11 2011
Tourism domain ontology construction from the unstructured text documents
S Tang, Z Cai
9th IEEE International Conference on Cognitive Informatics (ICCI’10), 297-301 11 2010		 11 2010
智能科学技术课程教学纵横谈
蔡自兴
计算机教育, 2-6 11 2010		 11 2010
Evolutionary computation approach to decentralized multi-robot task allocation
G Ping-An, C Zi-Xing, Y Ling-Li
2009 Fifth International Conference on Natural Computation 5, 415-419 11 2009		 11 2009
基于粒子群优化的移动机器人 SLAM 方法
陈白帆， 蔡自兴， 袁成
机器人 31 (6), 513-517 11 2009		 11 2009
Real-time detection of dynamic obstacle using laser radar
B Chen, Z Cai, Z Xiao, J Yu, L Liu
2008 The 9th International Conference for Young Computer Scientists, 1728-1732 11 2008		 11 2008
Particle filtering algorithm for fault diagnosis of multiple model hybrid systems with incomplete models
ZH Duan, ZX Cai, JX Yu
Acta Automatica Sinica 34 (5), 581-587 11 2008		 11 2008
Survey on some key technologies of mobile robot localization based on particle filter
JX Yu, ZX Cai, ZH Duan
Jisuanji Yingyong Yanjiu/ Application Research of Computers 24 (11), 9-14 11 2007		 11 2007
Anti-worm immunization of web system based on normal model and BP neural network
T Gong, Z Cai
International Symposium on Neural Networks, 267-272 11 2006		 11 2006
移动机器人导航中激光雷达测距性能研究
于金霞， 蔡自兴， 邹小兵， 段琢华
傳感技術學報 19 (2), 356-360 11 2006		 11 2006
个性化决策规则的发现: 一种基于 Rough Set 的方法
蒙祖强， 蔡自兴
控制与决策 19 (9), 994-998 11 2004		 11 2004
Design of a Management System Based on C/S and B/S Hybrid Software Architecture [J]
CSC Zixing
Computer Engineering and Applications 5 11 2004		 11 2004
Multi-dimension education immune network
ZX Cai, T Gong
Proceedings of the 6th World Multi-Conference on Systemics, Cybernetics and 11 2002		 11 2002
An optimal design approach for fuzzy system based on genetic algorithm
J Wang, Y Li, Z Cai, L Shen
Control Theory & Applications 16 (5) 11 1999		 11 1999
基于小波神经网络的非线性动态系统辨识
曾凡锋， 蔡自兴
中南工业大学学报 29 (003), 280-283 11 1998		 11 1998
直接在位置控制机器人上实现力/位置自适应模糊控制
蔡自兴， 谢光汉
机器人 20 (4), 297-302 11 1998		 11 1998
A comparative study of constraint-handling techniques in evolutionary constrained multiobjective optimization
JP Li, Y Wang, S Yang, Z Cai
2016 IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC), 4175-4182 10 2016		 10 2016
A particle filter and SVM integration framework for fault-proneness prediction in robot dead reckoning system
L Yu, M Wu, Z Cai, Y Cao
WSEAS Transactions on Systems 10 (11), 363-375 10 2016 9 2011		 10 2011
结构化道路车道线的鲁棒检测与跟踪
刘献如， 蔡自兴
光电子. 激光 21 (012), 1834-1838 10 2010		 10 2010
一种基于佳点集原理的约束优化进化算法
肖赤心， 蔡自兴， 王勇， 周经野
控制与决策 24 (2), 249-253 10 2009		 10 2009
Dead reckoning of mobile robot in complex terrain based on proprioceptive sensors
JX Yu, ZX Cai, ZH Duan
2008 International Conference on Machine Learning and Cybernetics 4, 1930-1935 10 2008		 10 2008
Detection and tracking of moving object with a mobile robot using laser scanner
JX Yu, ZX Cai, ZH Duan
2008 International Conference on Machine Learning and Cybernetics 4, 1947-1952 10 2008		 10 2008
Tri-tier immune system in anti-virus and software fault diagnosis of mobile immune robot based on normal model
T Gong, Z Cai
Journal of Intelligent and Robotic Systems 51 (2), 187-201 10 2008		 10 2008
动态环境中移动机器人地图构建的研究进展
蔡自兴， 肖正， 于金霞
控制工程 14 (3), 231-235 10 2007		 10 2007
Immune evolutionary algorithms with domain knowledge for simultaneous localization and mapping
M Li, Z Cai
Journal of Central South University of Technology 13 (5), 529-535 10 2006		 10 2006
求解约束优化问题的一种新的进化算法
王勇， 蔡自兴， 曾威， 刘慧
中南大學學報 (自然科學版) 37 (1), 119-123 10 2006		 10 2006
一种改进的克隆选择优化算法
刘丽珏， 蔡自兴
计算机工程与应用 42 (13), 30-32 10 2006		 10 2006
一种新的计算方法: 粒度进化计算
蒙祖强， 蔡自兴
计算机工程与应用 42 (1), 5-8 10 2006		 10 2006
Development of service robots
XG Xiao, ZX Cai
Automation Panorama 6, 10-13 10 2004		 10 2004
Non-smooth environment modeling and global path planning for mobile robots
X Zou, Z Cai, G Sun
Journal of Central South University of Technology 10 (3), 248-254 10 2003		 10 2003
基于空间交配的遗传算法
郑金华， 叶正华， 蒙祖强， 蔡自兴
模式识别与人工智能 16 (004), 482-485 10 2003		 10 2003
自动区域划分的分区域搜索狭义遗传算法
郑金华， 蔡自兴
计算机研究与发展 37 (4), 397-400 10 2000		 10 2000
机器人轨迹跟踪的滑模变结构控制
谢光汉， 蔡自兴
机器人 21 (1), 46-49 10 1999		 10 1999
Typical Structures of Neural Control [J]
CAI Zixing
Control Theory & Applications 1 10 1998		 10 1998
Ma Runjin (North China University of Technology); Fuzzy Identification Method Based on Fuzzy Likelihood Function [J]
Z Fanfeng, C Zixing
CONTROL AND DECISION 5 10 1998		 10 1998
智能机器人研究的进展: 趋势与对策
蔡自兴
机器人 18 (004), 248-252 10 1996		 10 1996
人工智能对人类的深远影响
蔡自兴
高技术通讯 5 (006), 55-57 10 1996		 10 1995
CAI Zi-xing~ 1
D Zhuo-hua 10
YU Jin-xia~(1, 3)(1. Center of Intelligent System and Software, School of …		 10
Magnetic resonance imaging-clonal selection algorithm: An intelligent adaptive enhancement of brain image with an improved immune algorithm
T Gong, T Fan, L Pei, Z Cai
Engineering Applications of Artificial Intelligence 62, 405-411 9 2017		 9 2017
人工智能在冶金自动化中的应用
蔡自兴
冶金自动化 39 (1), 1-8 9 2015		 9 2015
基于融合策略的单幅图像去雾算法
郭璠， 唐琎， 蔡自兴
通信学报 35 (7), 199-207 9 2014		 9 2014
基于融合策略的单幅图像去雾算法
郭璠， 唐琎， 蔡自兴
通信学报 35 (7), 199-207 9 2014		 9 2014
Dynamic cluster member selection method for multi-target tracking in wireless sensor network
Z Cai, S Wen, L Liu
Journal of Central South University 21 (2), 636-645 9 2014		 9 2014
人工智能视频公开课建设的体会
蔡自兴， 刘丽珏， 陈白帆， 谢斌
中国大学教学 2 (8), 10 9 2012		 9 2012
基于拟蒙特卡罗方法的进化算法搜索鲁棒最优解的性能提高研究
朱云飞， 罗彪， 郑金华， 蔡自兴
模式识别与人工智能 24 (2), 201-209 9 2011		 9 2011
Advanced obstacles detection and tracking by fusing millimeter wave radar and image sensor data
X Liu, Z Cai
ICCAS 2010, 1115-1120 9 2010		 9 2010
一种基于目标和背景加权的目标跟踪方法
陈爱斌， 蔡自兴， 董德毅
控制与决策, 1246-1250 9 2010		 9 2010
人工智能精品课程的创新性教学探索
陈白帆， 蔡自兴， 刘丽珏
计算机教育, 27-31 9 2010		 9 2010
Immune system based redeployment scheme for wireless sensor networks
L Kuang, Z Cai
IET Digital Library 9 2010		 9 2010
变异协同进化的免疫克隆算法
刘丽珏， 蔡自兴
控制與決策 23 (6), 613-618 9 2008		 9 2008
Efficient rate control for lossless mode of JPEG2000
J An, Z Cai
IEEE Signal Processing Letters 15, 409-412 9 2008		 9 2008
基于局部显著区域的自然场景识别
王璐， 陆筱霞， 蔡自兴
中国图象图形学报 13 (8), 1594-1600 9 2008		 9 2008
Zi-Xing (Center of Intelligent System and Software, School of Information Science and Engineering, Central South University, Changsha 410083); The Symbolic Algorithm for Time …
CAI ZHONG Qing-Liu
Chinese Journal of Computers 10 9 2008		 9 2008
Indirect Modeling Method by Translating IDEF0 Model into Petri Net Model
ZJ Wang, ZX Cai
Journal of System Simulation 20 (15), 3915-3919 9 2008		 9 2008
Errors of bhattacharyya coefficient and its reduction in object tracking
Z Wen, Z Cai
Chinese Journal of Computers 7, 1165-1174 9 2008		 9 2008
Research on Spectral Clustering in Machine Learning [J]
GAOYGUSW TANG, JCAI Zi-Xing
Computer Science 2 9 2007		 9 2007
2 (1. College of Information Science and Engineering, Central South University, Changsha 410083, China; 2. College of Computer Science and Technology, Henan Polytechnic …
Z CAI, Z XIAO, J YU
Control Engineering of China 3 9 2007		 9 2007
Intelligent control principles and applications
C Zixing
Tsinghua University Press 9 2007		 9 2007
Intelligent control principles and applications
C Zixing
Tsinghua University Press 9 2007		 9 2007
Study on emotion feature analysis and recognition in speech signal: an overview [J]
L YU, Z CAI, M CHEN
Journal of Circuits and Systems 4 9 2007		 9 2007
An immune agent for web-based AI course
T Gong, Z Cai
International Journal on E-Learning 5 (4), 493-506 9 2006		 9 2006
基于克隆选择的粒子群优化算法
刘丽珏， 蔡自兴
小型微型计算机系统 27 (9), 1708-1710 9 2006		 9 2006
不同精度冗余数据的融合
唐琎， 张闻捷， 高琰， 付明玉， 蔡自兴
自动化学报 31 (6), 934-942 9 2005		 9 2005
Advance in research of intelligent control and mobile robots [J]
CAI Zi-xing
Journal of Central South University of Technology (Natural Science) 5 9 20054		 9 2005
Data fusion with different accuracy
J Tang, J Gu, Z Cai
2004 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 811-815 9 2004		 9 2004
用遗传算法实现多智能体联盟的形成
郑金华， 陈振洲， 蔡自兴
计算机工程与科学 26 (6), 58-61 9 2004		 9 2004
图象拼接误差的理论分析
唐琎， 谷士文， 蔡自兴
小型微型计算机系统 24 (12), 2185-2189 9 2003		 9 2003
Parallel evolutionary computing and 3-tier load balance of remote mining robot
龚涛， 蔡自兴
中国有色金属学会会刊: 英文版 13 (4), 948-952 9 2003		 9 2003
中国的智能机器人研究
蔡自兴
莆田学院学报 9 (3), 36-39 9 2002		 9 2002
1, Wu Chunhua 1, Zhang Dingxing 2 (1. Central South university, Chang Sha Hu nan 417000, China; 2. Zhan Jian Univerisity, Zhanjiang guang dong 524088, China); The Mathematics …
C Zixing
Computer Simulation 3 9 2002		 9 2002
过程控制中的智能集成建模方法
陈晓方， 桂卫华， 蔡自兴， 吴敏
系统仿真学报, 8-11 9 2001		 9 2001
面向 21 世纪的智能机器人技术
蔡自兴， 刘健勤
机器人技术与应用 6, 2-3 9 1998		 9 1998
面临挑战的智能机器人技术
蔡自兴
机器人技术与应用, 2-4 9 1997		 9 1997
Constrained extended kalman filter for target tracking in directional sensor networks
S Wen, Z Cai, X Hu
International Journal of Distributed Sensor Networks 11 (5), 158570 8 2015		 8 2015
Fusion strategy for single image dehazing
F Guo, J Tang, Z Cai
International Journal of Digital Content Technology and its Applications 7  8 2013		 8 2013
Traffic sign recognition using dual tree-complex wavelet transform and 2D independent component analysis
M Gu, Z Cai
Proceedings of the 10th World Congress on Intelligent Control and Automation 8 2012		 8 2012
Kinematics model of unmanned driving vehicle
X Ren, Z Cai
2010 8th World Congress on Intelligent Control and Automation, 5910-5914 8 2010		 8 2010
道路区域分割的车道线检测方法
鲁曼， 蔡自兴， 李仪
智能系统学报 5 (6), 505-509 8 2010		 8 2010
基于虚拟力的自组织覆盖算法
邹磊， 蔡自兴， 任孝平
计算机工程 36 (14), 93-95 8 2010		 8 2010
多移动机器人通信系统研究进展
任孝平， 蔡自兴， 陈爱斌
控制与决策, 327-332 8 2010		 8 2010
Constrained optimization evolutionary algorithm based on good lattice points principle
CX Xiao, ZX Cai, Y Wang, JY Zhou
Control and Decision 24 (2), 249-253 8 2009		 8 2009
Tuning of the structure and parameters of a neural network using a good points set evolutionary strategy
C Xiao, Z Cai, Y Wang, X Liu
2008 The 9th International Conference for Young Computer Scientists, 1749-1754 8 2008		 8 2008
Evolutionary particle filter for robust simultaneous localization and map building with laser range finder
Z Duan, Z Cai
2008 Fourth International Conference on Natural Computation 1, 443-447 8 2008		 8 2008
自组分层式多机器人体系结构
崔益安， 蔡自兴， 李潇晨
小型微型计算机系统 29 (7), 1263-1267 8 2008		 8 2008
基于 IDEF0 模型的 Petri 网间接建模方法研究
王志坚， 蔡自兴
系统仿真学报 20 (15), 3915-3919 8 2008		 8 2008
Robust position tracking for mobile robots with adaptive evolutionary particle filter
Z Duan, Z Cai, J Yu
Third International Conference on Natural Computation (ICNC 2007) 4, 563-567 8 2007		 8 2007
Fuzzy adaptive particle filter algorithm for mobile robot fault diagnosis
Z Duan, Z Cai, J Yu
International Conference on Neural Information Processing, 711-720 8 2006		 8 2006
A new evolutionary algorithm for solving constrained optimization problems
Y Wang, ZX Cai, W Zeng, H Liu
Zhongnan Daxue Xuebao(Ziran Kexue Ban)/Journal of Central South University … 8 2006		 8 2006
基于动态自适应滤波的移动机器人障碍检测
于金霞， 蔡自兴， 邹小兵， 段琢华
自然科学进展 16 (5), 618-624 8 2006		 8 2006
基于角点聚类的移动机器人自然路标检测与识别
蔡自兴， 王勇， 王璐
智能系统学报 1 (1), 52-56 8 2006		 8 2006
A Modified CLONALG Optimization Algorithm [J]
LLC Zixing
Computer Engineering and Applications 13 8 2006		 8 2006
非平坦地形下移動機器人航跡推測方法研究
于金霞， 蔡自興， 鄒小兵， 段琢華
河南理工大學學報 (自然科學版) 24 (3), 210-216 8 2005		 8 2005
基于光电鼠标的移动机器人室内定位方法
唐琎， 白涛， 蔡自兴
微计算机信息 21 (5), 20-21 8 2005		 8 2005
移动机器人的运动目标实时检测与跟踪
王璐， 崔益安， 苏虹， 蔡自兴
计算机工程与应用 41 (15), 30-33 8 2005		 8 2005
基于遗传算法的自适应网格任务调度方法
杨勇， 蔡自兴， 付鹰， 刘美琴
计算机工程与应用 41 (1), 48-50 8 2005		 8 2005
非完整移动机器人道路跟踪控制器设计及应用
邹小兵， 蔡自兴
控制与决策 19 (3), 319-322 8 2004		 8 2004
艾真体-分布式人工智能研究的新课题
蔡自兴
计算机科学 29 (12), 123-126 8 2002		 8 2002
主从式控制网络并行 GA 的设计与实现
郑金华， 陈静
计算机工程与科学 22 (1), 21-24 8 2000		 8 2000
体操机器人的模糊控制策略 (英文)
赖旭芝， 蔡自兴， 吴敏， 佘锦华
控制理论与应用, 326-330 8 2000		 8 2000
Direct force/position control of robot with self-adaptive fuzzy control attached in force outer loop
C Zixing, X Guanghan, W Chaohui, F Xi
Robot 20 (4), 297-301 8 1998		 8 1998
Typical Architectures for Fuzzy Control [J]
C Zixing
INDUSTRIAL CONTRAL COMPUTER 3 8 1997		 8 1997
人工智能学派及其在理论, 方法上的观点
蔡自兴
高技术通讯 5 (5), 55-57 8 1995		 8 1995
An expert system for robot transfer planning
Z Cai
Journal of Computer Science and Technology 3 (2), 153-160 8 1988		 8 1988
Some research works on expert systems in AI course at Purdue–In memory of Dr. KS Fu
Z Cai
Proceedings. 1986 IEEE International Conference on Robotics and Automation 3 … 8 1986		 8 1986
Differential evolution with a two-stage optimization mechanism for numerical optimization
ZZ Liu, Y Wang, S Yang, Z Cai
2016 IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC), 3170-3177 7 2016		 7 2016
城市环境中箭头型交通信号灯的实时识别算法
谷明琴， 蔡自兴， 黄振威， 何芬芬
中南大学学报: 自然科学版 44 (4), 1403-1408 7 2013		 7 2013
一种基于双平行平面的激光雷达和摄像机标定方法
彭梦， 蔡自兴
中南大学学报: 自然科学版 43 (12), 4735-4742 7 2012		 7 2012
Anomaly detection method based on kinematics model and nonholonomic constraint of vehicle
X Ren, Z Cai, B Chen, L Yu
Journal of Central South University of Technology 18 (4), 1128-1132 7 2011		 7 2011
形状标记图和 Gabor 小波的交通标志识别
谷明琴， 蔡自兴， 何芬芬
智能系统学报 6 (6), 526-530 7 2011		 7 2011
Fundamentals of robotics
C Zixing
Beijing, Machinery Industry Press 7 2009		 7 2009
Improved method for the feature extraction of laser scanner using genetic clustering
Y Jinxia, C Zixing, D Zhuohua
Journal of Systems Engineering and Electronics 19 (2), 280-285 7 2008		 7 2008
Local salient regions based natural scene recognition
W Lu, L Xiaoxia, C Zixing
Journal of Image and Graphics 13 (8), 1594-1600 7 2008		 7 2008
Self-configurable and Layered Architecture of Multi-robot [J]
Y CUI, Z CAI, X LI
Journal of Chinese Computer Systems 7 7 2008		 7 2008
The progress of cooperative technology for heterogeneous multiple mobile robots
ZX Cai, BF Chen, L Wang, LJ Liu, ZH Duan
Zhineng Xitong Xuebao(CAAI Transactions on Intelligent Systems) 2 (3), 1-7 7 2007		 7 2007
图像语义特征的抽取方法及其应用
石跃祥， 朱东辉， 蔡自兴
计算机工程 33 (19), 177-179 7 2007		 7* 2007
基于激光雷达的移动机器人运动目标检测与跟踪
于金霞， 蔡自兴， 段琢华
电子器件, 2301-2306 7 2007		 7 2007
多障碍物环境下机器人的连续避障策略
黎陟， 蔡自兴
微计算机信息, 257-258 7 2007		 7 2007
An orthogonal design based constrained optimization evolutionary algorithm
Y Wang, H Liu, Z Cai, Y Zhou
Eng Optim 39 (6), 715-736 7 2007		 7 2007
Place recognition based on saliency for topological localization
L Wang, Z Cai
Journal of Central South University of Technology 13 (5), 536-541 7 2006		 7 2006
Fuzzy likelihood estimation based map matching for mobile robot self-localization
J Yu, Z Cai, Z Duan
International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery, 846-855 7 2006		 7 2006
未知环境中基于视觉显著性的自然路标检测
王璐 [1， 蔡自兴
模式识别与人工智能 19 (001), 100-105 7 2006		 7 2006
Visual modeling and simulation of adaptive immune system
T Gong, Z Cai
2005 IEEE Engineering in Medicine and Biology 27th Annual Conference, 6116-6119 7 2006		 7 2006
A 3-D perceptual method based on laser scanner for mobile robot
Z Cai, J Yu, X Zou, Z Duan
2005 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics-ROBIO, 658-663 7 2005		 7 2005
基于神经网络辨识的移动机器人航向误差校准方法
于金霞， 蔡自兴， 邹小兵， 段琢华
中南大学学报: 自然科学版 36 (5), 745-750 7 2005		 7 2005
Improved rapid FCM algorithm [J]
L Wang, Z Cai
Mini-Micro Computer Systems 10, 1774-1777 7 2005		 7 2005
Design of distributed control system for mobile robot [J]
Z CAI, X Zou, L Wang, Z DUAN, J YU
Journal of Central South University of Technology (Natural Science) 5 7 2005		 7 2005
移动机器人运动控制系统设计及控制算法研究
钟新华， 蔡自兴， 邹小兵
华中科技大学学报: 自然科学版, 133-136 7 2004		 7 2004
图像语义的模型结构描述
石跃祥， 蔡自兴
计算机工程与应用 40 (20), 44-46 7 2004		 7 2004
Multi-instance learning and its current research status [J]
CAIZLI Mei-yi
Control and Decision 6 7 2004		 7 2004
A coding and control mechanism of natural computation
T Gong, J Cai, Z Cai
Proceedings of the 2003 IEEE International Symposium on Intelligent Control … 7 2003		 7 2003
基于内容的智能图像检索系统中反馈信息 Agent 的设计
石跃祥， 蔡自兴
计算机工程与应用 38 (20), 10-12 7 2002		 7 2002
Survey on evolutionary robotics [J]
LIU Juan, CAI Zi_xing, TU Chun_ming
Control Theory & Applications 4 7 2002		 7 2002
基于多 Agent 的移动机器人导航进化控制的体系结构
蔡自兴， 郭军华
控制理论与应用, 111-114 7 2001		 7 2001
混合型工业企业 CIMS 体系结构的研究
王志坚， 蔡自兴
高技术通讯 8 (10), 5-9 7 1998		 7 1998
XIE Guanghan WU Chaohui FU Xi (Automatic Institute of Guangdong University of Technology, Guangzhou\510090)
CAI Zixing
DIRECT FORCE/POSITION CONTROL OF ROBOT WITH SELF ADAPTIVE FUZZY CONTROL …
7 1998		 7 1998
Research of Hierarchical Advanced Train Control System Based on Neural Networks [J]
W Jin, J Limin, C Zixin
ZHONGGUO TIEDAO KEXUE 4 7 1995		 7 1995
基于专家系统的机器人高层规划
蔡自兴， 姜志明
电子学报 21 (5), 88-90 7 1993		 7 1993
Artificial Intelligence and Its Application
F Jingsun, C Zixing
China 277, 290 7 1987		 7 1987
Single image defogging based on fusion strategy
F GUO, J TANG, ZX CAI
Journal on Communications 35 (7), 199-207 6 2014		 6 2014
无线传感器网络多目标跟踪中协同任务分配
文莎， 蔡自兴， 刘丽珏， 任孝平
中南大学学报: 自然科学版 43 (8), 3031-3038 6 2012		 6 2012
智能科学与技术专业的发展战略思考
蔡自兴
计算机教育, 8-11 6 2001		 6 2011
粒子群优化的多机器人协作定位方法
刘利枚， 蔡自兴
中南大学学报: 自然科学版 42 (3), 682-687 6 2011		 6 2011
用于全局优化问题的混合免疫进化算法
刘星宝， 蔡自兴， 王勇， 彭伟雄
西安電子科技大學學報 37 (5), 971-980 6 2011		 6 2010
基于 SAD 与 UKF-Mean Shift 的主动目标跟踪
刘献如， 蔡自兴， 唐琎
模式识别与人工智能 23 (5), 646-652 6 2010		 6 2010
Current research in multi-mobile robots communication system
X Ren, Z Cai, AB Chen
Control and Decision 25 (3), 327-332 6 2010		 6 2010
“智能优化算法及其应用” 课程教学的实践与探索
王勇， 蔡自兴
计算机教育, 127-128 6 2010		 6 2009
一种基于多子群的动态优化算法
高平安， 蔡自兴， 余伶俐
中南大學學報 (自然科學版) 40 (3), 731-736 6 2009		 6 2009
基于阿克曼原理的车式移动机器人运动学建模
任孝平， 蔡自兴
智能系统学报 4 (6), 534-537 6 2009		 6 2009
基于 ART2 网络的彩色像素分析及其应用
陈众， 蔡自兴， 叶青
中国图象图形学报 13 (4), 634-641 6 2009		 6 2008
基于激光雷达的动态障碍物实时检测
蔡自兴， 肖正， 于金霞
控制工程 15 (2), 200-203 6 2008		 6 2008
改进的粒子滤波器目标跟踪方法
王绍钰， 蔡自兴， 陈爱斌
智能系统学报 3 (3), 189-194 6 2008		 6 2008
一种移动自组网的区域覆盖策略
任孝平， 蔡自兴， 陈爱斌
计算机工程 34 (2), 159-162 6 2008		 6 2008
Improved fuzzy immune feedback PID controller [J]
ZY Jiang, ZX Cai, TA Gong
Control Engineering of China 15 (5), 485-488 6 2008		 6 2008
Immunity clone algorithm with mutation co-evolution [J]
L LIU, Z CAI
Control and Decision 6 6 2008		 6 2008
图像中网格直线的检测方法的研究
肖晓明， 刘佳， 蔡自兴
计算机测量与控制 15 (10), 1292-1294 6 2007		 6 2007
机器人局部环境特征提取方法的研究
黄明登， 肖晓明， 蔡自兴， 于金霞
计算机测量与控制 15 (2), 241-244 6 2007		 6 2007
On Reconfigurable Control System for Mobile Robot
F Xie, XM Xiao, ZX Cai
Control Engineering of China 14 (5), 535-539 6 2007		 6 2007
Corner clustering based detection and recognition of natural landmark for mobile robot
ZX Cai, Y Wang, L Wang
CAAI Transactions on Intelligent Systems 1 (1), 52-56 6 2006		 6 2006
自然计算研究进展
龚涛， 蔡自兴
控制理论与应用 23 (1), 79-85 6 2006		 6 2006
自然计算研究进展
龚涛， 蔡自兴
控制理论与应用 23 (1), 79-85 6 2006		 6 2006
基于激光雷达的移动机器人障碍测距研究
于金霞， 蔡自兴， 邹小兵， 段琢华
传感器与微系统 25 (5), 31-33 6 2006		 6 2006
Particle swarm optimization algorithms based on clonal
L Liu, Z Cai
MINIMICRO SYSTEMS-SHENYANG- 27 (9), 1708 6 2006		 6 2006
CC4. 5: cost-sensitive decision tree pruning
J Cai, J Durkin, Q Cai
WIT Transactions on Information and Communication Technologies 35 6 2005		 6 2005
基于眼睛梯度对特征的人脸检测方法
石跃祥， 蔡自兴， 王学武
计算机工程与应用 41 (26), 27-29 6 2005		 6 2005
一种面向个性化知识发现的属性约简算法
蒙祖强， 蔡自兴
小型微型计算机系统 26 (2), 209-213 6 2005		 6 2005
基于激光测距的移动机器人 3-D 环境感知系统设计
邹小兵， 蔡自兴， 于金霞， 孙国荣
高技术通讯 15 (9), 38-43 6 2005		 6 2005
Discovery of personalized decision rule: A rough-set-based approach
Z Meng, Z Cai
Control and Decision 19, 994-998 6 2004		 6 2004
Identification method of nonlinear systems based on parallel genetic algorithm
Z Meng, Z Cai
Control and Decision 18 (3), 367-370 6 2003		 6 2003
基于传感器信息的环境非光滑建模与路径规划
邹小兵， 蔡自兴
自然科学进展 12 (11), 1188-1192 6 2002		 6 2002
智能控制在时滞系统中的算法研究
王击， 罗安
基础自动化 8 (6), 4-6 6 2001		 6 2001
用遗传算法解决智能体协商问题
陈振洲， 蔡自兴
计算机工程与应用 37 (15), 113-114 6 2001		 6 2001
An Intellectual Integrated Modeling Method in Process Control [J]
X CHEN, W GUI, Z CAI, M WU
Acta Simulata Systematica Sinica S 1 6 2001		 6 2001
Controllability and robustness of T-fuzzy control systems under directional disturbance
Z Cai, S Tang
Fuzzy sets and systems 115 (2), 279-285 6 2000		 6 2000
分区域搜索的狭义遗传算法
郑金华， 蔡自兴
计算机工程与应用 36 (1), 19-20 6 2000		 6 2000
狭义遗传算法
郑金华， 蔡自兴
计算机工程与应用 35 (12), 11-12 6 1999		 6 1999
递阶智能控制系统的一般结构
蔡自兴
控制与决策 14 (6), 642-647 6 1999		 6 1999
基于改进遗传算法的系统参数辨识方法
曾凡锋， 蔡自兴
北方工业大学学报 10 (1), 62-67 6 1998		 6 1998
ABB 工业控制系统与外部计算机通讯软件设计
王志坚， 陈松乔， 蔡自兴， 彭世铎， 周昊
微计算机信息 14 (002), 54-57 6 1998		 6 1998
智能控制四元结构的研究
蔡自兴
高技术通讯 6 (7), 19-23 6 1996		 6 1996
神经网络在高速列车运行智能控制中的应用研究
王晶， 贾利民
中国铁道科学 16 (4), 111-116 6 1995		 6 1995
线性时变离散系统的稳定性
肖会敏， 刘永清
控制理论与应用 8 (2), 206-213 6 1991		 6 1991
快速运动模糊图像盲解卷积算法
廖永忠， 蔡自兴， 何湘华
光学 精密工程 21 (10), 2688-2694 5 2013		 5 2013
质量工程的新亮点——国家精品视频公开课
蔡自兴， 刘丽珏
计算机教育 18, 56-70 5 2012		 5 2012
Fault detection and identification for dead reckoning system of mobile robot based on fuzzy logic particle filter
L Yu, Z Cai, Z Zhou, Z Feng
Journal of Central South University 19 (5), 1249-1257 5 2012		 5 2012
一种移动机器人 SLAM 中的多假设数据关联方法
陈白帆， 蔡自兴， 邹智荣
中南大學學報 (自然科學版) 43 (2), 119-124 5 2012		 5 2012
Performance analysis of virtual force models in node deployment algorithm of WSN
R Xiaoping, C Zixing, L Zhao, W Wuyi
Advances in intelligent systems, 1-9 5 2012		 5 2012
Traffic light recognition with circularity and color histogram
MQ Gu, ZX Cai, Y Li
Computer Engineering and Design 33 (1), 243-247 5 2012		 5 2012
基于 PCA 的可变框架模型 Retinex 图像增强算法
冯瑞利， 蔡自兴， 郭璠
計算機應用研究 28 (1), 395-397 5 2011		 5 2011
求解多目标旅行商问题的混合遗传算法
朱云飞， 蔡自兴， 袁琦钊， 郑金华
计算机工程与应用 47 (7), 52-56 5 2011		 5 2011
移动机器人 SLAM 中一种混合数据关联方法
邹智荣， 蔡自兴， 陈白帆
小型微型计算机系统 32 (7), 1340-1343 5 2011		 5 2011
Road Image Segmentation Based on an Adaptibe Region Growing [J]
X Xiao, Z Ma, Z Cai, J TANG
Control Engineering of China 18 (3), 364 5 2011		 5 2011
A lane detection method based on road segmentation
M Lu, Z Cai, Y Li
CAAI Transactions on Intelligent Systems 5 (6) 5 2010		 5 2010
A hybrid data association approach for mobile robot SLAM
BF Chen, ZX Cai, ZR Zou
ICCAS 2010, 1900-1903 5 2010		 5 2010
Genetic algorithm based redeployment scheme in wireless sensor networks
LA Kuang, ZX Cai
Control and Decision 25 (9), 1329-1332 5 2010		 5 2010
字典序进化算法用于组合优化问题
肖赤心， 蔡自兴， 王勇
控制理論與應用 27 (4), 473-480 5 2010		 5 2010
H. 264 中快速运动估计算法的一种改进方案
蔡自兴， 蒋冬冬， 谭平， 安基程
計算機應用研究 27 (4), 1524-1525+ 1529 5 2010		 5 2010
课程交叉教学在应用型人才培养中的实践探索
蒙祖强， 蔡自兴， 黄柏雄
计算机教育, 55-57 5 2010		 5 2010
智能控制精品课程教学改革研究
余伶俐， 蔡自兴， 肖晓明
计算机教育, 35-39 5 2010		 5 2010
Automatic Object Tracking Method Based on SAD and UKF-Mean Shift [J]
XR LIU, ZX CAI, J TANG
Pattern Recognition and Artificial Intelligence 5 5 2010		 5 2010
Exploration of Innovative Teaching Mode of Artificial Intelligence Elabrate Course [J]
B CHEN, Z CAI, L LIU
Computer Education 19, 27-31 5 2010		 5 2010
Comparative study on evolutionary particle filter and its application to mobile robot fault diagnosis
LL Yu, ZX Cai, P Tan
Information and control 5 5 2010		 5 2010
一种改进的模糊免疫反馈 PID 控制器
江中央， 蔡自兴， 龚涛
控制工程 15 (5), 485-488 5 2008		 5 2008
不完备多模型混合系统故障诊断的粒子滤波算法
段琢华， 蔡自兴， 于金霞
自动化学报 34 (5), 581-587 5 2008		 5 2008
移动机器人软故障检测与补偿的自适应粒子滤波算法
段琢华， 蔡自兴， 于金霞
中国科学: E 辑 38 (4), 565-578 5 2008		 5 2008
Improved object tracking method for particle filters [J]
S WANG, Z CAI, A CHEN
Caai Transactions on Intelligent Systems 3 5 2008		 5 2008
Survey of Multi—Robot Coverage
C Zixing, C Yian
Control and Decision 23 (5), 481-486 5 2008		 5 2008
Area-covering Tactics for Ad Hoc Network [J]
X REN, Z CAI, A CHEN
Computer Engineering 2 5 2008		 5 2008
A new constrained optimization evolutionary algorithm by using good point set
H Liu, Z Cai, Y Wang
2007 IEEE Congress on Evolutionary Computation, 1247-1254 5 2007		 5 2007
Multi-direction cross-hexagonal search algorithms for fast block motion estimation
Y Shi, C Yi, Z Cai
WSEAS Transactions on Computers 6 (6), 959-963 5 2007		 5 2007
Detection and tracking of moving object with a mobile robot using laser scanner
Y Jinxia, C Zixing, D Zhuohua
Chi-nese Journal of Electron Devices 30 (6), 2301-2306 5 2007		 5 2007
移动机器人的可重构控制系统
谢峰， 肖晓明， 蔡自兴
控制工程 14 (5), 535-539 5 2007		 5 2007
Principle and application of intelligent control
C Zixing
Beijing: Tsinghua university press 5 2007		 5 2007
Principle and application of intelligent control
C Zixing
Beijing: Tsinghua university press 5 2007		 5 2007
Clustering in mobile ad hoc network based on neural network
A Chen, Z Cai, D Hu
Journal of Central South University of Technology 13 (6), 699-702 5 2006		 5 2006
Approach of simultaneous localization and mapping based on local maps for robot
B Chen, Z Cai, D Hu
Journal of Central South University of Technology 13 (6), 713-716 5 2006		 5 2006
Immune modelling and programming of a mobile robot demo
T Gong, Z Cai, H He
Journal of Central South University of Technology 13 (6), 694-698 5 2006		 5 2006
Research development of natural computation.
T Gong, ZX Cai
Kongzhi Lilun yu Yingyong/ Control Theory & Applications 23 (1), 79-85 5 2006		 5 2006
基于粒子滤波器的移动机器人惯导传感器故障诊断
段琢华， 蔡自兴， 于金霞， 邹小兵
中南大學學報 (自然科學版) 36 (4), 642-647 5 2005		 5 2005
改进的快速 FCM 算法
王璐， 蔡自兴
小型微型计算机系统 26 (10), 1774-1777 5 2005		 5 2005
Artificial Intelligence and Its Applications: Graduate Book
C Zixing
Tsinghua University Press 5 2005		 5 2005
Study on Dead Reckoning for a Mobile Robot on Uneven Terrain [J]
J YU, Z CAI, X ZOU, Z DUAN
Journal of Jiaozuo Institute of Technology 3 5 2005		 5 2005
Adaptive calculation of evolutionary operator probabilities and its application on navigation of mobile robots.
MY Li, ZX Cai
Kongzhi Lilun yu Yingyong/Control Theory & Applications(China) 21 (3), 339-344 5 2004		 5 2004
Research on environmental cognition theory and methodology for mobile robots [J]
CAI Zi-xing, ZOU Xiao2bing
Robot 26 (1), 87-91 5 2004		 5 2004
一种新的基于遗传算法的数据分类方法
蒙祖强， 蔡自兴
小型微型计算机系统 25 (4), 690-693 5 2004		 5 2004
未知环境下移动机器人运动目标跟踪技术研究进展
苏虹， 蔡自兴
华中科技大学学报: 自然科学版, 24-27 5 2004		 5 2004
Multi-agent coalition formation based on genetic algorithms
Z Jinhua, C Zhenzhou, C Zixing
Computer Engineering and Science 26 (6), 58-61 5 2004		 5 2004
Connectionist approach for cognitive map learning and navigation based on spatio-temporal experiences
J Liu, Z CAI, C TU
控制理论与应用 20 (2) 5 2003		 5 2003
自然计算的仿真研究
龚涛， 蔡自兴
计算机仿真 20 (9), 50-52 5 2003		 5 2003
Non-smooth environment modeling and global path planning for mobile robots
邹小兵， 蔡自兴， 孙国荣
中南工业大学学报: 英文版, 248-254 5 2003		 5 2003
Research on Personalized Data Clustering [J]
MZC Zixing
Computer Engineering and Applications 33 5 2003		 5 2003
Non-smooth environment modeling and global path planning for mobile robots
邹小兵， 蔡自兴， 孙国荣
中南工业大学学报: 英文版, 248-254 5 2003		 5 2003
一种新的 Petri 网推理方法
王志坚， 蔡自兴
计算机工程与科学 24 (2), 102-104 5 2002		 5 2002
一种新的 Petri 网推理方法
王志坚， 蔡自兴
计算机工程与科学 24 (2), 102-104 5 2002		 5 2002
一种新的 Petri 网推理方法
王志坚， 蔡自兴
计算机工程与科学 24 (2), 102-104 5 2002		 5 2002
自然计算的广义映射模型
龚涛， 蔡自兴
计算机科学, 27-29 5 2002		 5 2002
Analysis on Robustness of Intelligent Systems Based on Immunological Mechanisms
Z CAi, T Gong
Proceedings of the First China-Japan International Workshop on Internet … 5 2001		 5 2001
On some issues of evolutionary robotics [J]
Z CAI, J LIU
Journal of Fuzhou University (Natural Sciences Edtion) 4 5 2001		 5 2001
Structures for Hierarchical Intelligent Control Systems [J]
C Zixing
Control and Decision 6 5 1999		 5* 1999
非确定性 TS 模糊神经模型鲁棒性的统计判据
蔡自兴， 刘健勤
中南工业大学学报 28 (6), 586-588 5 1997		 5 1997
一种用于机器人高层规划的专家系统
蔡自兴
高技术通讯 5 (1), 21-24 5 1995		 5 1995
A multi-robotic planning based on expert system
C Zixing, T Shaoxian
High Technology Letters 1 (1), 76-81 5 1995		 5 1995
A knowledge-based flexible assembly planner
ZX Cai
Proceedings of the IFIP TC5/WG5. 3 International Conference on Information … 5 1991		 5 1991
一个机器人柔性装配规划系统
蔡自兴
机器人 12 (6), 1-9 5 1990		 5 1990
中国人工智能 40 年
蔡自兴
科技导报 34 (15), 12-32 4 2016		 4 2016
基于时序特性的自适应增量主成分分析的视觉跟踪
蔡自兴， 彭梦， 余伶俐
电子与信息学报, 2571-2577 4 2015		 4 2015
中国机器人学 40 年
蔡自兴
科技导报 33 (21), 23-31 4 2015		 4 2015
Recognition algorithm for turn light of front vehicle
Y Li, Z Cai, J Tang
Journal of Central South University 19 (2), 522-526 4 2012		 4 2012
Real time object tracking using Mean shift combined UKF J
X LIU, Z CAI
Journal of Central South University (Science and Technology) 42 (5), 1338-43 4 2011		 4 2011
Real time Kalman filter based on non-decimated Haar algorithm [J]
P TAN, Z CAI
Journal of Central South University (Science and Technology) 12 4 2011		 4 2011
基于二维主成分分析的交通标志牌识别
唐琎， 刘波， 蔡自兴， 谢斌
计算机科学 37 (11), 287-288 4 2010		 4 2010
关于人工智能几个问题的思考
胡扬， 桂卫华， 蔡自兴， 叶华文
计算机科学 37 (10), 173-174 4 2010		 4 2010
基于遗传算法的无线传感器网络重新部署方法
匡林爱， 蔡自兴
控制与决策, 1329-1332 4 2010		 4 2010
人工智能双语教学建设
刘丽珏， 蔡自兴， 唐琎
计算机教育, 74-77 4 2010		 4 2010
Discourse on the Past, Current and Future in Course Teaching of Intelligence Science and Technology [J]
CAI Zi-xing
Computer Education 19 4 2010		 4 2010
Performance Analysis on Four Virtual Force Models Used for Coverage Algorithm of Wireless Sensor Networks
X REN, Z CAI, Q REN
Information and Control 39 (4), 441-445 4 2010		 4 2010
Improvement on fast motion estimation algorithm for H. 264 [J]
Z CAI, D JIANG, P TAN, J AN
Application Research of Computers 4 4 2010		 4 2010
An image tracking algorithm based on object centre location and image nmi feature
C Aibin, C Zixing, D Deyi
2009 Sixth International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery … 4 2009		 4 2009
Robot exploration mission planning based on heterogeneous interactive cultural hybrid algorithm
L Yu, Z Cai
2009 Fifth International Conference on Natural Computation 5, 583-587 4 2009		 4 2009
Adaptive evolutionary particle filter based object tracking with occlusion handling
Z Duan, Z Cai
2009 Fifth International Conference on Natural Computation 5, 358-361 4 2009		 4 2009
一种基于改造时钟系统的 Linux 实时化方案
胡强， 蔡自兴
计算机工程 35 (11), 271-273 4 2009		 4 2009
负选择算法中的检测器快速生成策略
刘星宝， 蔡自兴
小型微型计算机系统, 1263-1267 4 2009		 4 2009
Multi-swarm based optimization algorithm in dynamic environments
P Gao, Z Cai, L Yu
Journal of Central South University (Science and Technology) 40 (3), 732-736 4 2009		 4 2009
Linux Real-time Schme Based on Enhanced Time System [J]
Q HU, Z CAI
Computer Engineering 11 4 2009		 4 2009
An approach to cooperative multi-robot map building in complex environments
W Pan, Z Cai, L Liu, B Chen
2008 The 9th International Conference for Young Computer Scientists, 1733-1737 4 2008		 4 2008
Robust simultaneous localization and mapping based on laser range finder with improved adaptive particle filter
Z Duan, Z Cai
2008 Chinese Control and Decision Conference, 2820-2824 4 2008		 4 2008
Immunity clone algorithm with mutation co-evolution
LIU Li-jue, CAI Zi-xing
Control and Decison 23, 613-618 4 2008		 4 2008
用于彩图分割的自适应谱聚类算法
钟清流， 蔡自兴
计算机应用研究 25 (12), 3697-3699 4 2008		 4 2008
丹麦的机器人学研究与教育
蔡自兴
华中科技大学学报: 自然科学版, 27-30 4 2008		 4 2008
基于 TCP 传输的移动自组网路由协议性能分析
任孝平， 蔡自兴， 陈爱斌
计算机科学 35 (4), 74-77 4 2008		 4 2008
基于移动自组网的多移动机器人远程监控
任孝平， 蔡自兴
华中科技大学学报: 自然科学版, 239-242 4 2008		 4 2008
Detection of static and dynamic obstacles based on fuzzy data association with laser scanner
J Yu, Z Cai, Z Duan
Fourth International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery … 4 2007		 4 2007
Using good nodes set principle to evolution strategy for constrained optimization
X Chixin, C Zixing
2007 Chinese Control Conference, 722-726 4 2007		 4 2007
一种制造系统模型及其简化
王志坚
微计算机信息, 139-140 4 2007		 4 2007
环境特征提取在移动机器人导航中的应用
黄明登， 肖晓明， 蔡自兴， 于金霞
控制工程 14 (3), 332-335 4 2007		 4 2007
基于激光雷达的环境特征提取方法研究
于金霞， 蔡自兴， 段琢华
计算机测量与控制 15 (11), 1550-1552 4 2007		 4 2007
Immunity clone algorithm with particle swarm evolution
L Liu, Z Cai, H Chen
Journal of Central South University of Technology 13 (6), 703-706 4 2006		 4 2006
Robust stabilization of wheeled mobile robots moving on uncertain uneven surface
X Zhu, G Dong, D Hu, Z Cai
Sixth International Conference on Intelligent Systems Design and … 4 2006		 4 2006
Natural computation architecture of immune control based on normal model
Z Cai, T Gong
2006 IEEE Conference on Computer Aided Control System Design, 2006 IEEE … 4 2006		 4 2006
Unknown fault detection for mobile robots based on particle filters
Z Duan, Z Cai, J Yu
2006 6th World Congress on Intelligent Control and Automation 2, 5452-5456 4 2006		 4 2006
Navigation control strategy with hybrid architecture for mobile robots.
MJ Zheng, ZX Cai, XB Zou
Jiqiren(Robot) 28 (2), 164-169 4 2006		 4 2006
Decision tree pruning using expert knowledge
J Cai
University of Akron 4 2006		 4 2006
基于数学形态学的突发性故障快速定位方法
章慧团， 蔡自兴
计算机测量与控制 14 (1), 9-11 4 2006		 4 2006
ROBUST STABILIZATION OF NONHOLONOMIC MOBILE ROBOTS MOVING ON UNCERTAIN UNEVEN SURFACE [J]
ZXDGC Zixing, H Dewen
Journal of Dynamics and Control 4 4 2006		 4 2006
A modified clonal optimization algorithm
L Liu, Z Cai
Computer Engineering and Application, 30-32 4 2006		 4 2006
Immunity clone algorithm with particle swarm optimization
L Lijue, C Zixing, T Jin
J Comput Appl 26 (4), 886-887 4 2006		 4 2006
Face Recognition Based on Improved PCA&Fisher LDA
Y Shi, Z Cai, X Wang
MINIMICRO SYSTEMS-SHENYANG- 27 (9), 1731 4 2006		 4 2006
A hybrid immune evolutionary computation based on immunity and clonal selection for concurrent mapping and localization
M Li, Z Cai, Y Shi, P Gao 4 2005
International Conference on Natural Computation, 1308-1311 4 2005		 4 2005
Research on the calibration method for the heading errors of mobile robot based on evolutionary neural network prediction
J Yu, Z Cai, X Zou, Z Duan
International Symposium on Neural Networks, 265-270 4 2005		 4 2005
Harris corner detection based on theory of scale-space
C Bai-fan, CAI Zi-xing
J. cent. South Univ.(Science and Technology) 36, 751-754 4 2005		 4 2005
基于粒群行为与克隆的移动机器人进化路径规划
李枚毅， 蔡自兴
中南大学学报: 自然科学版 36 (5), 739-744 4 2005		 4 2005
Modified Fast FCM Algorithm [J]
W Lu, CAT Zi-xing
Mini-micro Systems 10 4 2005		 4 2005
Design of 3-D perceptual system based on laser range finder for mobile robot
X Zou, Z Cai, J Yu, G Sun
Chinese High Technology Letters 15 (9), 38-43 4 2005		 4 2005
Incrementally updating association rules based on multiple previously mined results
Z Duan, Z Cai, J Yu
2005 International Conference on Natural Language Processing and Knowledge … 4 2005		 4 2005
Fusion of different accuracy redundant data
J Tang, W Zhang, Y Gao, M Fu, Z Cai
Acta Automatica Sinica 31 (6), 934 4 2005		 4 2005
操作概率自适应进化算法及其在移动机器人导航中的应用
李枚毅， 蔡自兴
控制理论与应用 21 (003), 339-344 4 2004		 4 2004
移动机器人运动控制器的设计
田淑杭， 蔡自兴， 邹小兵
电子设计应用, 39-41 4 2004		 4 2004
Discovery of personalized knowledge based on rough set theory
M Zu-Qiang, C Zi-Xing
IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal … 4 2003		 4 2003
Discovery of personalized knowledge based on rough set theory
M Zu-Qiang, C Zi-Xing
IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal … 4 2003		 4 2003
个性化数据聚类的研究
蒙祖强， 蔡自兴
计算机工程与应用 39 (33), 25-27 4 2003		 4 2003
基于 Petri 网的系统评价和优化模型
王志坚， 蔡自兴
高技术通讯 13 (5), 50-54 4 2003		 4 2003
Simulation study of natural computation
T GONG, Z CAI
Computer Simulation 9 (9), 50-52 4 2003		 4 2003
The Design of Agent Using the Feedback Information in Intelligent Image Retrieval System [J]
SYCZS Guorong, LMM Zuqiang
Computer Engineering and Applications 20 4 2002		 4 2002
A connectionist model for localization and route learning based on remembrance of perception and action
J Liu, Z Cai, X Zou
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 1, 655-660 4 2002		 4 2002
and\WU Min (Department of Automatic Control Engineering, Central South University of Technology· Changsha, 410083, PR China) SHE Jinhua (Mechatronics Department, Tokyo …
X LAI, Z CAI
CONTROL THEORY & APPLICATIONS 3 4 2000		 4 2000
Preliminary Of Schema & Its Changing in Genetic Algorithms [J]
ZJC Zixing
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS 4 4 2000		 4 2000
遗传编程的软件工程设计策略
刘健勤， 魏敏洁
中南工业大学学报 30 (5), 537-540 4 1999		 4 1999
附加力外环的机器人力/位置自适应模糊控制
谢光汉， 蔡自兴
控制与决策 14 (2), 161-164 4 1999		 4 1999
再励学习控制器结构与算法
马莉， 蔡自兴
模式识别与人工智能 11 (001), 96-100 4 1998		 4 1998
机器人力/位置自适应模糊控制
谢光汉， 蔡自兴
电气自动化 20 (5), 9-12 4 1998		 4 1998
人工智能研究发展展望
蔡自兴
高技术通讯 5 (007), 59-61 4 1995		 4 1995
A Criterion of Robustness Based on Fuzzy Neural StructureΞ
C Zixing, L iu Jianqin, L iu Juan 4 1995		 4 1995
Expert-system-based robot planning
C Zixing, KS Fu
Control Theo ry and Applications 5 (2), 30-37 4 1988		 4 1988
城市环境中交通信号灯准确识别与状态估计
蔡自兴， 谷明琴
控制与决策 29 (1), 163-167 3 2014		 3 2014
基于多模型表示的交通标志识别算法设计
谷明琴， 蔡自兴， 李仪， 任孝平
控制与决策, 844-848 3 2013		 3 2013
智能科学精品课程群建设与体会
蔡自兴， 刘丽珏， 陈白帆， 唐琎， 谢斌， 李仪
中国大学教学 9, 43-45 3 2013		 3 2013
Traffic sign recognition algorithm design based on multi-modal representation
M GU, Z CAI, Y LI, X REN
Control and Decision 28 (6), 844-848 3 2013		 3 2013
项目驱动式教学在语音信号处理课程改革中的尝试
谢斌， 蔡自兴
计算机教育 18, 63-66 3 2012		 3 2012
Vehicle kinematics modeling and design of vehicle trajectory generator system
Z Li, Z Cai, X Ren, A Chen, Z Xue
Journal of Central South University 19 (10), 2860-2865 3 2012		 3 2012
Fault detection and identification for dead reckoning system of mobile robot based on fuzzy logic particle filter
Y Ling-li, C Zi-xing, Z Zhi, F Zhen-qiu
Journal of Central South University of Technology 19 (5), 1249-1257 3 2012		 3 2012
Fault diagnosis of multi-precision sensors in large noise background
P Tan, Z Cai
Diangong Jishu Xuebao(Transactions of China Electrotechnical Society) 27 (4 … 3 2012		 3 2012
A practical method for calibration of laser radar and camera based on double parallel planes
M PENG, Z CAI
Journal of Central South University (Science and Technology) 12, 024 3 2012		 3 2012
Research on Mobile Robot SLAM in Dynamic Environment
BF Chen, ZX Cai
Applied Mechanics and Materials 130, 232-238 3 2012		 3 2012
Hybrid Approach of Data Association in Mobile Robot SLAM
ZR Zou, ZX Cai, BF Chen
Journal of Chinese Computer Systems 32 (7), 1340-1343 3 2011		 3 2011
A spatial orthogonal allocation and heterogeneous cultural hybrid algorithm for multirobot exploration mission planning
L Yu, Z Cai, P Gao, X Liu
Journal of Control Theory and Applications 9 (2), 171-176 3 2011		 3 2011
应用于高维优化问题的免疫进化算法
刘星宝， 蔡自兴， 王勇， 彭伟雄
控制与决策 26 (1), 59-64 3 2011		 3 2011
Development and Warning in Anti-nuclear Radiation Robots
C Zixing
Robot Technique and Application 3 3 2011		 3 2011
Traffic sign recognition based on shape signature and gabor wavelet
G Mingqin, C Zixing, H Fenfen
CAAI Transactions on Intelligent Systems 6 (6), 526-530 3 2011		 3 2011
Combining multi-bjective optimization with differential evolution
Y Wang, Z Cai
IEEE Trans. On Evol. Optimization 3 2010		 3 2010
进化粒子滤波器对比研究及其在移动机器人故障诊断中的应用
余伶俐， 蔡自兴， 谭平
信息與控制 39 (5), 621-628 3 2010		 3 2010
基于最大不动点模型的描述逻辑系统 FLε 的有穷基
唐素勤， 蔡自兴， 王驹， 蒋运承
计算机研究与发展 47 (9), 1514-1521 3 2010		 3 2010
四种虚拟力模型在传感器网络覆盖中的性能分析
任孝平， 蔡自兴， 任清雄
信息與控制 39 (4), 441-445 3 2010		 3 2010
Evolutionary strategy of lexicographic order for combinational problem
C XIAO, Z CAI, Y WANG
Control Theory & Applications 27 (4), P473-478 3 2010		 3 2010
一种正交混沌蚁群算法在群机器人任务规划中的应用研究
刘晓莹， 蔡自兴， 余伶俐， 高平安
小型微型计算机系统, 164-168 3 2010		 3 2010
复杂环境下多机器人协作构建地图的方法
潘薇， 蔡自兴， 陈白帆
四川大学学报: 工程科学版, 143-148 3 2010		 3 2010
An Orthogonal-cluster Chaos Ant Colony Algorithm Based on Swarm-robots System Mission Planning Application Research [J]
X LIU, Z CAI, L YU, P GAO
Journal of Chinese Computer Systems 1 3 2010		 3 2010
Automatic image haze removal based on luminance component
F Xie, J Tang
IEEE 3 2010		 3 2010
Self-organization Coverage Algorithm Based On Virtual Force
L Zou, ZX Cai, XP Ren
Computer Engineering 14 3 2010		 3 2010
Reactive power and voltage control using micro-genetic algorithm
D Guan, Z Cai, Z Kong
2009 International Conference on Mechatronics and Automation, 5019-5024 3 2009		 3 2009
网络可重构的多机器人仿真系统
任孝平， 蔡自兴， 卢薇薇
計算機應用研究 26 (6), 2285-2287 3 2009		 3 2009
分布式多机器人通信仿真系统
蔡自兴， 任孝平， 邹磊
智能系统学报 4 (4), 309-313 3 2009		 3 2009
一种非结构环境下多机器人构建地图的方法
潘薇， 蔡自兴， 陈白帆
高技术通讯 19 (5), 506-510 3 2009		 3 2009
网格服务本体匹配算法研究
官东， 蔡自兴， 孔志周
小型微型计算机系统, 1639-1643 3 2009		 3 2009
一种基于摄像机视角的立体视觉定位方法
陈爱斌， 蔡自兴， 安基程
中南大学学报: 自然科学版, 80-83 3 2009		 3 2009
Multi-robot mission assignment based on current learning discrete particle swarm optimization algorithm
LL Yu, ZX Cai
Application Research of Computers 5, 1691-1694 3 2009		 3 2009
A Map Building Method Based on Uncertain Information of Sonar Sensor
L Liu, Z Cai, W Pan, B Chen, L Liu
2008 The 9th International Conference for Young Computer Scientists, 1738-174 3 2008		 3 2008
A novel clustering-ensemble approach
Z Kong, L Wei, S Yang, D Guan, Z Cai
2008 2nd International Conference on Bioinformatics and Biomedical … 3 2008		 3 2008
基于免疫重构的阴性选择算法
罗一丹， 蔡自兴， 王勇， 江中央
计算机科学 35 (3), 149-151 3 2008		 3 2008
基于激光雷达的移动机器人动态障碍检测
于金霞， 蔡自兴， 段琢华
光学技术 34 (2), 289-293 3 2008		 3 2008
Prospect of Research in Fuzzy Integral for Classifiers’ Fusion
ZZ Kong, ZX Cai
Journal of Chinese Computer Systems 6, 1093-1098 3 2008		 3 2008
Comparative Study on Artificial Intelligence Courses Between CSU and MIT
ZX CAI, XB LIU, WW LU, LL YU
2010-5-1]. CORE (China Open Resources for Education), http://www. core. org. cn 3 2008		 3 2008
Negative Selection Algorithm Based on Immune Reconfiguration [J]
LUOYDCAI Zi-Xing, WYJ Zhong-Yang
Computer Science 3 3 2008		 3 2008
Remote monitoring of multi-mobile robots based on ad hoc network
RXC Zixing
Journal of Huazhong University of Science and Technology (Nature Science … 3 2008		 3 2008
Registration of Laser Range Finder and Camera [J]
PJTJINW LI, CAI ZIXING
Microcomputer Information 4 3 2008		 3 2008
Robustness reducing model of distributed artificial immune system
T Gong, Z Cai
Third International Conference on Natural Computation (ICNC 2007) 3, 688-692 3 2007		 3 2007
Incorporating good nodes set principle into evolution strategy for constrained optimization
C Xiao, Z Cai, Y Wang
Third International Conference on Natural Computation (ICNC 2007) 4, 243-247 3 2007		 3 2007
Distinguishing between left and right finger movement from EEG using SVM
A Gong, Z Cai, Y Tang
2007 1st International Conference on Bioinformatics and Biomedical … 3 2007		 3 2007
Distinguishing between left and right finger movement from EEG using SVM
A Gong, Z Cai, Y Tang
2007 1st International Conference on Bioinformatics and Biomedical … 3 2007		 3 2007
Mobile Robot Self-localization Based on Feature Extraction of Laser Scanner Using Self-organizing Feature Mapping
J Yu, Z Cai, Z Duan
International Symposium on Neural Networks, 743-748 3 2007		 3 2007
多分类器融合框架下的模糊积分方法
孔志周， 蔡自兴
統計與決策 2007 (5B), 137-139 3 2007		 3 2007
异质多移动机器人协同技术研究的进展
蔡自兴， 陈白帆， 王璐， 刘丽珏， 段琢华
智能系统学报 2 (3), 1-7 3 2007		 3 2007
Research on Approach for Grid Detection in Images [J]
X Xiaoming, L Jia, C Zixing
Computer Measurement & Control 10 3 2007		 3 2007
Research on Feature Extraction of Robot Local Environment [J]
H Mingdeng, X Xiaoming, C Zixing, Y Jinxia
Computer Measurement & Control 2 3 2007		 3 2007
Practical stabilization controller for wheeled mobile robots moving on uneven surface
X Zhu, G Dong, Z Cai, D HU
Electric Machines and Control 11 (2), 165 3 2007		 3 2007
Fuzzy clustering ensemble based on mutual information
Y Gao, S Gu, J Tang, Z CAI
MINIMICRO SYSTEMS-SHENYANG- 28 (6), 1068 3 2007		 3 2007
Identification of abnormal movement state and avoidance strategy for mobile robots
Z Cai, Z Duan, H Zhang, J Yu
Journal of Central South University of Technology 13 (6), 683-688 3 2006		 3 2006
采用粒群优化的免疫克隆算法
刘丽珏， 蔡自兴， 谭琎
计算机应用 26 (4), 886-887 3 2006		 3 2006
Design of the 3D perceptive system based on laser scanner for a mobile robot
Z Cai, Z Duan
Int. J. Comput. Sci. Netw. Secur 6 (3), 20-29 3 2006		 3 2006
一种混合结构的移动机器人导航控制策略
郑敏捷， 蔡自兴， 邹小兵
機器人 28 (2), 164-169 3 2006		 3 2006
移动机器人的并行免疫计算模型
龚涛， 蔡自兴
中南大學學報 (自然科學版) 37 (1), 124-129 3 2006		 3 2006
不确定曲面上非完整移动机器人的鲁棒镇定
祝晓才， 董国华， 蔡自兴， 胡德文
动力学与控制学报 4 (4), 299-307 3 2006		 3 2006
基于支持向量机的渐近式半监督式学习算法
钟清流， 蔡自兴
计算机工程与应用 42 (25), 19-22 3 2006		 3 2006
基于一类支持向量机的传感器故障诊断
钟清流， 蔡自兴
计算机工程与应用 42 (19), 1-3 3 2006		 3 2006
基于改进的 Laplacian 算子的图像边缘检测
刘佳， 肖晓明， 彭骏驰， 蔡自兴
电子技术应用 32 (11), 31-32 3 2006		 3 2006
Abrupt faults fast location method based on mathematical morphology
Z Hui-tuan, C Zi-xing
Computer measurement &control 14 (1), 9-11 3 2006		 3 2006
On Automata over Finite Boolean Ring
P Gao, Z Cai
MINIMICRO SYSTEMS-SHENYANG- 27 (7), 1266 3 2006		 3 2006
Parallel immune computation model of mobile robot [J]
T GONG, Z CAI
Journal of Central South University (Science and Technology) 1 3 2006		 3 2006
A method of data classification based on parallel genetic algorithm
Y Shi, Z Meng, Z Cai, B Benhabib
International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery, 1217-1222 3 2005		 3 2005
基于本体论的知识组织在智能 CAI 中的应用
蔡自兴， 夏洁， 王刚 3 2005
广东自动化与信息工程 26 (2), 20-22 3 2005		 3 2005
移动机器人的一种室内自然路标定位法
唐琎， 白涛， 蔡自兴
计算机工程与应用 41 (15), 44-47 3 2005		 3 2005
Natural computation of immune e-learning system
T Gong, ZX Cai
Proceedings of 3rd International Conference on Computational Intelligence, 13-16 3 2005		 3 2005
Method of 3 D visualization using laser radar on board of mobile robot.
HL Qing, ZX Cai
Journal of Jilin Univeristy(Information Science Edition) 22 (4), 411-414 3 2004		 3 2004
Obstacle avoidance of mobile robot based on Bayse classifier.
Y Li, ZX Cai
Control Engineering of China 11 (4), 332-334 3 2004		 3 2004
Incremental environment modeling method based on approximate Voronoi diagram
X Zou, Z Cai
Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation (IEEE Cat. No … 3 2004		 3 2004
Design of lateral controller based on variable structure for a mobile robot.
XB Zou, ZX Cai, GR Sun
Zhongnan Daxue Xuebao(Ziran Kexue Ban)/J. Cent. South Univ.(Sci. Technol … 3 2004		 3 2004
基于贝叶斯分类器的移动机器人避障
李仪， 蔡自兴
控制工程 11 (4), 332-334 3 2004		 3 2004
基于 ADT850 的移动机器人运动控制系统设计
钟新华， 蔡自兴， 邹小兵
电光与控制 11 (4), 66-69 3 2004		 3 2004
基于 agent 的并行 GA
郑金华， 蔡自兴
湘潭大学自然科学学报 26 (1), 23-27 3 2004		 3 2004
基于分布式 Agent 的 ERP 子系统设计
邹小兵， 蔡自兴， 魏世勇， 赵慧
中南工业大学学报 34 (4), 424-427 3 2003		 3 2003
智能系统的免疫机制和鲁棒性分析
龚涛， 蔡自兴
广西师范大学学报: 自然科学版, 55-57 3 2003		 3 2003
Artificial intelligent and application
C Zixin, X Guanyou
Beijing: Qing Hua University Press 3 2003		 3 2003
Environment modeling based on AVBN method for mobile robot
Z Xiaobing, C Zixing
Proceedings of the 4th World Congress on Intelligent Control and Automation … 3 2002		 3 2002
多维教育智能体的构建与应用
龚涛， 蔡自兴
教育信息化, 55-56 3 2002		 3 2002
Robust distributed system of multi-dimension education agents
T Gong, ZX Cai
Proceedings of International DCABES 2002, 144-150 3 2002		 3 2002
Research on Intelligent Robots in China [J]
CAI Zi-xing
Journal of Putian University 3 3 2002		 3 2002
Evolutionary path-planning method for mobile robot based on approximate voronoi boundary network
Z Xiaobing, C Zixing
Proceedings of the 2002 International Conference on Control and Automation … 3 2002		 3 2002
一种多级分布式制造系统的多智能体协同生产机制
单汨源， 蔡自兴， 高阳
控制与决策 16 (004), 410-415 3 2001		 3 2001
一种基于超群体的并行遗传算法
蒙祖强， 蔡自兴
计算机工程与应用 37 (21), 28-30 3 2001		 3 2001
基于 ICAI 模型的电子家教系统设计
龚涛， 蔡自兴
计算技术与自动化 20 (2), 47-50 3 2001		 3 2001
基于遗传算法的非线性系统状态空间辨识
彭志红， 蔡自兴
信息与控制 30 (4), 289-291 3 2001		 3 2001
Motion control of acrobots using fuzzy and sliding-mode control strategy
X Lai, Z CAI, J SHE
Proceedings of 3rd Asian Control Conference, 2340-2345 3 2000		 3 2000
Evolutionary control: principles and advantages
C Zixing, Z Xiang, L Ming
Proc. of the 3rd Asian Control Con2 ference, 213-215 3 2000		 3 2000
Robotic theory
C Zixing
Tsinghua University Press 3 2000		 3 2000
对等式网络并行 GA 的设计与实现
郑金华， 蔡自兴
计算机应用研究 16 (8), 33-34 3 1999		 3 1999
动态模糊系统的鲁棒稳定性分析与控制器设计
蔡自兴， 肖晓明
中南工业大学学报 30 (4), 418-421 3 1999		 3 1999
System identification and robust criterion of discrete autonomous multi-agent system
J Cai, JQ Liu, ZX Cai
International Symposium on Multispectral Image Processing (ISMIP’98) 3545 … 3 1998		 3 1998
运用 IDEF 方法进行 CIMS 设计
王志坚
电脑与信息技术 6 (2), 40-41 3 1998		 3 1998
学习控制的结构方案
蔡自兴
信息与控制 27 (1), 75-80 3 1998		 3 1998
机器人逆模神经控制及其应用
蔡自兴， 王耀南
中南工业大学学报 29 (1), 80-84 3 1998		 3 1998
CIMS 中信息建模原则及一种面向对象的建模方法和实现
周翔， 蔡自兴
计算机工程 24 (5), 11-14 3 1998		 3 1998
克隆技术挑战智能机器人技术
蔡自兴
高技术通讯 7 (11), 60-62 3 1997		 3 1997
基于信息论测度的进化计算策略
刘健勤， 魏敏洁， 刘其兴， 蔡自兴
中南工业大学学报 27 (3), 339-344 3 1996		 3 1996
Advances in intelligent robots: Trends and gaming
CAI Zixing
Robot 8 (4), 248-252 3 1996		 3 1996
具有模糊联想神经网络的自组织模糊控制器
蔡自兴， 王晶
中南工业大学学报 26 (6), 793-796 3 1995		 3 1995
一种基于模糊 Petri 网的不确定知识获取方法及其应用
王耀南， 童调生， 蔡自兴
信息与控制 22 (004), 204-208 3 1993		 3 1993
一种基于模糊 Petri 网的不确定知识获取方法及其应用
王耀南， 童调生， 蔡自兴
信息与控制 22 (004), 204-208 3 1993		 3 1993
Real-time expert intelligent control system REICS
YN Wang, TS Tong, ZX Cai, J Zhang, XM Zhang
IFAC Proceedings Volumes 25 (20), 307-312 3 1992		 3 1992
试论机器人的开发与应用问题
蔡自兴， 张钟俊
机器人 10 (3), 61-63 3 1988		 3 1988
机器人技术的发展
蔡自兴， 张钟俊
机器人 3, 58-62 3 1987		 3 1987
Corner cluster based detection and recognition of natural landmark for mobile robots
C Zixing, W Yong, W Lu
CAAI Transactions on Intelligent Systems 1 (1), 52-56 3		 3
A decomposition based multiobjective evolutionary algorithm with semi-supervised classification
X Chen, C Shi, A Zhou, B Wu, Z Cai
2017 IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC), 797-804 2 2017		 2 2017
Using ELM-based weighted probabilistic model in the classification of synchronous EEG BCI
P Tan, G Tan, Z Cai, W Sa, Y Zou
Medical & biological engineering & computing 55 (1), 33-43 2 2017		 2 2017
Modelling and Planning of Mobile Robot Navigation Control in Unknown Environment
P Tan, Z Cai
2015 International Conference on Computational Intelligence and … 2 2015		 2 2015
A fast multidimensional scaling algorithm
T Qu, Z Cai
2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2569 … 2 2015		 2 2015
Dual-tree complex wavelet transform-based feature extraction for brain computer interface
P Tan, G Tan, Z Cai
2015 12th International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery … 2 2015		 2 2015
Adaptive Incremental Principal Component Analysis Visual Tracking Method Based on Temporal Characteristics
C Zi-xing, P Meng, Y Ling-li
Journal of Electronics & Information Technology, 5 2 2015		 2 2015
基于 Radon 变换的运动模糊图像恢复
廖永忠， 蔡自兴， 何湘华
计算机应用 34 (7), 2005-2009 2 2014		 2 2014
智能系统原理, 算法与应用
蔡自兴， 王勇
Ji xie gong ye chu ban she 2 2014		 2 2014
A Fast Isomap Algorithm
T QU, Z CAI
Information and Control, 17 2 2014		 2 2014
CSA/IE: novel clonal selection algorithm with information exchange for high dimensional global optimization problems
Z Cai, X Liu, X Ren
International Conference on Artificial Immune Systems, 218-231 2 2012		 2 2012
多机器人地图融合方法研究
刘利枚， 蔡自兴
小型微型计算机系统, 1934-1937 2 2012		 2 2012
ZigBee 簇状网的 OMNeT++ 仿真模型
牟杰， 蔡自兴， 刘丽珏
智能系统学报 7 (1), 56-60 2 2012		 2 2012
共创中国机器人学的合作发展新路
蔡自兴
机器人技术与应用, 8-10 2 2012		 2 2012
An image defogging algorithm based on the fog veil theory
B Xie, F Guo, ZX Cai
Computer Engineering and Science 34, 83-87 2 2012		 2 2012
A simulation of the ZigBee cluster-tree network in OMNeT++
J Mou, Z Cai, L Liu
CAAI Transactions on Intelligent Systems 7 (1), 56-60 2 2012		 2 2012
A multiple hypotheses data association method in mobile robot SLAM [J]
B CHEN, Z CAI, Z ZOU
Journal of Central South University (Science and Technology) 2 2 2012		 2 2012
Research on fault diagnosis of different precision redundant sensors
P Tan, ZX Cai, LL Yu
Control and Decision 26 (12), 1909-1912 2 2011		 2 2011
An improved FastSLAM method based on niche technique and particle swarm optimization
Z Zhirong, C Zixing, C Baifan
2011 Chinese Control and Decision Conference (CCDC), 2414-2418 2 2011		 2 2011
UKF 与 Mean shift 算法相结合的实时目标跟踪
刘献如， 蔡自兴
中南大學學報 (自然科學版) 42 (5), 166-171 2 2011		 2 2011
运用属性探索构建完备描述逻辑本体
唐素勤， 蔡自兴， 王驹， 蒋运承
模式识别与人工智能 24 (1), 1-13 2 2011		 2 2011
基于改进的粒子群优化的 FastSLAM 方法
刘利枚， 蔡自兴
高技术通讯 21 (4), 422-427 2 2011		 2 2011
一种提高多目标进化算法搜索鲁棒最优解效率的方法
蔡自兴， 朱云飞， 罗彪， 郑金华
中南大学学报: 自然科学版 42 (4), 990-999 2 2011		 2 2011
车载单线激光雷达成像分割及噪声检测算法
梁雄， 唐琎， 蔡自兴
计算机应用研究 28 (5), 1975-1977 2 2011		 2 2011
基于 MSA 不变矩的道路导向标线分类
谢锦， 蔡自兴， 唐琎
中国图象图形学报 16 (8), 1418-1423 2 2011		 2 2011
基于 MSA 不变矩的道路导向标线分类
谢锦， 蔡自兴， 唐琎
中国图象图形学报 16 (8), 1418-1423 2 2011		 2 2011
Automatic detection of indicative traffic signs [J]
Y LUO, Z CAI
CAAI Transactions on Intelligent Systems 3 2 2011		 2 2011
Traffic sign recognition based on shape signature and Gabor wavelets [J]
M Gu, Z Cai, F He
CAAI Transactions on Intelligent Systems 6 2 2011		 2 2011
Line extraction for drivable road region detection on autonomous vehicle
Z Zhou, Z Cai, L Yu
Huazhong Keji Daxue Xuebao(Ziran Kexue Ban)/ Journal of Huazhong University … 2 2011		 2 2011
Multi-robot cooperative localization based on particle swarm optimization
L LIU, Z CAI
Journal of Central South University (Science and Technology), 20 2 2011		 2 2011
Hybrid immune evolutionary algorithm for global optimization problems
X Liu, Z Cai, Y Wang, W Peng
Journal of Xidian University, 33 2 2010		 2 2010
Hybrid differential evolution and adaptive trade-off model to solve constrained optimization problems
Y Wang, Z Cai
IEEE Congress on Evolutionary Computation, 1-5 2 2010		 2 2010
Multi-robot exploration mission planning and stochastic increment replanning for load balance
L Yu, Z Cai
Frontiers of Electrical and Electronic Engineering in China 5 (2), 154-162 2 2010		 2 2010
描述逻辑非标准推理
唐素勤， 唐素勤， 蔡自兴， 王驹， 蒋运承
模式识别与人工智能, 522-530 2 2010		 2 2010
一种多机器人任务规划算法及其系统实现
余伶俐， 焦继乐， 蔡自兴
计算机科学 37 (6), 252-255 2 2010		 2 2010
基于多模态进化 Rao-Blackwellized 粒子滤波器的移动机器人航迹推算系统的故障诊断
余伶俐， 蔡自兴， 谭平， 段琢华
控制与决策, 1787-1792 2 2010		 2 2010
基于人工代谢算法的 TSP 问题求解分析
胡扬， 桂卫华， 蔡自兴
计算机科学 37 (7), 195-199 2 2010		 2 2010
Artifical Intelligence And Applications (the 4th Edition)[M]. Beiing
C Zixing, X Guangyou
Tsinghua University Press 2 2010		 2 2010
Topological mapping and navigation for mobile robots with landmark evaluation
L Wang, H Gao, Z Cai
2009 International Conference on Information Engineering and Computer … 2 2009		 2 2009
Provision and analysis of QoS for distributed Grid applications
D Guan, Z Cai, Z Kong
2009 5th International Conference on Wireless Communications, Networking and … 2 2009		 2 2009
Particle filters based fault diagnosis for internal sensors of mobile robots
Z Duan, Z Cai
2009 International Conference on Measuring Technology and Mechatronics … 2 2009		 2 2009
基于改进粒子滤波器的移动机器人同时定位与建图方法
潘薇， 蔡自兴， 陈白帆
模式识别与人工智能 21 (6), 843-848 2 2009		 2 2009
两种模糊密度确定方法的实验比较
孔志周， 蔡自兴， 官东
小型微型计算机系统 30 (2), 283-288 2 2009		 2 2009
精益求精建设人工智能精品课程
刘丽珏， 陈白帆， 王勇， 余伶俐， 蔡自兴
计算机教育, 69-71 2 2009		 2 2009
粒子群优化的同时定位与建图方法
袁成， 蔡自兴， 陈白帆
计算机工程 35 (11), 175-177 2 2009		 2 2009
当代学习自适应混合离散粒子群算法研究
余伶俐， 蔡自兴， 高平安， 刘晓莹
小型微型计算机系统, 1800-1804 2 2009		 2 2009
Multiple optimization strategies for improving hybrid discrete particle swam
Y Linli, C Zixing
Journal of Central South University: Natural Science 40 (4), 1048-1053 2 2009		 2 2009
An approach to multi-robot map building in unstructured environments [J]
P Wei, C Zixing, C Baifan
Chinese High Technology Letters 5 2 2009		 2 2009
Properties assessments of holes in anomaly detection systems
X LIU, Z CAI
Journal of Central South University (Science and Technology) 40 (4), 986-992 2 2009		 2 2009
Robot detection mission planning based on heterogeneous interactive cultural hybrid algorithm
L Yu, Z Cai
Robot 31 (2), 137-145 2 2009		 2 2009
Research on Grid Service Matching Based on Ontology [J]
D GUAN, Z CAI, Z KONG
Journal of Chinese Computer Systems 8 2 2009		 2 2009
Improved LSB steganography based on scanning correlative degree [J]
X REN, Z CAI, W LU
Journal of Computer Applications 5 2 2009		 2 2009
A simulated communications system for distributed multi-robots [J]
Z CAI, X REN, L ZOU
Caai Transactions on Intelligent Systems 4 2 2009		 2 2009
Approach to cooperative multi-robot map-building based on genetic algorithm [J]
W Pan, ZX Chi, BF Chen
Application Research of Computers 4 (26), 1289-1291 2 2009		 2 2009
一种用于激光雷达特征提取的改进遗传聚类算法
于金霞， 蔡自兴， 段琢华
模式识别与人工智能 21 (4), 535-540 2 2008		 2 2008
Monte Carlo localization for mobile robot with the improvement of particle filter
J Yu, Y Tang, Z Cai, Z Duan
2008 7th World Congress on Intelligent Control and Automation, 3910-3914 2 2008		 2 2008
一种基于 Petri 网的功能/数据分析方法
王志坚， 蔡自兴
計算機集成製造系統 14 (6), 1194-1199 2 2008		 2 2008
A Clustering-Ensemble Approach Based on Average Mutual Information
Z Kong, S Yang, Z Cai, D Guan
2008 IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control, 1692-1695 2 2008		 2 2008
不确定曲面上轮式移动机器人鲁棒轨迹跟踪
董国华， 祝晓才， 刘振， 蔡自兴， 胡德文
南京理工大學學報 (自然科學版) 32 (1), 18-22 2 2008		 2 2008
一种无线传感器网络的节点自定位方法
匡林爱， 蔡自兴
计算机应用 28 (2), 382-384 2 2008		 2 2008
一种新的免疫进化算法在函数优化中的应用
罗一丹， 蔡自兴， 龚涛， 江中央
计算机工程与科学 30 (8), 49-52 2 2008		 2 2008
一种新的免疫进化算法在函数优化中的应用
罗一丹， 蔡自兴， 龚涛， 江中央
计算机工程与科学 30 (8), 49-52 2 2008		 2 2008
时序数据的动态有界符号化方法
钟清流， 蔡自兴， 陈明权， 杨先芬
控制与决策 23 (10), 1109-1112 2 2008		 2 2008
基于相对观测量的机器人合作 FastSLAM 算法
张莉莉， 蔡自兴， 陈白帆
华中科技大学学报: 自然科学版, 171-173 2 2008		 2 2008
分类器融合中模糊积分理论研究进展
孔志周， 蔡自兴
小型微型计算机系统 29 (6), 1093-1098 2 2008		 2 2008
进化策略用于阴性选择算法
肖赤心， 蔡自兴， 王勇， 刘星宝
小型微型计算机系统 29 (11), 2091-2094 2 2008		 2 2008
激光雷达与摄像机的配准
彭骏驰， 唐琎， 王力， 蔡自兴
微计算机信息 2 2008		 2 2008
一种新的免疫进化算法在函数优化中的应用
罗一丹， 蔡自兴， 龚涛， 江中央
计算机工程与科学 30 (8), 49-52 2 2008		 2 2008
Service Provisioning for HLA-based Simulation on Grid
D Guan, ZX Cai
J. Syst. Simulat 20 (3), 635-642 2 2008		 2 2008
Adaptive spectral clustering algorithm for color image segmentation
Q ZHONG, Z CAI
Application Research of Computers, 53 2 2008		 2 2008
Application of evolutionary strategy to negative selection algorithm
C XIAO, ZX Cai, Y WANG, X LIU
Journal of Chinese Computer Systems 29 (11), 2091-2094 2 2008		 2 2008
A New Immune Evolution Algorithm and Its Application in Function Optimization [J]
Y LUO, Z CAI, T GONG, Z JIANG
Computer Engineering & Science 8 2 2008		 2 2008
分布式人工免疫系统的鲁棒性归约模型
龚涛， 蔡自兴， 夏洁， 江中央
中南大學學報 (自然科學版) 38 (5), 164-169 2 2007		 2 2007
未知环境下基于 FSA 的移动机器人导航策略
肖晓明， 黄明登， 蔡自兴
计算机测量与控制 15 (11), 1618-1620 2 2007		 2 2007
基于粒度计算的数据分类建模研究
高平安， 蒙祖强， 蔡自兴
计算机应用研究 24 (3), 37-40 2 2007		 2 2007
一种基于互信息的模糊聚类集成算法
高琰， 谷士文， 唐琎， 蔡自兴
小型微型计算机系统 28 (6), 1068-1071 2 2007		 2 2007
免疫机器人的仿生计算与控制
龚涛， 蔡自兴， 江中央， 夏洁， 罗一丹
智能系统学报 2 (5), 7-11 2 2007		 2 2007
曲面运动轮式移动机器人实际镇定控制器
祝晓才， 董国华， 蔡自兴， 胡德文
电机与控制学报 11 (2), 165-169 2 2007		 2 2007
基于内容的图像检索在智能监控系统中的应用
石跃祥， 蔡自兴
计算机工程 33 (10), 13-15 2 2007		 2 2007
基于直线段匹配的移动机器人的障碍物检测
彭梦， 蔡自兴
电子技术应用 33 (3), 66-68 2 2007		 2 2007
Fast obstacle detection using adaptive image segmentation and stereo vision [J]
XXHU Hua-mei, CAIZW Lu
Application Research of Computers 9 2 2007		 2 2007
FSA-based navigation strategy for mobile robots under unknown environments
X Xiaoming, H Mingdeng, C Zixing
Computer Measurement & Control 11 2 2007		 2 2007
A Continuous Obstacle Avoidance Strategy Under Multi Obstacles Environment
L Zhi, C Zixing
Microcomputer Information, 257-259 2 2007		 2 2007
Real-Time Modeling and Compensation of Error for Fiber Optic Gyro [J]
X XIAO, F XIE, Z CAI
Chinese Journal of Sensors and Actuators 7 2 2007		 2 2007
Data classification modeling based on granular computing.
PA Gao, ZQ Meng, ZX Cai
Jisuanji Yingyong Yanjiu/ Application Research of Computers 24 (3), 37-40 2 2007		 2 2007
Some issues for discipline of intelligence science
Z Cai
Journal of Central South University of Technology 13 (5), 525-528 2 2006		 2 2006
Topological localization based on salient regions in unknown environments
L Wang, Y Li, Z Cai
18th International Conference on Pattern Recognition (ICPR’06) 2, 369-372 2 2006		 2 2006
Fault diagnosis for mobile robots with imperfect models based on particle filter and neural network
Z Duan, Z Cai, J Yu
International Symposium on Neural Networks, 1227-1232 2 2006		 2 2006
Some issues for discipline of intelligence science®
CAI Zi-xing
Journal CSUT Vo1 13 (5) 2 2006		 2 2006
带繁殖和退化的微粒群算法
刘丽珏， 蔡自兴
计算机工程与应用 42 (26), 36-37 2 2006		 2 2006
一种动态环境下的移动机器人避障策略
郑敏捷， 蔡自兴， 于金霞
高技术通讯 16 (8), 813-819 2 2006		 2 2006
有限布尔环上的自动机
高平安， 蔡自兴
小型微型计算机系统 27 (7), 1266-1269 2 2006		 2 2006
Identification of abnormal movement state and avoidance strategy for mobile robots
蔡自兴， 段琢华， 章慧团， 于金霞
中南工业大学学报: 英文版 13 (6), 683-688 2 2006		 2 2006
Particle Swarm Optimization with Apomixis and Degenerate [J]
LIULCAI Zi-xing
Computer Engineering and Applications 26 2 2006		 2 2006
Identification of abnormal movement state and avoidance strategy for mobile robots
蔡自兴， 段琢华， 章慧团， 于金霞
中南工业大学学报: 英文版 13 (6), 683-688 2 2006		 2 2006
Normal model and BPNN-based immunization of anti-worm Web system
T Gong, Z Cai
International Journal of Multimedia and Ubiquitous Engineering 1 (3), 23-36 2 2006		 2 2006
Non-accurately-measurable limited computing model of immune computation
T Gong, ZX Cai
Zhongnan Daxue Xuebao(Ziran Kexue Ban)/Journal of Central South University … 2 2005		 2 2005
The influence of ART1 parameters setting on the behavior of layer 2
Z Chen, ZX Cai, ZW Li, XH Wang
2005 International Conference on Machine Learning and Cybernetics 8, 4805-4808 2 2005		 2 2005
基于异构 Agent 的移动机器人体系结构设计
邹小兵， 蔡自兴， 于金霞
中南大学学报: 自然科学版 36 (5), 733-738 2 2005		 2 2005
移动机器人基于近似 Voronoi 图的 3-D 环境建模方法
邹小兵， 蔡自兴
计算机仿真 22 (12), 102-105 2 2005		 2 2005
Particle filter based fault diagnosis for inertial navigation system of mobile robot [J]
Z DUAN, Z CAI, J YU, X ZOU
Journal of Central South University: Science and Technology 36 (4), 642-647 2 2005		 2 2005
Human-imitating Intelligent Control
Z Cai
Beijing, Chemistry Press 2 2005		 2 2005
Immune Evolutionary Computations for Concurrent Mapping And Location [J]
L Meiyi, C Zixing
Fuzzy Sys-tems and Knowledge Discovery, Volume, 1308-1311 2 2005		 2 2005
Robust Method of Image Segmentation for Image Affected by Illumination and Reflexion [J]
Y ZHAO, Z CAI
Application Research of Computers 9 2 2005		 2 2005
An improved algorithm of decision tree based on attribute entropy
Z Meng, Z Cai
Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation (IEEE Cat. No … 2 2004		 2 2004
基于 DirectShow 技术的移动机器人视频采集系统
陈玥， 蔡自兴
华中科技大学学报: 自然科学版 2 2004		 2 2004
基于结构模型的人运动图像语义描述
石跃祥， 肖虎程， 蔡自兴
计算机工程与应用 40 (34), 36-38 2 2004		 2 2004
移动机器人视觉导航的并行处理技术研究
付鹰， 蔡自兴， 杨勇
华中科技大学学报: 自然科学版, 80-82 2 2004		 2 2004
Model Schema of the Image Seman—tic
SHI Yuexiang, CAI Zixing
Computer Engineering and Applications 27 (2O), 43-46 2 2004		 2 2004
Artificial Intelligence and Application (Version III)
C Zixing, XU Guang-you
Beijing: Tsinghua University Press 2 2004		 2 2004
Research of monitoring and controlling system of remote robot [J]
W SHI, Z CAI
Journal of Xiangtan Normal University (Natural Science Edition) 4 2 2004		 2 2004
The design of ADT850-based motion control system for mobile robot [J]
X ZHONG, Z CAI, X ZOU
Electronics Optics & Control 4 2 2004		 2 2004
Decentralized robust H# i control for uncertain large-scale systems using linear matrix inequalities.
N Chen, WH Gui, ZX Cai
Journal of Central South University of Technology(China) 34 (6), 661-665 2 2003		 2 2003
基于 FAM 的模糊神经控制器的研究
蔡自兴， 文敦伟
控制理论与应用 20 (4), 599-602 2 2003		 2 2003
未知远程环境下移动机器人导航的并行进化模型
龚涛， 蔡自兴
機器人 25 (3), 193-197 2 2003		 2 2003
教育艾真体的免疫机制及其应用
龚涛， 蔡自兴
计算机工程与应用 39 (24), 77-79 2 2003		 2 2003
A Petri Net Model for System Evaluating and Optimizing [J]
W Zhijian, C Zixing
High Technology Letters 5 2 2003		 2 2003
Navigation and Control of Mobile Robots in Unknown Environment: A Survey
Z Cai, H He, A Timofeev
Proceedings of 10-th International Conference on Integrated Navigation … 2 2003		 2 2003
Model of reducing robustness of multi-agent system
T Gong, Z Cai
Control Theory & Application 20 (4), 514-520 2 2003		 2 2003
Environmental feature extraction and mergence: Make the past serve the present
J Liu, Z Cai, C Tu
Proceedings of the 9th International Conference on Neural Information … 2 2002		 2 2002
一种基于并行遗传算法的数据分类方法
蒙祖强， 蔡自兴， 孙国荣， 李枚毅， 石跃祥
计算机科学 29 (z1), 148-151 2 2002		 2 2002
H∞ Control of Linear Discrete‐Time Systems With Norm‐Bounded Nonlinear Uncertainties
Z Peng, Z Cai
Asian Journal of Control 3 (1), 69-72 2 2001		 2 2001
基于动态全局模型的模糊控制系统稳定性分析
肖晓明， 蔡自兴
中南工业大学学报 32 (2), 200-203 2 2001		 2 2001
进化机器人学研究的若干问题
蔡自兴， 刘娟
福州大学学报: 自然科学版 29 (4), 1-7 2 2001		 2 2001
CHENG hao (Lab Of Intelligent Control, Information Science and Engineering College, Central South University, Changsha 410083); A Kind of Manuscript Character Recognition …
CAI ZIxing
Computing Technology and Automation 3 2 2001		 2 2001
Multilevel Multi-Agent System Based on Flowing Main-Control [J]
M Zuqiang, C Zixing
Computer Engineering and Applications 13 2 2001		 2 2001
Design for an Electronic Home-Teaching System Based on ICAI model [J]
T GONG, Z CAI
Computing Technology and Automation 2 2 2001		 2 2001
Evolutionary Control Architecture for Autonomus Mobile Robot Based on Agent Technology
Z CAI, J GUO
Control Theory & Applications, S1 2 2001		 2 2001
基于敏捷制造的协同管理研究
单汨源， 高阳， 蔡自兴
管理工程学报 1, 26 2 2000		 2 2000
稀疏矩阵乘法运算的并行算法
蔡自兴， 郑金华， 朱珍民
湘潭大学自然科学学报 22 (001), 1-3 2 2000		 2 2000
Parallel Algorithm of Sparse Matrix Multiplying [J]
CZXZJHZ ZhenMin
NATURAL SCIENCE JOURNAL OF XIANGTAN UNIVERSITY 1 2 2000		 2 2000
Design and implementation of parallel genetic algorithms based on master-slave control Network [M]
Z Jin-hua, C Jing, C Zixing
Computer Engineering & Science 22 (1), 21-24 2 2000		 2 2000
论企业管理的发展趋势–从敏捷制造谈起
单汨源， 蔡自兴
建设机械技术与管理 12 (3), 15-20 2 1999		 2 1999
模糊控制系统的稳定性分析和设计方法研究
赖旭芝
计算技术与自动化 17 (1), 4-8 2 1998		 2 1998
直接模糊神经控制及其在列车自动操纵中的应用 (英)
王晶， 蔡自兴， 贾利民
控制理论与应用, 12 2 1998		 2 1998
传感器输出信号的线性化处理
吴晓帆， 康珏， 蔡自兴
自动化仪表 19 (007), 37-39 2 1998		 2 1998
以成本信息集成为中心的 CIMS 建立
蔡自兴， 王志坚
管理信息系统, 47-49 2 1998		 2 1998
Research on CIMS Architecture for Mixture Industries [J]
W Zhijian, C Zixing, C Songqiao
HIGH TECHNOLOGY LETTERS 10 2 1998		 2 1998
Quantification of uncertainty and training of fuzzy logic systems
X Xiao, Z Cai
1997 IEEE International Conference on Intelligent Processing Systems (Cat … 2 1997		 2 1997
Prospect for development of intelligent control
ZX Cai
1997 IEEE International Conference on Intelligent Processing Systems (Cat … 2 1997		 2 1997
Clone Technique Challenges Intelligent Robot
Z Cai
High Technology Letters 7 (11), 60-62 2 1997		 2 1997
基于输入/输出数据的模糊规则自动获取与细化
马莉， 蔡自兴
郑州轻工业学院学报 11 (4), 74-79 2 1996		 2 1996
Research on Four-element Structure of Intelligent Control [J]
C Zixing
HIGH TECHNOLOGY LETTERS 7 2 1996		 2 1996
An Expert System for High-level Robot Planning [J]
C Zixing
HIGH TECHNOLOGY LETTERS 1 2 1995		 2 1995
发展我国造船机器人的技术与对策诌议 [J]
蔡自兴， 黄险峰， 夏学锋
机器人 13 (7), 60-64 2 1991		 2 1991
Some opinion on developing intelligent robot in China
C Zixing
Proceedings International Workshop on Intelligent Robo t. Beijing 4, 33-4 2 1991		 2 1991
Robot Path-Finding with Collision Avoidance
C Zixing
J of Computer Science and Technology 4 (3), 229-235 2 1989		 2 1989
机器人及其控制
蔡自兴， 张钟俊
机器人 1, l1-17 2 1987		 2 1987
Task Planning with Collision-Free Using Expert System. 1 9 8 4-1 9 8 5 Annual Research Summary
C Zixing
School of EE, Purdue University 2 1985		 2 1985
An improved Isomap method for manifold learning
T Qu, Z Cai
International Journal of Intelligent Computing and Cybernetics 10 (1), 30-40 1 2017		 1 2017
林业院校人工智能课程教学的思考
陈爱斌， 蔡自兴， 李建军
计算机教育, 80-82 1 2016		 1 2016
Gpu-based parallel optimization and embedded system application of immune convolutional neural network
T Gong, T Fan, J Guo, Z Cai
2015 International Workshop on Artificial Immune Systems (AIS), 1-8 1 2015		 1 2015
A Fast Isomap Algorithm Based on Fibonacci Heap
T Qu, Z Cai
International Conference in Swarm Intelligence, 225-231 1 2015		 1 2015
Evolutionary semi-supervised ordinal regression using weighted kernel fisher discriminant analysis
Y Wu, Y Sun, X Liang, K Tang, Z Cai
2015 IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC), 3279-3286 1 2015		 1 2015
Max-covering scheme for gesture recognition of Chinese traffic police
Z Cai, F Guo
Pattern Analysis and Applications 18 (2), 403-418 1 2015		 1 2015
应用半二次罚函数的图像盲去模糊
廖永忠， 蔡自兴， 何湘华
光学精密工程 23 (7), 2086-2092 1 2015		 1 2015
对机器人化热潮的策略思考
蔡自兴
机器人技术与应用, 37-40 1 2015		 1 2015
Distributed wireless sensor scheduling for multi-target tracking based on matrix-coded parallel genetic algorithm
Z Cai, S Wen, L Liu
2014 IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC), 2013-2018 1 2014		 1 2014
A global image feature construction method based on local jet structure
XIE Jin, CAI Zi-Xing
Acta Automatica Sinica 40 (6), 1148-1155 1 2014		 1 2014
基于点扩散函数参数辨识的运动模糊图像的盲恢复研究
廖永忠， 蔡自兴， 何湘华
光学技术, 235-239 1 2014		 1 2014
基于分而治之的多维标度算法
屈太国， 蔡自兴
模式识别与人工智能 27 (11), 961-969 1 2014		 1 2014
基于多约束误差函数的 2 维激光雷达和摄像机标定方法
彭梦， 蔡自兴
机器人 36 (6), 662-667,675 1 2014		 1 2014
An effective blur invariant interest point detector
J Xie, Z Cai
2013 International Conference on Virtual Reality and Visualization, 281-284 1 2013		 1 2013
A Novel Evolutionary Algorithm Ensemble For Global Numerical Optimization
Y Niu, Z Cai, M Jin
International Journal on Artificial Intelligence Tools 22 (04), 1350022 1 2013		 1 2013
基于无参数形状检测子和 DT-CWT 的交通标志识别
谷明琴， 蔡自兴
计算机研究与发展 50 (9), 1893-1901 1 2013		 1 2013
自然场景中字符型交通标志的检测算法
谷明琴， 蔡自兴， 任孝平
中南大学学报: 自然科学版 44 (5), 1861-1868 1 2013		 1 2013
Auto Exposure Algorithm for Perception System of Intelligent Vehicle
GUMCAI Zi-xing, YI Liang
Computer Science 6 1 2013		 1 2013
Automatic recognition of Chinese traffic police gesture based on max-covering scheme
F Guo, J Tang, Z Cai
Advances in Information Sciences and Service Sciences 5 (1), 428 1 2013		 1 2013
强噪声背景下的多精度传感器故障诊断
谭平， 蔡自兴
电工技术学报 27 (4), 83-87 1 2012		 1 2012
Research on parallel algorithm of salient features extraction for nature scene recognition
W Lu, W Zhigang, C Zixing
2012 International Conference on Computer Distributed Control and … 1 2012		 1 2012
Sub-grouping and selecting method of cluster fusion
ZZ Kong, ZX Cai
Control and Decision 27 (3), 369-373 1 2012		 1 2012
基于雾气遮罩理论的图像去雾算法
谢斌， 郭璠， 蔡自兴
计算机工程与科学 34 (6), 83-87 1 2012		 1 2012
基于雾气遮罩理论的图像去雾算法
谢斌， 郭璠， 蔡自兴
计算机工程与科学 34 (6), 83-87 1 2012		 1 2012
分组选择聚类融合算法
孔志周， 蔡自兴
控制与决策 27 (3), 369-373 1 2012		 1 2012
Fault Diagnosis of Multi-Precision Sensors in Large Noise Background [J]
TPC Zixing
Transactions of China Electrotechnical Society 4 1 2012		 1 2012
Image Defogging Based on Fog Veil Subtraction
B Xie, F Guo, ZX Cai
Applied Mechanics and Materials 121, 887-891 1 2012		 1 2012
Fast Haze Removal Algorithm for Surveillance Video
B Xie, F Guo, Z Cai
Measuring Technology and Mechatronics Automation in Electrical Engineering … 1 2012		 1 2012
Cooperative task allocation for multi-target tracking in wireless sensor networks [J]
S WEN, Z CAI, L LIU, X REN
Journal of Central South University (Science and Technology) 8 1 2012		 1 2012
基于直线特征提取的自主车辆可通行区域检测
周智， 蔡自兴， 余伶俐
华中科技大学学报: 自然科学版, 188-191 1 2011		 1 2011
基于差异进化的克隆选择算法
彭伟雄， 蔡自兴， 王勇， 刘星宝
计算机工程与应用 47 (14), 28-30 1 2011		 1 2011
抗核辐射机器人的开发应用与警示
蔡自兴
机器人技术与应用, 24-26 1 2011		 1 2011
基于统计证据的半监督多分类器融合方法
孔志周， 蔡自兴
控制与决策 26 (11), 1616-1620 1 2011		 1 2011
中国机器人学的合作与发展之路探讨
蔡自兴
华中科技大学学报: 自然科学版, 64-67 1 2011		 1 2011
Thinking about Development Strategies of Intelligence Science and Technology Discipline [J]
C Zixing
Computer Education 18 (15), 9-11 1 2011		 1 2011
Investigation on way of cooperation & development for robotics in China
C Zixing
Journal of Huazhong University of Science and Technology (Natural Science … 1 2011		 1 2011
A method for improving performance of multi-objective evolutionary algorithms in searching robust optimal solutions [J]
Z CAI, Y ZHU, B LUO, J ZHENG
Journal of Central South University (Science and Technology) 4 1 2011		 1 2011
Enhancing the Exploration Ability of Differential Evolution through Orthogonal Crossover
Y Wang, Z Cai, Q Zhang
working report 1 2011		 1 2011
Variation modal Retinex image enhancement algorithm based on PCA [J]
RL Feng, ZX Cai, F Guo
Application Research of Computers 1 1 2011		 1 2011
A vehicle state estimation method based on GPS/INS integrated navigation system
Z Cai, X Ren, Z Li
2010 Chinese Conference on Pattern Recognition (CCPR), 1-5 1 2010		 1 2010
Using the format concept analysis to construct the tourism information ontology
S Tang, Z Cai
2010 Seventh International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge … 1 2010		 1 2010
A tracking method based on weighted object and background
AB Chen, ZX Cai, DY Dong
Control and Decision 25 (8), 1246-1250 1 2010		 1 2010
An adaptive particle filter based on posterior distribution
P Tan, Z Cai
2010 8th World Congress on Intelligent Control and Automation, 5886-5890 1 2010		 1 2010
基于 DFA 复合式 Agent 模型的设计与实现
卢薇薇， 蔡自兴， 文志强， 陈爱斌
中南大學學報 (自然科學版) 41 (2), 600-608 1 2010		 1 2010
智能时代呼唤智能人才
钟义信， 蔡自兴
计算机教育, 1-1 1 2010		 1 2010
智能科学基础系列课程国家级教学团队建设
蔡自兴， 陈白帆， 刘丽珏
计算机教育, 40-44 1 2010		 1 2010
一种簇结构下的多移动机器人通信方法
蔡自兴， 任孝平， 邹磊， 匡林爱
小型微型计算机系统, 553-556 1 2010		 1 2010
一种基于预测模型的均值偏移加速算法
陈爱斌， 蔡自兴， 文志强， 董德毅
信息与控制 39 (2), 234-237 1 2010		 1 2010
Multi-robot Mission Planning Algorithm and its System Implementation [J]
YULJ Ji-le, CAI Zi-xing
Computer Science 6 1 2010		 1 2010
Construction of State Teaching Group of Series Course for Intelligence Science Basis in CSU [J]
Z CAI, B CHEN, L LIU
Computer Education 19 1 2010		 1 2010
Non-standard inferences in description logics
S Tang, Z Cai, J Wang, YC JIANG
Pattern Recog. Artif. Intell 23 (4), 522-529 1 2010		 1 2010
Design and implementation of complex Agent model using DFA
W LU, Z CAI, Z WEN, A CHEN
Journal of Central South University (Science and Technology), 38 1 2010		 1 2010
Practical Exploration of Course Intersect-teaching in Applied Talent Training [J]
Z MENG, Z CAI, B HUANG
Computer Education 19 1 2010		 1 2010
A packet dropping strategy based on CR model
Z Kong, Z Cai, Y Chen
2009 Third International Symposium on Intelligent Information Technology … 1 2009		 1 2009
Implementation for HLA distributed simulation on grid
D Guan, ZX Cai, ZZ Kong
J. System Simulation 21, 1363-1366 1 2009		 1 2009
异常检测系统的漏洞分析
刘星宝， 蔡自兴
中南大學學報 (自然科學版) 40 (4), 986-992 1 2009		 1 2009
基于簇的多移动机器人通信系统
邹磊， 蔡自兴， 任孝平
計算機應用研究 26 (8), 3109-3111 1 2009		 1 2009
Study on kinematics modeling of mobile robot in rough terrain
Y Jinxia, C Zixing, D Zhuohua
2009 Chinese Control and Decision Conference, 620-625 1 2009		 1 2009
Research on the improvement of Rao-Blackwellized particle filter for the incremental environment mapping and self-localization of a mobile robot
L Yanxia, Y Jinxia, C Zixing, D Zhuohua
2009 Chinese Control and Decision Conference, 608-613 1 2009		 1 2009
一种基于扫描相关度的 LSB 算法
任孝平， 蔡自兴， 卢薇薇
计算机应用 29 (05), 1349-1352 1 2009		 1 2009
基于当代学习离散粒子群算法的多机器人任务分配
余伶俐， 蔡自兴
計算機應用研究 26 (5), 1691-1694 1 2009		 1 2009
基于遗传算法的多机器人协作建图方法
潘薇， 蔡自兴， 陈白帆
計算機應用研究 26 (4), 1289-1291 1 2009		 1 2009
A cooperative Co-evolutional immune algorithm
刘丽珏
High Technology Letters, 3 1 2009		 1 2009
Integral Imaging 与模拟退火相结合的深度测量方法研究
刘献如， 蔡自兴， 杨欣荣， 伍春洪
系统仿真学报, 2303-2307 1 2009		 1 2009
多移动机器人负载均衡任务规划算法
高平安， 蔡自兴， 余伶俐
高技术通讯 19 (5), 501-505 1 2009		 1 2009
基于佳点集的约束优化进化算法
刘慧， 蔡自兴， 王勇
系统仿真学报, 1620-1623 1 2009		 1 2009
一种基于声纳信息的地图创建方法
刘利枚， 蔡自兴， 潘薇
计算机工程 35 (7), 166-167 1 2009		 1 2009
均分点蚁群算法在群集机器人任务规划中的应用与研究
余伶俐， 蔡自兴， 刘晓莹， 高平安
高技术通讯 19 (10), 1054-1060 1 2009		 1 2009
Application and research on swarm robots mission planning using equal division point ant colony algorithm
Y Lingli, C Zixing, L Xiaoying, G Pingan
Chinese High Technology Letters 10 1 2009		 1 2009
Mapping dynamic environments based on sonar and camera [J]
CBCZP Wei
Chinese High Technology Letters 4 1 2009		 1 2009
Map building method based on sonar information [J]
LM Liu, ZX Cai, W Pan
Computer Engineering 35 (7), 166-167 1 2009		 1 2009
Sonar-based map building design and implementation for mobile robot [J]
X YUAN, Z CAI, L LIU
Application Research of Computers 7 1 2009		 1 2009
Communication system of multi-mobile robots based on cluster structure
L ZOU, Z CAI, X REN
Application Research of Computers, 89 1 2009		 1 2009
Research on Current Learning Adaptive Hybrid Discrete Particle Swarm Optimization Algorithm [J]
L YU, Z CAI, P GAO, X LIU
Journal of Chinese Computer Systems 9 1 2009		 1 2009
Particle Swarm Optimized Simultaneous Localization and Mapping Approach [J]
C YUAN, Z CAI, B CHEN
Computer Engineering 11 1 2009		 1 2009
Practice and Exploration of the Teaching in Intelligent Optimization Algorithms and Their Applications
Y WANG, Z CAI
Computer Education 11 1 2009		 1 2009
Embedded Trellis Coded Quantization for JPEG2000
J An, Z Cai
IEEE Transactions on Image Processing 17 (9), 1570-1573 1 2008		 1 2008
Fault diagnosis for hybrid dynamic systems with imperfect model based on particle filters
Z Duan, T Long, Z Cai
2008 7th World Congress on Intelligent Control and Automation, 1212-1217 1 2008		 1 2008
Abnormality detection and robust perception model for laser range finder
Z Duan, Z Cai, J Yu
2008 7th World Congress on Intelligent Control and Automation, 1635-1639 1 2008		 1 2008
基于 HLA 的网格仿真服务支持研究
官东， 蔡自兴
系统仿真学报 20 (3), 635-638 1 2008		 1 2008
一种基于 mean shift 的鲁棒性目标跟踪方法
文志强， 蔡自兴
计算机应用研究 25 (6), 1753-1755 1 2008		 1 2008
自重构的多机器人免疫网络模型及其应用
蔡自兴， 龚涛， 陈爱斌
华中科技大学学报: 自然科学版 1 2008		 1 2008
基于 ATM 的提高狭窄环境探测精度的改进方法
李润伟， 蔡自兴， 童宇
智能系统学报 3 (4), 283-287 1 2008		 1 2008
高维进化策略调整神经网络结构和参数
肖赤心， 蔡自兴， 王勇
小型微型计算机系统 29 (12), 2313-2318 1 2008		 1 2008
时序数据的矢量化符号方法
钟清流， 蔡自兴， 杨先芬， 陈明权
小型微型计算机系统 29 (12), 2329-2333 1 2008		 1 2008
基于改进蚁群算法的多机器人任务分配方法
蒋莹， 肖晓明， 蔡自兴， 高平安
计算机测量与控制 16 (6), 827-829 1 2008		 1 2008
一种改进的全区域覆盖算法
曾维彪， 蔡自兴
计算机工程 34 (21), 193-195 1 2008		 1 2008
一种改进的全区域覆盖算法
曾维彪， 蔡自兴
计算机工程 34 (21), 193-195 1 2008		 1 2008
Co-FastSLAM algorithm based on relative observation
ZLCZC Baifan
Journal of Huazhong University of Science and Technology (Nature Science … 1 2008		 1 2008
Path Planning for Mobile Robots in Irregular Environment Using Immune Evolutionary Algorithm
CAI Zixing, YU Lingli, X Chang, LIU Lijue
IFAC Proceedings Volumes 41 (2), 2342-2346 1 2008		 1 2008
Research and education of robotics in Denmark
C Zixing
Journal of Huazhong University of Science and Technology (Nature Science … 1 2008		 1 2008
Node self-location for wireless sensor network
L Kuang, C Zixing
Journal of Computer Applications 128 1 2008		 1 2008
Dynamic and limited symbol method for time series data
QL Zhong, ZX Cai, MQ Chen, XF Yang
Control & Decision 23 (10), 1109-1072 1 2008		 1 2008
Robust Trajectory Tracking of Wheeled Mobile Robots Moving on Uncertain Uneven Surface [J]
G DONG, X ZHU, Z LIU, Z CAI, D HU
Journal of Nanjing University of Science and Technology (Natural Science) 1 1 2008		 1 2008
Critical point recognition for vision-based coverage of unknown environments
YA Cui, ZX Cai, L Wang
2007 International Conference on Wavelet Analysis and Pattern Recognition 3 … 1 2007		 1 2007
Application of content-based image retrieval in intelligent monitor system
S Yue-Xiang, B Benhabib, C Zi-Xing
Computer Engineering 33 (10), 13-15 1 2007		 1 2007
Granularity computation in data classification
P Gao, Z Cai, Z Meng
Jisuanji Gongcheng/ Computer Engineering 33 (14), 41-42 1 2007		 1 2007
Environment Feature Extraction to Mobile Robot Navigation
MD Huang, XM Xiao, ZX Cai, JX Yu
Control Engineering of China 14 (3), 332-335 1 2007		 1 2007
基于 Petri 网的企业经营过程分析
王志坚
微计算机信息, 47-48 1 2007		 1 2007
基于模糊积分的客户分类不确定性优化研究
孔志周， 蔡自兴
计算机工程与应用 43 (1), 212-214 1 2007		 1 2007
光纤陀螺误差的实时建模与补偿
肖晓明， 谢峰， 蔡自兴
传感技术学报 20 (7), 1558-1563 1 2007		 1 2007
数据分类中的粒度计算
高平安， 蔡自兴， 蒙祖强
计算机工程 33 (14), 41-42 1 2007		 1 2007
基于免疫计算的抗蠕虫病毒 Web 系统
龚涛， 蔡自兴， 罗一丹
计算机工程与应用 43 (21), 118-120 1 2007		 1 2007
不满足非完整约束的轮式移动机器人鲁棒镇定
祝晓才， 董国华， 蔡自兴， 胡德文
控制工程 14 (5), 522-526 1 2007		 1 2007
基于移动机器人视觉系统的运动目标提取方法
文志强， 蔡自兴
计算机工程 33 (24), 197-199 1 2007		 1 2007
未知环境中基于视觉的增量式拓扑建模及导航
王璐， 蔡自兴
高技术通讯 17 (3), 255-261 1 2007		 1 2007
基于 OCSVM—CPSO 的自适应故障诊断
钟清流， 蔡自兴
计算机工程与应用 43 (8), 18-20 1 2007		 1 2007
一种基于激光雷达的移动机器人环境建模新方法
戴博， 肖晓明， 蔡自兴， 邹小兵
机床与液压 35 (1), 14-18 1 2007		 1 2007
基于自适应分割和立体视觉的快速障碍检测
肖晓明， 胡华梅， 蔡自兴， 王璐
计算机应用研究 24 (9), 182-184 1 2007		 1 2007
An approach for mobile robot SLAM in indoor environment [J]
LM Shen, LX Cai
Information Technology 7, 4-7 1 2007		 1 2007
Bio-inspired computation and control of immune robots [J]
T GONG, Z CAI, Z JIANG, J XIA, Y LUO
CAAI Transactions on Intelligent Systems 2 (5), 7-11 1 2007		 1 2007
Self/non-self Detection Modeling of Immune System Based on Normal Model of DNA Pattern
T Gong, Z Cai
World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering 2006, 111-114 1 2007		 1 2007
一种知识表达 Petri 网及其特性分析
王志坚， 蔡自兴
鄭州大學學報 (理學版) 38 (4), 83-86 1 2006		 1 2006
ART2 Network Based Color Pixel Categorization and Its Application
Z Chen, Z Cai, Q Ye
TENCON 2006-2006 IEEE Region 10 Conference, 1-4 1 2006		 1 2006
Incremental maintenance of association rules based on multiple previously mined results
Z Duan, Z Cai, Y Lv
International Conference on Advanced Data Mining and Applications, 72-79 1 2006		 1 2006
Art2 Network with Neoteny Learning Law and and its application to color pixel analysis
Z Chen, X Xu, Z Cai
2006 International Conference on Machine Learning and Cybernetics, 4348-4352 1 2006		 1 2006
Fault diagnosis for wheeled mobile robots based on adaptive particle filter
Z Duan, Z Cai
2006 International Conference on Machine Learning and Cybernetics, 370-374 1 2006		 1 2006
Approach of simultaneous localization and mapping based on local maps for robot
陈白帆， 蔡自兴， 胡德文
中南工业大学学报: 英文版 13 (6), 713-716 1 2006		 1 2006
一种用于函数优化的免疫算法
刘丽珏， 唐琎， 蔡自兴
电子技术应用 32 (6), 22-24 1 2006		 1 2006
基于粒度计算理论的数据分类建模
高平安， 蔡自兴， 蒙祖强
计算机工程与应用 42 (19), 14-16 1 2006		 1 2006
基于分类模型的数据库个性化知识发现方法
蒙祖强， 蔡自兴
计算机工程 32 (20), 185-187 1 2006		 1 2006
有限布尔代数上的线性自动机
高平安， 蔡自兴
计算机工程与应用 42 (10), 25-27 1 2006		 1 2006
3D Environmental Modeling Method Based on Approximate Voronoi Diagram for Mobile Robot
X ZOU, Z CAI
Computer Simulation 22 (12) 1 2005		 1 2005
基于改进遗传算法的多示例神经网络优化
蔡自兴， 孙国荣， 李枚毅
计算机应用 25 (10), 2387-2389 1 2005		 1 2005
Self-localization of a mobile robot by local map matching using fuzzy logic
J Yu, Z Cai, X Zou, Z Duan
International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery, 921-924 1 2005		 1 2005
Fusion of multi uniform distribution data
J Tang, J Gu, W Zhang, Z Cai
IEEE International Conference Mechatronics and Automation, 2005 4, 1702-1706 1 2005		 1 2005
Use of expert knowledge for decision tree pruning
J Cai, J Durkin
PROCEEDINGS OF THE NATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL INTELLIGENCE 20 (4), 1600
1 2005		 1 2005
Discussion about Network Safety
CZD Chunjian
China Information Security 12 1 2005		 1 2005
Optimizing multi-instance neural networks based on an improved genetic algorithm
Z CAI, G SUN, M LI
Computer Applications 10 1 2005		 1 2005
基于神经网络算法的建设项目风险预测系统设计
左付均， 蔡自兴
廣西科學院學報 20 (3), 142-145 1 2004		 1 2004
Immune evolutionary path planning with instance-learning for mobile robot under changing environment
M Li, Z Cai
Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation (IEEE Cat. No … 1 2004		 1 2004
基于特征匹配的全景图的生成
童宇， 蔡自兴
华中科技大学学报: 自然科学版 1 2004		 1 2004
基于变结构的移动机器人侧向控制器的设计
邹小兵， 蔡自兴， 孙国荣
中南大学学报: 自然科学版 35 (2), 262-267 1 2004		 1 2004
Design and application of path tracking controller for nonholonomic mobile robots
X Zou, Z Cai
Control and Decision 19 (3), 319-322 1 2004		 1 2004
Intelligence science: disciplinary frame and general features
Z Cai
IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal … 1 2003		 1 2003
多艾真体的鲁棒性归约模型
龚涛， 蔡自兴
控制理论与应用 20 (4), 514-520 1 2003		 1 2003
一种基于连接机制和时空经验的认知地图学习与导航方法
刘娟， 蔡自兴， 涂春鸣
控制理论与应用 20 (2), 161-167 1 2003		 1 2003
一种基于连接机制和时空经验的认知地图学习与导航方法
刘娟， 蔡自兴， 涂春鸣
控制理论与应用 20 (2), 161-167 1 2003		 1 2003
不确定大系统分散鲁棒 H∞ 控制的 LMI 方法
陈宁， 桂卫华， 蔡自兴
中南工业大学学报 34 (6), 661-665 1 2003		 1 2003
Immune Mechanism of Education Agent: Principles and Applications [J]
GTC Zixing
Computer Engineering and Applications 24 1 2003		 1 2003
Fuzzy neural controller based on FAM [J]
Z CAI, D WEN
Control Theory & Applications 4 1 2003		 1 2003
大规模界约束极小化问题的有效集截断牛顿法
梁昔明， 蔡自兴
中南工业大学学报 33 (1), 82-86 1 2002		 1 2002
HOPF 分叉定理在非线性振荡电路中的应用
李义府， 谢长焱， 蔡自兴
湖南师范大学自然科学学报 25 (1), 34-36 1 2002		 1 2002
一种基于 Agent 的智能远程教学系统
孙国荣， 蔡自兴， 蒙祖强， 石跃祥， 李枚毅
计算机科学, 194-197 1 2002		 1 2002
面向 agent 的并行 GA
蔡自兴， 郑金华
湘潭矿业学院学报 17 (3), 41-44 1 2002		 1 2002
基于 TS 模型的 Multi—agent 系统建模及其稳定性分析
蒙祖强， 蔡自兴
计算技术与自动化 21 (1), 15-18 1 2002		 1 2002
递归神经网络的模糊随机学习算法
文敦伟， 蔡自兴
高技术通讯 12 (1), 54-56 1 2002		 1 2002
A Fuzzy Alopex Learning Algorithm of Recurrent Neural Networks [J]
W Dunwei, C Zixing
High Technology Letters 1 1 2002		 1 2002
机器人学的发展趋势和发展趋势
蔡自兴
高技术通讯 11 (6), 107-110 1 2001		 1 2001
基于黄金分割律选择算子的改进进化编程算法及其在机器人路径规划中的应用
李枚毅， 蔡自兴， 魏世勇
系统仿真学报, 187-190 1 2001		 1 2001
基于主控流动的多级 Multi—Agent 系统
蒙祖强， 蔡自兴
计算机工程与应用 37 (13), 13-15 1 2001		 1 2001
网络传输 TCP 的马尔可夫过程建模
李枚毅， 蔡自兴， 陈海燕
系统仿真学报, 6-7 1 2001		 1 2001
基于神经网络算法的锌电解过程分时供电优化调度系统的研究
李勇刚， 桂卫华， 阳春华， 蔡自兴
第二十届中国控制会议论文集 (下) 1 2001		 1 2001
A Parallel Genetic Algorithm Based on Super-group [J]
MZC Zixing
Computer Engineering and Applications 21 1 2001		 1 2001
Improved Evolutionary Programming Based on Golden Section’Operator and Its Application to Path Planning of Robots
M LI, Z CAI, S WEI
Acta Simulata Systematica Sinica S 1 1 2001		 1 2001
基于共享存储的并行 RGA 的设计与实现
郑金华， 蔡自兴
高技术通讯 10 (3), 23-27 1 2000		 1 2000
遗传算法中的模式及其转换初探
郑金华， 蔡自兴
计算机工程与应用 36 (004), 46-48 1 2000		 1 2000
Motion control of a class of underactuated mechanical systems: The acrobot example
X Lai, Z Cai, J She
Journal of Central South University of Technology 6 (2), 134-137 1 1999		 1 1999
具有时滞的不确定系统再励学习控制
蔡自兴， 马莉， 蔡昱峰
控制理论与应用 16 (2), 217-220 1 1999		 1 1999
ROBUST STABILITY ANALYSIS AND CONTROLLER DESIGN FOR A CLASS OF DYNAMIC FUZZY SYSTEM [J]
CZX Xiaoming
JOURNAL OF CENTRAL SOUTH UNIVERSITY OF TECHNOLOGY (NATURAL SCIENCE) 4 1 1999		 1 1999
SOFTWARE ENGINEERING DESIGN STRATEGY FOR GENETIC PROGRAMMING [J]
LJWMC Zixing
JOURNAL OF CENTRAL SOUTH UNIVERSITY OF TECHNOLOGY (NATURAL SCIENCE) 5 1 1999		 1 1999
Force/Position Adaptive Fuzzy Control of Robot Attached in Force Out Loop
X Guanghan, W Chaohui, F Xi, C Zixing
CONTROL AND DECISION, 02 1 1999		 1 1999
智能控制学科体系的初步框架
蔡自兴
1998 年中国智能自动化学术会议论文集 (上册) 1 1998		 1 1998
一种模糊神经系统的修正学习算法
王晶， 蔡自兴
系统工程与电子技术 20 (12), 75-79 1 1998		 1 1998
基于强化学习的模糊自适应控制器
马莉， 蔡自兴
中南工业大学学报 29 (2), 172-175 1 1998		 1 1998
THE STRUCTURE AND ALGORITHM OF REINFORCEMENT LEARNING BASED CONTROLLER
M Li, C Zixin
Pattern Recognition and Artificial Intelligence, 14 1 1998		 1 1998
Structure and Technology Researching of CIMS for Steel Corporation
W Zhijian, C Zixin, C Songqiao
COMPUTER ENGINEERING 6 1 1998		 1 1998
System Identification Method Based On Improved Genetic Algorithms [J]
Z Fanfeng, M Runjin, C Zixing
JOURNAL OF NORTH CHINA UNIVERSITY OF TECHNOLOGY 1 1 1998		 1 1998
基于谓词逻辑和约束网络结构的遗传编程方法
刘健勤， 魏敏洁
中南工业大学学报 28 (5), 482-485 1 1997		 1 1997
一种自适应协调控制器
马莉， 蔡自兴
郑州轻工业学院学报 12 (2), 1-4 1 1997		 1 1997
空调系统多工况智能控制
文敦伟， 蔡自兴
计算技术与自动化 16 (3), 46-50 1 1997		 1 1997
非线性 H∞ 控制的状态空间方法
吴敏， 桂卫华
计算技术与自动化 15 (2), 1-7 1 1996		 1 1996
A New Structural Theory of Intelligent Control
C Zixing
高技术通讯 (英文版), 3 1 1996		 1 1996
智能过程控制的应用
蔡自兴
中南工业大学学报 26 (6), 797-800 1 1995		 1 1995
High-Level Robot Planning Based on Expert System
C Zixing, J Zhiming
Acta Electronica Sinica, 15 1 1993		 1 1993
我国造船工业机器人化问题初探
蔡自兴， 黄险峰
软件开发与应用, 3-6 1 1991		 1 1991
Robotic path finding with collision avoidance using expert system
Z Cai
Journal of Computer Science and Technology 4 (3), 229-235 1 1989		 1 1989
智能控制的理论与实践
蔡自兴， 张钟俊
中南矿冶学院学报 20 (006), 644-650 1 1989		 1 1989
应用专家系统的机器人规划 (英文)
蔡自兴， 傅京孙
控制理论与应用, 3 1 1988		 1 1988
人工智能产业化的历史, 现状与发展趋势
蔡自兴
冶金自动化, 1 2019		 2019
中国智能控制 40 年
蔡自兴
科技导报 36 (17), 23-39 2018		 2018
人工智能的大势, 核心与机遇
蔡自兴， 蔡昱峰
冶金自动化, 1-5 2018		 2018
快速多维标度算法研究
屈太国， 蔡自兴
计算机科学与探索 12 (4), 671-680 2018		 2018
智能科学学科若干问题的讨论
蔡自兴
计算机教育, 6-8 2017		 2017
智能科学与技术课程群建设的探索
陈白帆， 刘丽珏， 蔡自兴， 唐琎
计算机教育, 22-24 2017		 2017
基于图像不变特征深度学习的交通标志分类
谢锦， 蔡自兴， 邓海涛， 盛艳
计算机辅助设计与图形学学报 29 (4), 632-640 2017		 2017
智能控制课程实验教学探讨
魏世勇， 蔡自兴
科教导刊, 114-115 2017		 2017
TSDE: A new differential evolution with two-stage optimization strategies for numerical optimization
Z Liu, Y Wang, S Yang, Z Cai
IEEE Press 2016		 2016
An Improved LMDS Algorithm
T Qu, Z Cai
International Conference on Swarm Intelligence, 97-104 2016		 2016
应用专家系统的机器人规划
蔡自兴， 傅京孙
控制理论与应用 5 (2), 30-37 2016		 2016
把握智能科学技术学科及教育的正确发展方向
蔡自兴， 王万森
计算机教育, 7-10 2016		 2016
一种改进的 FastMap 算法
屈太国， 蔡自兴
南京大学学报: 自然科学版 52 (4), 682-692 2016		 2016
Improved immune algorithm for medical image enhancement
T Gong, T Fan, L Pei, Z Cai
2015 International Workshop on Artificial Immune Systems (AIS), 1-7 2015		 2015
Visual netlogo-based simulation of anti-SARS immune system and low-to-high resolution reconstruction of sequence medical ct images anti-sars CT
T Gong, L Pei, S Gao, F Han, S Zhao, Z Cai
2015 International Workshop on Artificial Immune Systems (AIS), 1-8 2015		 2015
夯实机器人发展基础全方位培养高素质机器人学人才
蔡自兴
机器人技术与应用, 11-13 2015		 2015
基于系数矩阵二范数的 2 维激-摄标定方法
彭梦， 蔡自兴
仪器仪表学报 36 (4), 749-757 2015		 2015
一种融合多级稀疏表达和度量学习的目标跟踪方法
彭梦， 蔡自兴， 陈白帆
控制与决策 30 (10), 1791-1796 2015		 2015
非亚来华留学生教学实践与探索
郭璠， 蔡自兴， 刘丽珏
课程教育研究, 226-227 2015		 2015
An objective assessment method for image defogging effects
F Guo, J Tang, Z Cai
International Journal of Autonomous and Adaptive Communications Systems 8 (2 … 2015		 2015
一种基于局部 Radon 变换运动模糊图像参数估计算法
廖永忠， 蔡自兴， 何湘华
小型微型计算机系统, 133-136 2014		 2014
把奴隶叙事搬上银幕: 史蒂犬· 麦昆和约翰· 里德利对于美国 “特殊制度” 的骇人描述
托马斯， 多尔蒂， 吉晓倩
世界电影, 154-161 2014		 2014
多类类间最大方差算法在图像分割中的应用
李仪， 蔡自兴， 谷明琴
小型微型计算机系统 35 (5), 1184-1187 2014		 2014
基于 Gabor 多尺度空间的不变兴趣点检测
谢锦， 蔡自兴， 汪鲁才
计算机应用研究 31 (1), 289-291 2014		 2014
一种基于 Local Jet 结构的全局图像特征构造方法 (英文)
谢锦， 蔡自兴
自动化学报, 12 2014		 2014
一种快速的 Isomap 算法
屈太国， 蔡自兴
信息与控制 43 (4), 476-482,489 2014		 2014
智能科学精品课程群教学园地的耕耘与收获
蔡自兴， 吴敏， 施荣华， 肖晓明， 余伶俐
计算机教育, 26-28 2013		 2013
面向无人驾驶车感知系统的自动曝光方法
谷明琴， 蔡自兴， 易亮
计算机科学 40 (6), 300-302 2013		 2013
基于方向边缘匹配的人行横道与停止线检测
谢锦， 蔡自兴， 李昭， 尤作
计算机工程 39 (6), 261-265 2013		 2013
智能科学技术在计量科学中的应用
任孝平， 郝国栋， 蔡自兴， 王健， 任清雄， 任清茂
计算机教育, 72-75 2013		 2013
Pedestrian Crossing and Stop Line Detection Based on Oriented-edge Match
J Xie, ZX Cai, Z Li, Z You
Computer Engineering, 60 2013		 2013
Traffic Sign Recognition Algorithm Based on Multi-Modal Representation and Multi-Object Tracking
Z Cai, M Gu, B Chen
Proceedings of the International Conference on Image Processing, Computer … 2013		 2013
Navigation and Measurement Control in Complex Environment
X Ren, J Wang, Z Cai, M Gu
2012 Second International Conference on Instrumentation, Measurement … 2012		 2012
Study on Map Merging for Multi-robots
LM Liu, ZX Cai
Journal of Chinese Computer Systems 33 (9), 1934-1937 2012		 2012
基于无抽取 Haar 算法的实时卡尔曼滤波方法
潭平， 蔡自兴
中南大學學報 (自然科學版) 42 (12), 164-168 2011		 2011
Study on semi-supervised ensemble multiple classifiers based on statistical evidence
ZZ Kong, ZX Cai
Control and Decision 26 (11), 1616-1620 2011		 2011
基于变长扫描模型的故障检测方法及其在 GPS/INS 组合导航系统中的应用
任孝平， 蔡自兴， 贺汉根， 薛志超
機器人 33 (4), 502-508 2011		 2011
A Redeployment Scheme for Wireless Sensor Networks
LA Kuang, ZX Cai
Journal of Chinese Computer Systems 32 (7), 1336-1339 2011		 2011
Hybrid genetic algorithm for multiple-objective TSP
Y Zhu, Z Cai, Q Yuan, J Zheng
Jisuanji Gongcheng yu Yingyong(Computer Engineering and Applications) 47 (7 … 2011		 2011
不同精度的冗余传感器故障诊断研究
谭平， 蔡自兴， 余伶俐
控制与决策 26 (12), 1909-1912 2011		 2011
指示类交通标识的自动检测
罗艳， 蔡自兴
智能系统学报 6 (3), 213-218 2011		 2011
基于汽车运动学模型的航迹发生器设计与仿真
李昭， 蔡自兴， 任孝平
华中科技大学学报: 自然科学版, 407-410 2011		 2011
一种无线传感器网络的二次部署方法
匡林爱， 蔡自兴
小型微型计算机系统 32 (7), 1336-1339 2011		 2011
移动机器人 SLAMiDE 系统设计与实现
陈白帆， 蔡自兴， 邹智荣
计算机工程 37 (17), 158-160 2011		 2011
智能专业本科生毕业论文改革的一些设想
唐琎， 易亮， 刘能冈， 蔡自兴
计算机教育, 98-100 2011		 2011
基于正常模型的人工免疫系统及其应用
龚涛， 蔡自兴
清华大学出版社 2011		 2011
基于无抽取 Haar 算法的实时卡尔曼滤波方法
谭平， 蔡自兴
中南大学学报: 自然科学版 42 (12), 3760-3764 2011		 2011
Design and simulation of vehicle track generator system based on vehicle kinematics model
Z Li, Z Cai, X Ren
Huazhong Keji Daxue Xuebao(Ziran Kexue Ban)/ Journal of Huazhong University … 2011		 2011
Novel immune evolutionary algorithm for global optimization
XB Liu, ZX Cai, Y Wang, WX Peng
Control and Decision 26 (1), 59-64 2011		 2011
Some Ideas to Graduation Thesis of Information Science
J TANG, L YI, N LIU, Z CAI
Computer Education 2011 (15), 29 2011		 2011
Design and Implementation of Mobile Robot SLAMiDE System
BF Chen, ZX Cai, ZR Zou
Computer Engineering 2011 (17), 52 2011		 2011
Clonal selection algorithm based on differential evolution
W Peng, Z Cai, Y Wang, X Liu
Jisuanji Gongcheng yu Yingyong(Computer Engineering and Applications) 47 (14) 2011		 2011
Vehicle-based single-line laser radar image segmentation and noise detection algorithm
X Liang, J Tang, ZX Cai
Application Research of Computers, 109 2011		 2011
Fault diagnosis for mobile-robot dead reckoning system based on multimodality evolutionary Rao-Blackwellized particle filter
LL Yu, ZX Cai, P Tan, ZH Duan
Control and Decision 25 (12), 1787-1792 2010		 2010
“中南移动二号” 多移动机器人通信系统
任孝平， 蔡自兴， 邹磊， 匡林爱
中南大學學報 (自然科學版) 41 (4), 1442-1448 2010		 2010
AN TRACKING ALGORITHM BASED ON OBJECT CENTRE ALLOCATION AND NMI FEATURE
A Chen, D Dong, Y Yang, Z Cai
Jisuanji Yingyong yu Ruanjian 27 (4), 276-279 2010		 2010
超宽带多跳无线网络中 ARQ 机制的优化
王玲， 朱光喜， 吴伟民， 王辰琛
计算机科学 37 (6), 51-55 2010		 2010
一种基于 “探测” 与 “开采” 的多目标进化算法
罗彪， 郑金华， 朱云飞， 蔡自兴
高技术通讯, 143-149 2010		 2010
一种带宽约束的无线传感器网络节点调度算法
匡林爱， 蔡自兴
高技术通讯, 309-313 2010		 2010
结合显著特征与运动目标滤除的动态场景识别
王璐， 张道光， 蔡自兴
计算机工程与应用 46 (26), 152-154 2010		 2010
一种基于推荐证据理论的仿真网格信任模型
官东， 蔡自兴， 孔志周
系统仿真学报, 1895-1898 2010		 2010
基于目标中心定位和 NMI 特征的跟踪算法
陈爱斌， 董德毅， 杨勇， 蔡自兴
计算机应用与软件 27 (4), 276-279 2010		 2010
Simulation of Short Message Service Center for Information Audit
T ZHOU, Z CAI
Science Technology and Engineering, 54 2010		 2010
An Accelerated Mean Shift Algorithm Based on Prediction Model
A CHEN, Z CAI, Z WEN, D DONG
Information and Control, 19 2010		 2010
Research on Teaching Reform of the Elaborate Courses Intelligent Control
L YU, Z CAI, X XIAO
Computer Education 2010 (19), 11 2010		 2010
Construction of Bilingual Teaching of Artificial Intelligence Course
L LIU, Z CAI, J TANG
Computer Education 2010 (19), 22 2010		 2010
Dynamical scene recognition method combined with visual salient features and filtering moving objects
L Wang, DG Zhang, ZX Cai
Jisuanji Gongcheng yu Yingyong(Computer Engineering and Applications) 46 (26) 2010		 2010
Simulation Grid Trust Model Based on Recommend Evidence Theory
D GUAN, Z CAI, Z KONG
Journal of System Simulation, 24 2010		 2010
An Improvement of Hough Transform for Building Feature map
L Liu, Z Cai
2009 International Conference on Computational Intelligence and Software … 2009		 2009
Semi-supervised detrended correspondence analysis algorithm
Z Kong, Z Cai
2009 Third International Symposium on Intelligent Information Technology …… 2009		 2009
An empirical comparison of two methods for fuzzy density
Z Kong, Z Cai
2009 Third International Symposium on Intelligent Information Technology …… 2009		 2009
Tangency-Based Algorithm for Robot Path Planning
Y Zhu, Z Cai, Y Shi
2009 2nd International Congress on Image and Signal Processing, 1-5… 2009		 2009
Robust FastSLAM Algorithm for Mobile Robot with an Adaptive Rao-Blackwellized Particle Filter
J Yu, Y Tang, Z Cai
2009 2nd International Congress on Image and Signal Processing, 1-5… 2009		 2009
基于声纳的移动机器人环境建图的设计与实现
袁湘鹏， 蔡自兴， 刘利枚
計算機應用研究 26 (7), 2627-2629… 2009		 2009
Context-based inverse quantization and its application in wavelet image compression
J An, Z Cai, Q Chen, Z Chen, J Teng
2009 IEEE International Symposium on Circuits and Systems, 613-616… 2009		 2009
基于异质交互式文化混合算法的机器人探测任务规划
余伶俐， 蔡自兴
机器人 31 (2), 137-145… 2009		 2009
一种基于网格技术的 HLA 分布仿真实现方法
官东， 蔡自兴， 孔志周
系统仿真学报, 1363-1366… 2009		 2009
基于声纳和摄像头的动态环境地图创建方法
陈白帆， 蔡自兴， 潘薇
高技术通讯 19 (4), 410-414… 2009		 2009
多元智能算法控制结构综述
胡扬， 桂卫华， 蔡自兴
计算机科学 36 (10), 25-26… 2009		 2009
用于求解约束优化问题的自适应佳点集进化算法
唐素勤， 蔡自兴， 江中央， 肖赤心
小型微型计算机系统, 2248-2253… 2009		 2009
一种目标跟踪中的模糊核直方图
文志强， 蔡自兴
高技术通讯 19 (2), 174-180… 2009		 2009
单亲遗传算法种群初始化方法分析
肖晓明， 旷东林， 蔡自兴
电脑与信息技术, 1-2… 2009		 2009
复杂地形下移动机器人运动学建模研究
于金霞， 蔡自兴， 段琢华
2009 中国控制与决策会议论文集 (1) … 2009		 2009
种子检测器刺激-应答变异算法研究
刘星宝， 蔡自兴
高技术通讯 19 (3), 273-278… 2009		 2009
A binocular vision localization method based on view angle of camera
A CHEN, Z CAI, J AN
Journal of Central South University (Science and Technology), S1… 2009		 2009
Simulation system for multi-robots based on network reconfigurable [J]
X REN, Z CAI, W LU
Application Research of Computers 6… 2009		 2009
The Analysis of Approach of Initialization to Population of SPGA
X XIAO, D KUANG, Z CAI
Computer and Information Technology, 4… 2009		 2009
Depth Estimation Method Combined Integral Imaging and Simulated Annealing Algorithm
X LIU, Z CAI, X YANG, C WU
Journal of System Simulation, 43… 2009		 2009

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著作

出版专著/教材

  1. 蔡自兴等. 人工智能及其应用，第6版. 北京：清华大学出版社，2020年5月
  2. 蔡自兴，李仪等. 自主车辆的感知、建图和目标跟踪技术. 北京：科学出版社，2019
  3. 蔡自兴. 访美日记——我的人工智能启航日志. 长沙：鼎点文印部，2019
  4. 蔡自兴等. 智能控制原理与应用，第3版. 北京：清华大学出版社，2019
  5. 蔡自兴. 智能控制导论，第3版. 北京：中国水利水电出版社，2019
  6. 蔡自兴，翁环. 探秘机器人王国. 北京：清华大学出版社，2018
  7. 蔡自兴，蒙祖强. 人工智能基础，第3版. 高等教育出版社，2016年10月
  8. Zixing Cai , et al. Key Techniques of Navigation Control for Mobile Robots under Unknown Environment. Science Press，September 2016
  9. 蔡自兴等. 人工智能及其应用，第5版. 北京：清华大学出版社，2016年7月
  10. 蔡自兴等. 机器人学基础，第2版. 北京：机械工业出版社，2015年3月
  11. 蔡自兴，谢斌. 机器人学，第3版. 北京：清华大学出版社，2015年1月
  12. 蔡自兴，王勇. 智能系统原理、算法与应用. 北京：机械工业出版社，2014年9月
  13. Zi-Xing Cai. Intelligent Control: Principles, Techniques and Applications. Singapore : World Scientific Publishers ,（Reprint）2014
  14. 蔡自兴，John Durkin，龚涛. 高级专家系统:原理、设计及应用，第2版. 北京: 科学出版社, 2014年6月
  15. 蔡自兴等. 智能控制原理与应用，第2版.北京：清华大学出版社，2014年1月
  16. 蔡自兴. 智能控制导论，第2版.北京：中国水利水电出版社，2013年11月
  17. 蔡自兴. 智能王国——蔡自兴科普选集. 长沙：湖南人民出版社，2012年9月
  18. 蔡自兴. 朴实文字——蔡自兴散文选集. 长沙：湖南人民出版社，2012年9月
  19. 翁 环、蔡自兴. 机器人王国考察记（重印）.上海:光明日报出版社, 2012年3月
  20. 龚涛，蔡自兴著. 基于正常模型的人工免疫系统及其应用. 北京：清华大学出版社，2011年5月
  21. 蔡自兴等著. 多移动机器人协同原理与技术. 北京：国防工业出版社，2011年2月
  22. 于金霞，王璐，蔡自兴. 未知环境中移动机器人自定位技术. 北京:电子工业出版社，2011年1月
  23. 蔡自兴，吴敏主编. 2010年全国智能科学技术课程教学研讨会论文集. 2010年10月
  24. 蔡自兴. 建言国是——蔡自兴委员政协提案选辑. 长沙：湖南人民出版社，2010年7月
  25. 蔡自兴，徐光祐. 人工智能及其应用，第4版. 北京: 清华大学出版社, 2010年5月
  26. 蔡自兴，蒙祖强. 人工智能基础，第2版. 北京: 高等教育出版社, 2010年3月
  27. 蔡自兴. 机器人学， 第2版. 北京: 清华大学出版社, 2009
  28. 蔡自兴. 机器人学基础. 北京: 机械工业出版社, 2009
  29. 蔡自兴主编.人工智能辞典. 北京：化学工业出版社，2008
  30. 蔡自兴、贺汉根、陈虹等著.未知环境中移动机器人导航控制理论与方法.北京：科学出版社，2008
  31. 蔡自兴.智能控制原理与应用.北京：清华大学出版社，2007
  32. 蔡自兴.智能控制导论.北京：中国水利水电出版社，2007
  33. 蔡自兴. 人工智能及其在决策系统中的应用.长沙:国防科技大学出版社,2006
  34. 蔡自兴，蔡自立编辑. 蔡宸灵手迹文集——纪念蔡宸灵先生诞辰一百周年. 长沙鼎点文印部，2006年10月。
  35. 蔡自兴. 人工智能基础. 北京: 高等教育出版社, 2005
  36. 蔡自兴主编. 人工智能控制. 北京: 化学工业出版社, 2005
  37. 蔡自兴、John Durkin、龚涛. 高级专家系统:原理、设计及应用.北京: 科学出版社, 2005
  38. 蔡自兴、徐光祐. 人工智能及其应用，第3版，研究生用书 北京: 清华大学出版社, 2004
  39. 蔡自兴. 智能控制,第2版.北京: 电子工业出版社, 2004
  40. 蔡自兴、徐光祐. 人工智能及其应用，第3版，本科生用书. 北京: 清华大学出版社,2003
  41. 蔡自兴主编. 计算机技术关键词解读. 沈阳: 辽宁教育出版社, 2002
  42. 蔡自兴主编. 通信技术关键词解读. 沈阳: 辽宁教育出版社, 2002
  43. 蔡自兴主编. 中国第五届智能机器人’学术研讨会论文集，计算机科学专辑. 2002
  44. 蔡自兴主编. 中国2000年机器人学大会论文集. 中南工业大学学报专辑， 2000
  45. 蔡自兴. 机器人学（精装本，平装本）. 北京: 清华大学出版社, 2000
  46. 蔡自兴主编. 中国智能机器人’98研讨会论文集. 中南工业大学学报专辑， 1998
  47. 蔡自兴. 智能控制——基础及应用, 北京: 国防工业出版社, 1998
  48. Zi-Xing Cai . Intelligent Control : Principles , Techniques and Applications . Singapore : World Scientific Publishers , 1997
  49. 蔡自兴,徐光祐.人工智能及其应用,第二版.北京:清华大学出版社,1996
  50. 蔡自兴主编.中国智能机器人’95. 中南工业大学学报专辑， 1995
  51. 蔡自兴主编. 智能机器人93，中南工业大学学报专辑，1993
  52. 傅京孙、蔡自兴、徐光祐. 人工智慧及其应用. 台北: 儒林图书有限公司, 1992
  53. [美]J-J E 斯洛廷、李卫平著, 蔡自兴、罗公亮等译. 应用非线性控制. 北京: 国防工业出版社, 1992
  54. 蔡自兴. 智能控制. 北京: 电子工业出版社, 1990
  55. 蔡自兴. 机器人原理及其应用. 长沙: 中南工业大学出版社, 1988
  56. 傅京孙、蔡自兴、徐光祐. 人工智能及其应用（精装本，平装本）. 北京: 清华大学出版社, 1987
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  61. 陈际达，蔡自兴. 电力拖动自动控制：可控硅交流调速系统. 长沙：中南矿冶学院，1972年12月
人工智能（1）
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机器人学
智能控制